- •Завдання на виконання дипломної роботи
- •6. Календарний план-графік
- •7. Консультанти з окремих розділів роботи:
- •Реферат
- •Перелік скорочень
- •Розділ 1 класифікація бпла
- •Класифікація бпла за способами управління
- •1.2. Класифікація бпла по використаних в них навігаційних системам
- •1.3. Перспективи застосування інерціальної навігаційної системи та її програмне забезпечення
- •1.4. Інерціальна та супутникова навігаційні системи
- •Розділ 2 бортове устаткування сучасних бпла
- •2.1. Склад бортового устаткування бпла
- •2.2. Пілотажно-навігаційні комплекси
- •2.3. Функції тактично-навігаційного комплексу
- •2.4. Елементи тактичної навігаційної системи
- •2.5. Наземна апаратура управління бпла
- •Розділ 3 математична модель бпла
- •3.1. Опис математичної моделі літального апарату
- •3.2. Рульові органи літального апарату і системи координат
- •3.3. Повна нелінійна модель просторового руху літака
- •3.4. Модель двигуна
- •3.5.Модель атмосфери і повітряних обурень
- •3.6. Модель Землі
- •3.7. Модель рульових органів
- •Розділ 4 Розробка алгоритмів управління бпла
- •4.1. Методи декомпозиції управління бпла
- •4.2. Математичний опис польотного завдання
- •4.2.1. Загальні положення
- •4.2.2. Петля Нестерова
- •4.3. Синтез управління на траєкторному рівні
- •4.3.1. Управління рухом літального апарату
- •4.3.2. Управління орієнтацією літального апарату
- •4.4. Розробка алгоритму управління літального апарату у вертикальній площині
- •4.5. Прокладка маршруту в географічних координатах
- •4.6. Програмна реалізація алгоритмів управління
- •4.7. Розробка блоку візуалізації польоту бпла по результатам вище наведених розрахунків.
- •Розділ 5 Розвиток систем з бпла
- •5.1. Проблеми розвитку систем з бпла
- •5.2. Шляхи вирішення проблеми створення систем з бпла
- •Висновки
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Опис параметрів моделі
- •Додаток б Опис змінних
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра Комп’ютерних систем та мереж
__________________________________________________________________
ДОПУСТИТИ ДО ЗАХИСТУ
Завідувач кафедри
Жуков І.А.____________________
“ ” 2015р.
ДИПЛОМНА РОБОТА
(ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА)
ВИПУСКНИКА ОСВІТНЬО-КВАЛІФІКАЦІЙНОГО РІВНЯ
“МАГІСТР”
Тема: Комп’ютерна система підтримки роботи зовнішнього пілота БПЛА________________________________________________________
Виконавець: Шевченко Іван Володимирович
Керівник: Андрєєв Володимир Ілліч
Консультанти з розділів:
___________________________________________________
___________________________________________________
Нормоконтролер з ЄСКД (ЄСПД): Гузій Микола Миколайович
Київ 2015
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Інститут КІТ Кафедра Комп’ютерних систем та мереж
Освітньо-кваліфікаційний рівень магістр
Спеціальність 8.05010201 “Комп’ютерні системи та мережі”
(шифр, найменування)
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідувач кафедри
Жуков І.А._____________
“ ” 2015 р.
Завдання на виконання дипломної роботи
Шевченка Івана Володимировича
(прізвище, ім’я, по батькові)
1. Тема дипломної роботи: Комп’ютерна система підтримки роботи зовнішнього пілота БПЛА
затверджена наказом ректора від р. № ___________
2. Термін виконання роботи: з р. до р.
3. Вихідні дані до роботи: сучасні підходи до побудови алгоритмів управління ЦЕОМ для застосування в авіаційних безпілотних системах.
4. Зміст пояснювальної записки: 1.Історія розвитку БПЛА в світі 2. Класифікація БПЛА. 3. Бортове устаткування сучасних БПЛА. 4. Розроблення алгоритмів управління БПЛА .5. Розробка комп’ютерної системи підтримки роботи зовнішнього пілота БПЛА. 6. Проблеми розвитку систем з БПЛА.
5. Перелік oбoв’язкoвoгo графічнoгo (ілюстративнoгo) матеріалу:
Презентація PowerPoint.
6. Календарний план-графік
№ Пор. |
Завдання |
Термін виконання |
Відмітка про виконання |
1
|
Розробка та затвердження технічного завдання |
11.02.15 |
|
2
|
Огляд та аналіз літературних джерел і відомих технічних рішень за темою дипломної роботи |
12.02.15 - 20.03.15 |
|
3
|
Розробка алгоритмів управління |
21.03.15 -10.04.15 |
|
4
|
Проведення комп’ютерного моделювання |
11.04.15 -20.05.15 |
|
5
|
Аналіз отриманих результатів моделювання та оцінка їх точності
|
21.05.15 -01.06.15 |
|
6
|
Оформлення пояснювальної записки
|
02.06.15 -10.06.15 |
|
7
|
Оформлення супровідних документів
|
11.06.15 - 19.06.15 |
|
7. Консультанти з окремих розділів роботи:
Розділ |
Консультант (посада, П.І.Б.) |
Дата, підпис |
|
Завдання видав |
Завдання прийняв |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Дата видачі завдання “11" лютого 2015р.
Керівник дипломної роботи __________ Андреєв В.І.
(підпис керівника)
Завдання прийняв до виконання __________ Шевченко.І.В.
(підпис студента)