- •3.12Выбор частотного преобразователя
- •3.1.3 Выбор электродвигателя модернизированной системы
- •3.2.2 Выбор дополнительного входного фильтра эмс
- •3.2.3Выбор дросселя двигателя
- •3.2.4 Выбор энкодера и его технические характеристики
- •3.2.6.Выбор плавких вставок
- •3.2.7 Выбор автоматического выключателя
- •3.2.8 Выбор тормозного сопротивления для пто
- •3.2.9 Выбор плк
- •3.2.10 Выбор источника питания
- •3.2.11 Выбор панели оператора hitachi
- •3.2.12 Разработка функциональная схема автоматизации
- •3.2.13 Схема подключения модернизированной системы электропривода
- •3.2.14 Функциональная и структурная схемы модернизированной систем.
- •3.2.15 Расчет передаточных функций модернизированной системы
- •3.2.20Построение переходного процесса в цифровой спр по разностному уравнению
- •3.2.21Моделирование в Matlab дискретного регулятора.
3.2.8 Выбор тормозного сопротивления для пто
Тормозные резисторы используются для обеспечения работы электропривода в механизмах с большими инерционными массами в тех случаях, когда необходимо производить быстрое торможение двигателя. При торможении электропривода тормозной резистор подключается к шине постоянного тока внутри преобразователя частоты, и на нем рассеивается энергия от электродвигателя.
Тормозной резистор подключается к специальным клемам преобразователя частоты к внешнему тормозному прерывателю. Общее сопротивление тормозных резисторов определяется мощностью преобразователя и режимом торможения. Параметры тормозного резистора приведены в таблице 3.9.
Таблица – 3.9 Параметры тормозного резистора HITACHI IP20
Параметр |
Номинал |
Мощность |
110 кВт |
Устройство торможения |
ВС 3. 1 – 135 |
Тормозной резистор |
12 kW;IP20 |
3.2.9 Выбор плк
Программируемый логический контроллер PLC представленный на рисунке 3.10 – это специальный микроконтроллер, предназначенный для выполнения операций в промышленных условиях. Параметры контроллера приведены в таблице 3.10.
Современные PLC помимо простых операций способны выполнять цифровую обработку сигналов, управление приводами, регулирование, а так же осуществлять функции операторского управления. PLC представляет логичный выбор для многих приложений в области управления, подобно многим технологиям они поддерживают тенденцию уменьшения размеров, увеличения функциональности и набора интерфейсов. Интеграция модулей ввода/вывода и универсальное программное обеспечение являются ключевыми возможностями PLC.
Рисунок – 3.10 Контроллер HITACHI EH-WD10DR
Таблица – 3.10 Параметры контролера
Параметр |
Наименование |
Коммерческий статус |
Коммерциализировано |
Напряжение питания |
24 V DC |
1 |
2 |
CPU |
32 – битный RISC процессор |
Системный процессор |
Циклическая обработка записанной программы |
Скорость обработки |
Стандартная команда 2,5µs |
|
Приложения около 10µs |
Таймер/счетчик |
256 сигналов (TD + CPU) |
Временные данные |
SNTP |
Дискретные входа |
24 V DC 6 входов |
Дискретные выхода |
4 релейных выхода |
Связь |
Ethernet 10 BASE (RJ 45) |
Протокол связи |
Hitachi PLC Ethernet HiProtocol |
Подключаемые устройства |
HMI/ совместимые с Hitachi PLC |
Размер данных |
Max 1024 байт (каждый прием и отправка) |
