29. Усэппа. Характеристика и принципы построения. Элементы непрерывного действия: элементы сравнения и повторители. Усилитель мощности.

Особенности:

- элементы системы унифицированы, один и тот же элемент может применяться многократно в 1й схеме, а может быть использован в других различных приборах;

- набор элементов системы является функционально полным, т.к. включает в себя элементы, достаточные для построения любого управляющего устройства непрерывного действия, любой релейной схемы и любого управляющего устройства непрерывно-дискретного действия;

- функциональные возможности УСЭППА позволяют дублировать существующие пневматические устройства и создавать такие приборы, которые были ранее недопустимыми для пневмоавтоматики (системацентрализованного контроля и управления, система автоматической оптимизации)

Элементы УСЭППА просты по конструкции и технологии изготовления, компактны и функционально завершены. Монтаж ведется на специальных пластинах (платах), все коммутации выполнены с помощью каналов, проходящих внутри плат.

Система УСЭППА включает в себя пневмосопротивления, пневмоемости, усилители, повторители, сдвоенные обратные клапаны, органы управления (задатчики, кнопки, тумблеры), дискретные преобразователи, исполнительные органы (пневмоклапаны).

Элементы непрерывного действия.

Трехмембранный элемент сравнени

Пятимембранный элемент сравнения.

Функция алгебраического сложения.

Повторители и усилители мощности.

Для усиления сигнала по расходу используется повторитель. Повторитель - в слабопоточных цепях, усилитель - для усиления сигналов управляющего воздействия для исполнительных механизмов.

Повторитель на 3мембранном элементе сравнения

Повторитель на 1мембранном элементе сравнения

для осуществления повторения со сдвигом добавляют пружины

30. Элементы регулирующих устройств усэппа. Пневмореле и элементы, реализующие логические функции.

Элементы дискретного действия.

Уровень 1: P=0,8-1,4

Уровень 0: P=0-0,1 атм

Основной элемент - пневматическое реле. Построено по аналогии со схемой элемента сравнения, но конструкции их различны, реле имеет меньшие габариты, не обязательно высокая чувствительность. Отличаются и способы включения.

Если P2>P1,Pвых=0. При увеличении P1 шток перейдет в нижнее положение при P1=P2 давление на выходе = Pпит. В нижней камере за счет того, что она сообщается с атмосферой избыточное давление всегда = 0, следовательно, после перехода штока в нижнее положение на него будет действовать постоянная сила, направленная вниз и равная эффект.площ.*Pпит

Расход воздуха в каждом реле зависит от частоты срабатывания. При рассмотрении вопроса о расходе воздуха следует учитывать, что при переходе мембранного из одного крайнего положения в другое крайнее положение мембранный блок проходит промежуточное положение, при котором оставляет открытым оба сопла, в это времялиния питания соединена с атмосферой (кз в электронике).

По статической характеристике видно, что при подаче дискретных сигналов P1=P2 Pвых находится в неопределенном состоянии. В связи с этим переменный дискретный сигнал подводится к одному из входов, а во втором создается некоторое постоянное давление, называемое подпором.

31. Элементы регулирующих устройств пневмоавтоматики. Пневмораспределители. Принципы построения и виды. Примеры использования пневмораспределителя для управления поршневым ИМ.

Пневмораспределитель - дискретный преобразователь, осуществляющий распределение пневматического потока под действием управляющего сигнала.

Классификация:

1) по конструктивному исполнению

а) тарельчатый

б) золотниковый

в) диафрагменный

г) дисковый

2) по числу устойчивых положений

- 2х позиционный (наиб частый)

- 3х позиционный

- многопозиционный

3) по числу подводов и отводов рабочего тела:

- 2 линейные

- 3 линейные

- многолинейные

Управление поршневым исполнителтным механизмом с помощью пневмораспределителя.

Для управления скоростью движения пневмоцилиндра используется обратное управление (регулирование на выходе/выхлопом), т.к. регулирование на входе (линии нагнетания) создает следующие проблемы: 1)колебания давлений воздуха в рабочей полости сильно зависит от колебаний нагружающего усилия; 2)во\сприятие цилиндром попутной нагрузки делается невозможным. В случае управления по выхлопу за счет регулируемого воздушного подпора обеспечивается плавный ход поршня, не зависящий от колебаний значений нагружающего усилия.