1.3. Перспективи застосування інерціальної навігаційної системи та її програмне забезпечення

Інтегровані навігаційні системи мають ряд переваг і перед широко поширеними супутниковими навігаційними системами - вони дозволяють визначати кутову орієнтацію об'єкту, працюють в умовах відсутності сигналу СНС, видають навігаційну інформацію з високою частотою. Основою роботи інтегрованої навігаційної системи є спеціальний алгоритм обробки інформації, що дозволяє створювати інтегровані системи, що поєднують високоточні і функціональні характеристики з невисокою вартістю, малими габаритами і надійністю. У інтегрованих системах з'являється можливість використати недорогі ІНС, побудовані на MEMS чутливих елементах. Перевагою таких інерціальних систем є мала вага і компактні розміри, але автономне використання їх ускладнено зважаючи на нестабільність характеристик мікроелектромеханічних гіроскопів і акселерометрів, що веде до швидкого накопичення помилки у визначенні навігаційних даних. Алгоритм комплексування дозволяє в якості чутливих елементів застосовувати серійні MEMS гіроскопи і акселерометри і отримувати точне навігаційне рішення як за наявності, так і при пропажі сигналу СНС.[3]

Застосування в інтегрованих системах комплексування даних ІНС і СНС дозволяє істотно розширити сферу застосування інерціальних навігаційних систем.

Інтегрована ІНС/СНС система може використовуватися як навігаційна система для автомобілів, навігаційної системи БЛА, виконувати функції навігаційної системи у складі пілотажно-навігаційного засобу і оперативно-тактичного навігаційного комплексу.

Це стало передумовою розробки алгоритмів інтеграції ІНС і СНС. ІНС/СНС системи мають ряд переваг і перед широко поширеними супутниковими навігаційними системами - вони дозволяють визначати кутову орієнтацію об'єкту, працюють в умовах відсутності сигналу СНС, видають навігаційну інформацію з високою частотою.

Інтегровані інерціально-супутникові(ІНС/СНС) навігаційні системи є перспективним класом сучасних навігаційних систем. Інтегрована навігаційна система - це синтез двох самостійних систем - інерціальної навігаційної системи(ІНС) і супутникової навігаційної системи(СНС), що дозволяє об'єднати достоїнства і компенсувати недоліки, властиві кожній з систем окремо. Історично ІНС з'явилися раніше СНС і отримали широке поширення в авіації, навігації морських суден, космонавтиці, ракетній техніці. ІНС є невід'ємною частиною систем управління морських і повітряних суден, застосовуються в геодезії.[5]

Переваги ІНС є безперервна динамічна видача користувачеві повного навігаційного рішення(координати, швидкість, прискорення, кутова орієнтація), можливість видачі інформації з високою частотою, незалежність від зовнішніх джерел інформації.

ApFlEx - програмне забезпечення аналізу і візуалізації даних інерціальної системи.

Програма дозволяє в режимі реального часу візуалізувати дані навігаційної системи у вигляді траєкторії руху і відображати параметри руху на панелі приладів і у вигляді числової інформації. Наочно представити переміщення об'єкту в просторі дозволяє візуалізація рухів за допомогою тривимірної моделі.

КомпаНав монітор - програма забезпечує індикацію даних системи. КомпаНав - 2 в реальному часі з частотою оновлення до 50 Гц. У зрозумілій формі, стандартних стрілочних індикаторів , на екрані комп'ютера відображається польотна інформація, необхідна для пілотування літального апарату. За бажанням користувача можливе налаштування комбінації приладів, їх розмірів і взаємного розташування.