3.2.15 Расчет передаточных функций модернизированной системы
Главная взаимная индукция:
Рассчитаем коэффициент рассевания статора:
Рассчитаем коэффициент рассевания ротора:
Рассчитаем коэффициент электромагнитной связи ротора:
Рассчитаем коэффициент электромагнитной связи статора:
Рассчитаем коэффициент рассевания по Блонденна:
Индуктивность фазы статора и ротора:
Электромагнитное постоянная времени в роторе:
Эквивалентное сопротивление двигателя:
Эквивалентное электромагнитное постоянное времени статора:
Необходимые параметры для построение модели двигателя:
Расчет преобразователя частоты:
Передаточная функция управляемого выпрямителя:
Параметры фильтра:
Эквивалентное сопротивление объекта АИН-АД
Расчет регуляторов
Рассчитаем регулятор выпрямленного тока:
Постоянная времени фильтра:
Передаточная функция регулятора тока:
Передаточная функция регулятора напряжения:
Рис
3.16 Модель АД в Matlab
в соответствии к структуре
3.2.16 Передаточная функция датчиков и согласующих устройств:
Рассчитаем датчик скорости:
Рассчитаем датчик тока:
Рассчитаем датчик напряжения:
3.2.17Передаточная функция преобразователя
Расчет преобразователя частоты:
В.
Передаточная функция управляемого выпрямителя:
Параметры фильтра:
Рис 3.17 Модель ПЧ в Matlab
Синтез регуляторов вспомогательных координат
Эквивалентное сопротивление объекта АИН-АД
Расчет регуляторов
Рассчитаем регулятор выпрямленного тока:
Постоянная времени фильтра:
Передаточная функция регулятора тока:
Рисунок 3.18 Модель регулятора тока в Matlab
Передаточная функция регулятора напряжения:
Рис 3.19 Модель регулятора напряжения Matlab
3.2.18 Синтез регуляторов главных координат
Передаточную функцию регулятора скорости можно принять такой же , как и у регулятора напряжения. Коэффициенты обратной связей подбираем экспериментальным путем на модели в Matlab Simulink.
Передаточная функция регулятора скорости:
Рис 3.20 Модель регулятора скорости Matlab
Рисунок 3.2 график переходного процесса по скорости
Рисунок 3.2.1 график переходного процесса по моменту
3.2.19Определение передаточной функции дискретной СПР
Рисунок 3.21 – Схема дискретной СПР с переходными процессами конечной длительности
Определим ПФ дискретной системы
Определение устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»
Характеристический полином дискретной СПР имеет вид:
Определим корни характеристического уравнения дискретной СПР в программной среде Mathcad:
Построим корни характеристического полинома в плоскости «z»
Рисунок 3.22 – Корни характеристического полинома дискретной СПР в
плоскости «z»
Определим ПФ дискретной СПР от переменной w:
Определим корни характеристического уравнения дискретной СПР в плоскости «w» в программной среде Mathcad:
Корни действительные отрицательные, лежат в левой полуплоскости. Значит система устойчивая.
Рисунок 3.23 – Корни характеристического полинома замкнутой дискретной СПР в плоскости «w»