Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ДП Пивень Б.П. КСМс-14-1.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
34.05 Mб
Скачать

Міністерство освіти і науки України

Харківський національний університет радіоелектроніки

Факультет

(повна назва)

Кафедра

Електронних обчислювальних машин

(повна назва)

Дипломний проект пояснювальна записка

ГЮІК.46XXXX.018 ПЗ

(позначення документа)

Мікроконтролерна система керування

мобільним роботом

     

     

(тема проекту)

Студент гр.

КСМс-14-1

Півень Б.П.

(шифр групи)

(підпис)

(прізвище, ініціали)

Керівник проекту

проф. Корабльов М.М.

(підпис)

(посада, прізвище, ініціали)

Допускається до захисту

Зав. кафедри ЕОМ

Руденко О.Г.

(підпис)

(прізвище, ініціали)

2015 р.

Харківський національний університет радіоелектроніки

Факультет

Кафедра

ЕОМ

Спеціальність

(номер, назва)

ЗАТВЕРДЖУЮ:

Зав. кафедри

(підпис)

“____”__________________ 2015 р.

Завдання на дипломний проект (роботу)

студентові Півню Богдану Павловичу

(прізвище, ім’я, по батькові)

1. Тема проекту (роботи)

Мікроконтролерна система керування мобільним роботом

затверджена наказом по університету від

30

березня

2015 р.

307Ст

2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи)

29.05.15

3. Вихідні дані до проекту

     

1. Вимоги до функціонування

2. Опис апаратних елементів

3. Галузеві стандарти з охорони праці та економічної частини

4. Програмне забезпечення: Windows 7, Arduino IDE

     

     

     

     

     

     

     

4. Зміст пояснювальної записки (перелік питань, які належить розробити)

1. Аналіз стану питань з керування роботами та постановка задач проектування

2. Розробка апаратної частини мікроконтролерної системи керування

3. Розробка програмного забезпечення мікроконтролерної системи

4. Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях

5. Економічна частина

     

5. Перелік графічного матеріалу (з зазначенням креслеників та/або плакатів)

Демонстраційні матеріали. Слайди - №№ арк. ф. А4

     

     

     

     

     

     

     

6. Консультанти з проекту (роботи), із зазначенням розділів проекту, що їх стосуються

Найменування розділу

Консультант

(посада, прізвище, ім’я, по батькові)

Позначка консультанта про виконання розділу

(підпис)

(дата)

Основна частина

проф. Корабльов М.М.

ОПБНС

ас. Сердюк Н.М.

Економічна частина

проф. Тімофєєв В.О.

7. Дата видачі завдання

Керівник проекту (роботи)

проф. Корабльов М.М.

(підпис)

(посада, прізвище, ім'я, по батькові)

Завдання прийняв до виконання

(підпис студента-дипломника)