13. Тахогенераторы. Назначения, примеры использования и классификация. Тахогенераторы постоянного и переменного тока. Влияние нагрузки. Требования к тахогенераторам.
Тахогенераторы применяются в САУ в качестве элементов первичной информации при изменении угловой скорости вращен. валов рабочих механизмов, а также в качестве корректирующих элементов для дифференц. сигнала или введения обратной связи по скорости.
Они представляют из себя электромеханич элемент, преобразующий механич вращ в электрический сигнал , т.е. являются датчиками генераторного типа.
Классификация тахогенераторов:
По роду тока: переменного и постоянного тока.
По способу возбуждения: возбуждение от постоянных магнитов; с электромагнитным возбуждением, имеющим обмотку возбуждения с независимым ист. пит.
Конструктивно тахогенераторы не отличаются от генераторов постоянного тока малой мощноси.
Тахогенераторы постоянного тока
Влияние нагрузки
Тахогенераторы переменного тока (асинхронные ТГ)
Влияние нагрузки
При питании обмотки возбуждения переменным током частоты fВ возникает пульсирующий магнитный поток ФВ, который во вращающемся роторе индуцирует два вида ЭДС: трансформаторную ЭДС - ЕТ (показана внутри ротора) и ЭДС вращения - ЕВР (показана снаружи ротора). В контурах, перпендикулярных оси обмотки возбуждения, под действием трансформаторной ЭДС протекают токи и возникает поток ФТР, который в соответствии с принципом Ленца направлен встречно потоку обмотки возбуждения, однако его действие компенсируется увеличением тока возбуждения. Так как ось генераторной обмотки перпендикулярна потоку ФТР, он не будет индуцировать в ней никакой ЭДС.
Асинхронный тахогенератор представляет несимметричную двухфазную машину, в которой выходная характеристика имеет следующее выражение
где: k = WЭГ/WЭВ - коэффициент трансформации АТГ; - напряжение возбуждения; n = n/n1 - относительная частота вращения; A и B- комплексные коэффициенты, зависящие от величины и характера нагрузки ZН, от параметров схемы замещения АТГ.
14. Тахогенераторы. Назначения, примеры использования и классификация. Вывод передаточной функции тахогенератора постоянного тока.
Вывод передаточной функции тахогенератора постоянного тока
15. Дискретные преобразователи. Поворотные шифраторы. Основные типы, принципы действия и особенности применения. Код Грея.
Поворотные шифраторы необходимы во всех применениях, связанных с определением таких величин, как скорость вращения, ускорения и направление вращения. В первую очередь они находят применения в машиностроении, конвейерных системах, в областях, связанных с обработкой различных материалов, упаковочном производстве.
Относительные шифраторы (Шифраторы приращений) выдают определенное количество электрических импульсов за один оборот вала. Скорость вращения определяется на основе подсчета количества этих импульсов за данный период времени.
Абсолютные шифраторы выдают конкретное кодированное цифровое зачение для каждого положения вала. Абсолютные шифраторы выполняют функцию счетчика, выдают готовый результат, поэтому отпадет необходимость в дополнительных устройствах обработки.
Код Грея
Алгоритм построения кода Грея может быть формально представлен как результат сложения по модулю два исходной комбинации двоичного кода с такой же комбинацией, но сдвинутой на один разряд вправо.
