- •Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
- •Вопрос 2. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
- •Вопрос 3. Каскадные схемы включения асинхронных двигателей.
- •Вопрос 4. Переходные процессы электроприводов. Причины, обуславливающие переходные процессы.
- •Вопрос 5. Торможение асинхронного двигателя.
- •Вопрос 7. Пуск, регулирование скорости и торможения синхронного двигателя.
- •Вопрос 8. Переходные процессы при нелинейных характеристиках двигателя и механизма
- •Вопрос 9. Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов.
- •Вопрос 10. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
- •Вопрос 11. Потери мощности и энергии в переходных процессах электропривода.
- •Вопрос 12. Электрический вал. Основные схемы.
- •Вопрос 14. Способы снижения потерь электроэнергии при в переходных процессах.
- •Вопрос 15. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
- •Вопрос 16. Кпд и коэффициент мощности электропривода. Способы их повышения.
- •Вопрос 17. Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 18. Расчет мощности и выбор двигателей.
- •Вопрос 19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения включением резисторов в цепь якоря. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
- •Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
- •Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
- •Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
- •Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
- •Вопрос 29. Электрические аппараты дистанционного управления.
- •Вопрос 30. Схема включения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
- •Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •Вопрос 38. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием якоря резистором.
- •Вопрос 39. Типовые схемы управления Ад с фазным ротором.
- •Вопрос 40. Торможение эп с дпт последовательного возбуждения.
- •Вопрос 42. Электропривод с программным управлением.
- •Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
- •Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
- •Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.
- •Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.
- •Вопрос 51. Следящий электропривод.
- •Вопрос 52. Расчет регулировочных резисторов в цепи ротора асинхронного двигателя.
- •Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.
- •Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.
- •Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.
- •Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
Кратковременный номинальный режим (S2) характеризуется чередованием периодов неизменной нагрузки с периодами отключения двигателя; при этом за время его работы превышение температуры не достигает установившегося уровня, а за время отключения (паузы) t0 все части двигателя охлаждаются до температуры окружающей среды. Стандартные значения продолжительности рабочего периода составляют 10, 30, 60 и 90 минут.
Для полного использования в кратковременном режиме работы двигателя, предназначенного для работы в продолжительном режиме, его следует перегружать по мощности на валу. В этом случае к концу рабочего периода его переев достигнет допустимого уровня.
Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
Для ЭП ряда подъемно-транспортных машин и механизмов с целью получения пониженных (посадочных) скоростей движения их исполнительных органов применяется так называемая схема с шунтированием якоря ДПТНВ (рис.). В этой схеме параллельно якорю двигателя включен шунтирующий резистор Rш, а последовательно - резистор Rп.
В
схеме с шунтированием якоря снижается
скорость идеального холостого хода и
падает жесткость характеристик по
сравнению
с
основной схемой включения двигателя,
что и
показывают искусственные характеристики
ДПТНВ. Рассмотренный способ регулирования
скорости имеет следующие показатели:
диапазон регулирования скорости 5...6;
плавность регулирования, определяемую
плавностью изменения сопротивлений
Rш
и Rп;
регулирование осуществляется вниз от
основной скорости при постоянном
моменте нагрузки; жесткость получаемых
искусственных характеристик относительно
высокая в области малых
скоростей.Экономичность этого способа
невысока из-за значительных потерь
мощности в цепи якоря, поэтому он
используется для регулирования
скорости двигателей небольшой мощности
или при кратковременной работе ЭП
на пониженных скоростях.
Уравнения характеристик двигателя могут быть получены на основании следующих формул:
Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
К аппаратам ручного управления относятся кнопки и ключи управления, командоконтроллеры и силовые коммутационные аппараты (рубильники, пакетные выключатели и силовые контроллеры).
Кнопки управления предназначены для подачи оператором управляющего воздействия на ЭП. Они различаются по размерам - нормальные и малогабаритные, числу замыкающих и размыкающих контактов, форме толкателя.
Ключи управления (универсальные переключатели) предназначены для подачи управляющего воздействия на ЭП и имеют два или более фиксированных положений рукоятки и несколько замыкающих и размыкающих контактов.
Командоконтролллеры служат для коммутации нескольких маломощных (ток нагрузки до 16А) электрических цепей. Эти аппараты, имеющие ручное управление от рукоятки или педали с несколькими положениями, находят широкое применение в схемах управления ЭП крановых механизмов, металлургического оборудования, на транспорте.
Рубильники - это простейшие силовые коммутационные аппараты, которые в основном предназначены для неавтоматического нечастого замыкания и размыкания силовых электрических цепей двигателей постоянного и переменного тока напряжением до 500 В и током до 5000 А.
Пакетные выключатели - это разновидность рубильников. Их контактная система набирается из отдельных пакетов по числу полюсов (коммутируемых цепей).
Контроллеры - это многопозиционные электрические аппараты с ручным или ножным приводом для непосредственной коммутации силовых цепей двигателей постоянного и переменного тока.
