- •Завдання на виконання дипломної роботи
- •6. Календарний план-графік
- •7. Консультанти з окремих розділів роботи:
- •Реферат
- •Перелік скорочень
- •Розділ 1 класифікація бпла
- •Класифікація бпла за способами управління
- •1.2. Класифікація бпла по використаних в них навігаційних системам
- •1.3. Перспективи застосування інерціальної навігаційної системи та її програмне забезпечення
- •1.4. Інерціальна та супутникова навігаційні системи
- •Розділ 2 бортове устаткування сучасних бпла
- •2.1. Склад бортового устаткування бпла
- •2.2. Пілотажно-навігаційні комплекси
- •2.3. Функції тактично-навігаційного комплексу
- •2.4. Елементи тактичної навігаційної системи
- •2.5. Наземна апаратура управління бпла
- •Розділ 3 математична модель бпла
- •3.1. Опис математичної моделі літального апарату
- •3.2. Рульові органи літального апарату і системи координат
- •3.3. Повна нелінійна модель просторового руху літака
- •3.4. Модель двигуна
- •3.5.Модель атмосфери і повітряних обурень
- •3.6. Модель Землі
- •3.7. Модель рульових органів
- •Розділ 4 Розробка алгоритмів управління бпла
- •4.1. Методи декомпозиції управління бпла
- •4.2. Математичний опис польотного завдання
- •4.2.1. Загальні положення
- •4.2.2. Петля Нестерова
- •4.3. Синтез управління на траєкторному рівні
- •4.3.1. Управління рухом літального апарату
- •4.3.2. Управління орієнтацією літального апарату
- •4.4. Розробка алгоритму управління літального апарату у вертикальній площині
- •4.5. Прокладка маршруту в географічних координатах
- •4.6. Програмна реалізація алгоритмів управління
- •4.7. Розробка блоку візуалізації польоту бпла по результатам вище наведених розрахунків.
- •Розділ 5 Розвиток систем з бпла
- •5.1. Проблеми розвитку систем з бпла
- •5.2. Шляхи вирішення проблеми створення систем з бпла
- •Висновки
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Опис параметрів моделі
- •Додаток б Опис змінних
Реферат
Пояснювальна записка до дипломної роботи «Комп’ютерна система підтримки роботи зовнішнього пілота БПЛА»: 107 сторінок, 23 рисунки, 32 використаних джерелf, 4 додатки.
БЕЗПІЛОНИЙ ЛІТАЛЬНИЙ АПРАРАТ, РІВНЯННЯ РУХУ ЛІТАКА, АЛГОРИТМ, ТРАЕКТОРІЯ, МОДЕЛЮВАННЯ, АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ, ТАНГАЖ.
Об’єкт дослідження- алгоритми управління БПЛА.
Предмет дослідження - методи синтезу управління БПЛА.
Метод дослідження - комп’ютерне моделювання та декомпозиція управління.
Установлено, що цифрова математична модель динамічно подібна реальному об’єкту; використання розроблених алгоритмів значно спрощує управління БПЛА; досліджено динамічні та статичні характеристики руху БПЛА з використанням розробленої цифрової моделі.
Матеріали дипломної роботи рекомендується використовувати при проведенні наукових досліджень, у навчальному процесі та в практичній діяльності фахівців авіаційних конструкторських бюро.
Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження - синтез оптимальної структури законів управління обчислювальних систем управління польотом.
ЗМІСТ
ПЕРЕЛІК СКОРОЧЕНЬ……………………………………………………….. ВСТУП…………………………………………………………………………... РОЗДІЛ 1. КЛАСИФІКАЦІЯ БПЛА……………………………………….. 1.1. Класифікація БПЛА за способами управління………………….. 1.2. Класифікація БПЛА по використаних в них навігаційних системам ……………………………………………………………………… 1.3. Перспективи застосування інерціальної навігаційної системи та її програмне забезпечення…………………………………………................... 1.4. Інерціальна та супутникова навігаційні системи……………...... РОЗДІЛ 2. БОРТОВЕ УСТАТКУВАННЯ СУЧАСНИХ БПЛА …………… 2.1 .Склад бортового устаткування БПЛА ……………………………. 2.2 .Пілотажно-навігаційні комплекси ……………………………… 2.3. Функції тактично-навігаційного комплексу…………………..…. 2.4. Елементи тактичної навігаційної системи……………………….. 2.5. Наземна апаратура управління БПЛА……………………………. РОЗДІЛ 3. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ БПЛА……………………………... 3.1. Опис математичної моделі літального апарату ............................. 3.2. Рульові органи літального апарату і системи координат………... 3.3. Повна нелінійна модель просторового руху літака……………... 3.4. Модель двигуна…………………………………………………..… 3.5. Модель атмосфери і повітряних обурень……………………….... 3.6. Модель Землі………………………………………………………. 3.7. Модель рульових органів………………………………………….. РОЗДІЛ 4. РОЗРОБКА КОМП’ЮТЕРНОЇ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ РОБОТИ ПІЛОТА БПЛА……………………………………………………... 4.1. Методи декомпозиції управління БПЛА……………………..…. 4.2. Математичний опис польотного завдання………………………. 4.2.1. Загальні положення……………………………………………... 4.2.2. Петля Нестерова……………………………………………….... 4.3. Синтез управління на траєкторному рівні……………………..… 4.3.1. Управління рухом літального апарату…………......................... 4.3.2.Управління орієнтацією літального апарату…………………… 4.4. Розроблення алгоритму управління літального апарату у вертикальній площині……………………………………………………….... 4.5. Прокладка маршруту в географічних координатах....................... 4.6. Програмна реалізація алгоритмів управління…………………… 4.7. Розробка блоку візуалізації польоту БПЛА по результатам вище наведених розрахунків……………………………………………………..…. РОЗДІЛ 5. РОЗВИТОК СИСТЕМ З БПЛА………………………………..... 5.1. Проблеми розвитку систем з БПЛА……………………………… 5.2. Шляхи вирішення проблеми створення систем з БПЛА……….. ВИСНОВКИ………………………………………………………………….... СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………........................... Додаток А. Опис параметрів моделі Додаток Б. Опис змінних Додаток В . Файл підтримки зв’язку |
7 9 13 13
14
15 17 19 19 21 28 29 30 34 34 34 40 44 45 48 49
51 51 52 52 54 58 62 64
66 67 68
73 76 76 77 80 82
|