Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.

Д ПТСВ, схема включения которого показана на рисунке а, имеет две обмотки возбуждения - независимую 1, подключаемую к источни­ку питания через резистор 2, и последовательную 4, включаемую пос­ледовательно с резистором 3 и обмоткой якоря 5. Вследствие этого магнитный поток двигателя представляет собой сумму двух составля­ющих - потока Ф_овн, создаваемого обмоткой 1, и потока Ф_овп, созда­ваемого обмоткой 4. Зависимость этих потоков и суммарного потока Ф от тока якоря показана на рисунке б соответственно в виде штри­ховых линий 3 и 2 и сплошной линии 1. Важно отметить, что при токе якоря, стремящемся к значению –I₁, магнитный поток Ф стремится к нулю, т. е. двигатель размагничивается.

Электромеханическая и механичес­кая характеристики ДПТСМ выража­ются формулами, в которых магнитный поток Ф также есть функция тока якоря.

 = (U – IR) / kФI

 = U/kФI – MR/(kФI)²

Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.

Э лектромагнитная муфта - это силовое электромеханическое устройство, позволяющее регулировать скорость исполнительного органа рабочей машины при постоянной скорости вращения дви­гателя. В некоторых случаях электромагнитные муфты ис­пользуются и для регулирования прикладываемого к исполнитель­ному органу момента.

Рассмотрим процесс регулирования скорости, счи­тая, что якорь 2 приводится во вращение от двигателя 1 с постоян­ной скоростью '. Если обмотка индуктора 4 не обтекается током возбуждения, то между ним и якорем 2 отсутствует магнитная связь и индуктор 4 неподвижен ( = 0).

При протекании по обмотке 3 тока возбуждения I_в в воздушном зазоре между якорем и индуктором возникает магнитное поле, под действием которого во вращающемся якоре 2 будут циркулировать вихревые токи. Взаимодействие этих токов с магнитным полем со­здает вращающий момент, под действием которого индуктор начи­нает вращаться в ту же сторону со скоростью .

Применение электромагнитных муфт позволяет в ряде случаев упростить автоматизацию технологических процессов и регулиро­вание скорости движения исполнительных органов рабочих машин.

Тормозные устройства. ЭП ряда рабочих машин и механизмов снабжаются тормозными устройствами, которые обеспечивают ос­тановку их исполнительных органов в заданных положениях, огра­ничение пути торможения после отключения двигателя, а также удержание исполнительных органов в определенном по­ложении после отключения двигателя. К таким рабочим машинам относятся в первую очередь подъемно-транспортные механизмы - краны, лифты, подъемники, эскалаторы и др.

Принцип действия нормально замкнутого колодочного тор­моза с приводом от электромагнита состоит в следующем. В ис­ходном (нормальном) положении, когда электромагнит не под­ключен к источнику питания, его колодки с помощью пружины прижимаются к тормозному шкиву, расположенному на валу двигателя, и затормаживают его. При включении двигателя на­пряжение одновременно подается и на обмотку электромагнита. Якорь электромагнита, притягиваясь к сердечнику, растормажи­вает колодки тормоза и двигатель начинает вращаться. При отключении двигателя теряет питание и электромагнит, и пру­жина вновь прижимает колодки к шкиву, обеспечивая торможе­ние ЭП. Для обеспечения такой работы электромагнита его об­мотка обычно подключается непосредственно на якорь ДПТ или статор АД.

Существующие тормозные устройства имеют весьма разнооб­разное исполнение. Они подразделяются: по виду привода - на элек­тромагнитные, гидравлические и пневматические; по конструкции фрикционных элементов - на дисковые, конические и цилиндри­ческие; по началь­ному положению фрикционных элементов - на нормально разомк­нутые и нормально замкнутые.