- •Завдання на виконання дипломної роботи
- •6. Календарний план-графік
- •7. Консультанти з окремих розділів роботи:
- •Реферат
- •Перелік скорочень
- •Розділ 1 класифікація бпла
- •Класифікація бпла за способами управління
- •1.2. Класифікація бпла по використаних в них навігаційних системам
- •1.3. Перспективи застосування інерціальної навігаційної системи та її програмне забезпечення
- •1.4. Інерціальна та супутникова навігаційні системи
- •Розділ 2 бортове устаткування сучасних бпла
- •2.1. Склад бортового устаткування бпла
- •2.2. Пілотажно-навігаційні комплекси
- •2.3. Функції тактично-навігаційного комплексу
- •2.4. Елементи тактичної навігаційної системи
- •2.5. Наземна апаратура управління бпла
- •Розділ 3 математична модель бпла
- •3.1. Опис математичної моделі літального апарату
- •3.2. Рульові органи літального апарату і системи координат
- •3.3. Повна нелінійна модель просторового руху літака
- •3.4. Модель двигуна
- •3.5.Модель атмосфери і повітряних обурень
- •3.6. Модель Землі
- •3.7. Модель рульових органів
- •Розділ 4 Розробка алгоритмів управління бпла
- •4.1. Методи декомпозиції управління бпла
- •4.2. Математичний опис польотного завдання
- •4.2.1. Загальні положення
- •4.2.2. Петля Нестерова
- •4.3. Синтез управління на траєкторному рівні
- •4.3.1. Управління рухом літального апарату
- •4.3.2. Управління орієнтацією літального апарату
- •4.4. Розробка алгоритму управління літального апарату у вертикальній площині
- •4.5. Прокладка маршруту в географічних координатах
- •4.6. Програмна реалізація алгоритмів управління
- •4.7. Розробка блоку візуалізації польоту бпла по результатам вище наведених розрахунків.
- •Розділ 5 Розвиток систем з бпла
- •5.1. Проблеми розвитку систем з бпла
- •5.2. Шляхи вирішення проблеми створення систем з бпла
- •Висновки
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Опис параметрів моделі
- •Додаток б Опис змінних
Додаток а Опис параметрів моделі
Опис параметра моделі |
Величина / од. виміри |
Аеродинамічні довідкові параметри |
|
Середня аеродинамічна хорда крила, ba |
0.189941, м |
Розмах крила, l |
2.8956, м |
Площа крила, S |
0.55, м2 |
Точка прикладення аеродинамічної сили, rAC |
[0.1425; 0; 0], м |
Аеродинамічні коефіцієнти |
|
Коефіцієнт лобового опору |
|
Мінімальний лобовий опір |
0.0434 |
Похідна по управлінню креном(елерони) |
0.0302 |
Похідна по управлінню тангажем(кермо висоти) |
0.0135 |
Похідна по управлінню підйомом(закрилки) |
0.1467 |
Похідна по управлінню рисканням(кермо напряму) |
0.0303 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Коефіцієнт Освальда, e |
0.75 |
Коефіцієнт підйому |
|
Коефіцієнт підйому при нульовому куті тангажа |
-0.23 |
Похідна першого порядку по куту атаки |
-5.6106 |
Похідна по управлінню підйомом(закрилки) |
-0.74 |
Похідна по управлінню тангажем(кермо висоти) |
-0.13 |
Похідна другого порядку по куту атаки |
-1.9724 |
Похідна по кутовій швидкості тангажа |
-7.9543 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Коефіцієнт бічної сили |
|
Похідна по куту ковзання |
-0.83 |
Опис параметра моделі |
Величина/од. виміру |
Похідна по управлінню креном(елерони) |
-0.075 |
Похідна по управлінню рисканням(кермо напряму) |
0.1914 |
Похідна по кутовій швидкості крену |
0 |
Похідна по кутовій швидкості рискання |
0 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Коефіцієнт моменту крену |
|
Похідна першого порядку по куту ковзання |
-0.13 |
Похідна по управлінню креном(елерони) |
-0.1695 |
Похідна по управлінню рисканням(кермо напряму) |
0.0024 |
Похідна по кутовій швидкості крену |
-0.5051 |
Похідна по кутовій швидкості рискання |
0.2519 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Коефіцієнт моменту рискання |
|
Похідна першого порядку по куту ковзання |
-0.0726 |
Похідна по управлінню креном(елерони) |
-0.0108 |
Похідна по управлінню рисканням(кермо напряму) |
0.0693 |
Похідна по кутовій швидкості крену |
0.069 |
Похідна по кутовій швидкості рискання |
0.0946 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Коефіцієнт моменту тангажа |
|
Коефіцієнт підйому при нульовому вугіллі тангажа |
0.135 |
Похідна першого порядку по куту атаки |
-2.7397 |
Похідна по управлінню підйомом(закрилки) |
0.0467 |
Похідна по управлінню тангажем(кермо висоти) |
-0.9918 |
Похідна другого порядку по куту атаки |
-10.3796 |
Похідна по кутовій швидкості тангажа |
-38.2067 |
Похідна по числу Маха |
0 |
Інерція |
|
Маса літака при порожніх баках, mempty |
8.5, кг |
Маса літака при повних баках, mgross |
13.5, кг |
Положення центру мас при порожніх баках, CGempy |
[0.156; -0.079;0], м |
Опис параметра моделі |
Величина,од. виміру |
Положення центру мас при повних баках, Cggross |
[0.159; -0.090;0], м |
Моменти інерції при порожніх баках, Jempy |
[0.7795; 1.752; 1.122; 0.1211], кг м2 |
Моменти інерції при повних баках, Jgross |
[0.8244; 1.759; 1.135; 0.1204], кг м2 |
Параметри двигуна
Двигун |
|
Точка прикладення сили тяги двигуна, rPC |
[0; 0; 0], м |
Радіус пропелера, Rprop |
0.254, м |
Момент інерції пропелера, Jprop |
0.002, кг м2 |
Момент інерції валу двигуна, Jeng |
0.001, кг м2 |
Запалення, ign |
1 |
Інші параметри |
|
Число пі |
3.14 |
Радіус екватора |
6378137, м |
Перша ексцентричність |
0.081819191 |
Прискорення вільного падіння на екваторі |
9.780327 м/c2 |
Гравітаційна постійна |
0.00193185 |
Тиск на рівні моря |
102300, Па |
Температура на рівні моря |
291.15, К |
Початкові значення |
|
Початкове положення в просторі по OXg |
0, м |
Початкове положення в просторі по OYg |
1000, м |
Початкове положення в просторі по OZg |
0, м |
Початкова швидкість по OX |
25, м/c |
Початкова швидкість по OY |
0, м/c |
Початкова швидкість по OZ |
0, м/c |
Початкове завантаження палива, fl |
2, кг |
