3.1.3 Выбор электродвигателя модернизированной системы

Устройство специальных крановых электродвигателей обусловлено особенностями кранового электропривода, повторно–кратковременным режимом работы, большой частотой включений, широким диапазоном регулирования скорости и большой кратностью пусковых и перегрузочных вращающих моментов, частыми реверсами.

Для современной реализации основной задачи кранового оборудования, транспортировки грузов и точной их установки в заданном положении, требуется использование высококачественных двигателей со встроенными тормозом, энкодерами, охлаждением, а так же надежный преобразователь частоты для регулирования скорости.

Зачастую, к крановому электроприводу рисунок 3.3 выдвигаются требования по плавности перемещений, высокой точности позиционирования, одновременно контроль перемещений или синхронизация нескольких механизмов. Параметры электродвигателя приведены в таблице 3.3.

Рисунок 3.3 – Схемы габаритных размеров при различных монтажных исполнениях электродвигателя АИР 200 – L6.

Таблица 3.3 Параметры двигателя АИР 200 – L6

Параметр	Наименование
Мощность	30 кВт
Частота вращения	960 об/мин
Марка двигателя	Аир 200 L 6
Масса m	250 кг
Кратность пускового тока в номинальному	6,5
Кратность пускового момента к номинальному	2,1
Кратность максимального момента к номинальному	2,2
Коэффициент полезного действия η	89%
Коэффициент мощности	0,84
Момент инерции двигателя J	0,9

3.2 Выбор ПЛК, вспомогательного оборудования и построение схемы

подключения

1. Выбор сетевого дросселя

Трехфазные сетевые дроссели ED3N рисунок 3.4 чаще всего работают с цепями преобразователей электроприводов. Такие дроссели ограничивают скорость нарастания стартового тока в цепи и взаимное влияние коммутационных преобразователей, запитываемых от одного и того же трансформатора. Процесс коммутации в цепях с сетевыми дросселями протекает плавно, коммутационные перенапряжения подавляются. Кроме того, сетевые дроссели ED3N предохраняют цепь питания от нежелательного влияния преобразователей, ограничивая воздействие всех гармоник сети.

Кроме того, сетевые дроссели находят широкое применение в цепях преобразователей электроприводов как постоянного, так и переменного тока. В зависимости от вида электропривода, с которым работают дроссели, перед ними стоит много задач как: обеспечение непрерывности и сглаживание пульсаций тока двигателя, ограничение тока короткого замыкания в цепи нагрузки преобразователя, а так же подавление коммутационных перенапряжений и компенсация емкости линии.

Возможно исполнение дросселей с отводами, заканчивающимися клеммами под винт, кабельными клеммами либо токовыми шинами в зависимости от величины пикового тока. В нижеприведенной таблице 3.4 указаны параметры необходимого дросселя.

Рисунок 3.4 – Сетевой дроссель

Таблица 3.4 – Основные характеристики

Наименование параметра
Тип изделия или компонента	Сетевой дроссель
Класс изоляции	E или F
Число фаз сети	Трехфазный
Количество на привод	1 на привод
Степень защиты	IP 00
Частота	50 – 400 Гц
Рабочее напряжение	До 750 в
[In] номинальный ток	222 А
Токовые зажимы	Винтовые зажим
Крепеж	При помощи крепежных уголков
Индуктивность	0,29 mH
Масса	13,8 кг
Исполнение	B
L	190 мм
B	130 мм
H	160 мм
D	170 мм
E	78 мм
F	8 * 12 мм