- •Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода
- •Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода
- •Проверка правильности выбора мощности двигателя по нагреву метода средних потерь
- •Расчет и построение механической характеристики электродвигателя
- •Расчет и построение механической характеристики рабочей машины
- •6.Определение продолжительность пуска электродвигателя с нагрузкой
- •7.Расчёт потерь энергии в асинхронном двигателе при номинальном напряжении питания и пуске системы
- •8.Рассчитать предельно допустимой частоты включений электропривода
- •10. Составить согласно заданию принципиальную электрическую схему автоматического управления электродвигателем
7.Расчёт потерь энергии в асинхронном двигателе при номинальном напряжении питания и пуске системы
Потери энергии при пуске асинхронного двигателя практически полностью определяются электрическими потерями энергии в его обмотках, которые прямо пропорциональны квадрату силы тока. При прямом пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором можно принять, что в период пуска токи статора и ротора равны. Тогда для расчёта потерь энергии в джоулях (Дж) за время пуска электродвигателя справедливо выражение
(7.1)
где
–номинальные электрические (переменные)
потери мощности двигателя, Вт;
-кратность тока двигателя по отношению к номинальному в любой рассматриваемый период времени пуска;
-продолжительность
пуска двигателя, с.
Для
асинхронных двигателей с короткозамкнутым
ротором общего назначения можно считать,
что за период пуска средняя (эквивалентная)
величина тока двигателя составляет 0,9
его пускового тока при
,
т.е.
(7.2)
С учетом этого имеем
(7.3)
Номинальные электрические потери мощности двигателя можно определить по выражению
(7.4)
где
а
коэффициент, равный отношению постоянных
потерь мощности двигателя к переменным.
Принять
=0,6.
Таким образом, обобщенная расчетная формула для определения потерь энергии в джоулях при пуске асинхронного двигателя будет:
(7.5)
Потери
энергии в асинхронном двигателе, Дж,
при пуске системы бед нагрузки можно
рассчитать не прибегая к предварительному
определению продолжительности пуска
с учетом, что
,
(7.6)
8.Рассчитать предельно допустимой частоты включений электропривода
При нагрузке асинхронного двигателя в периоды работы близкой к номинальной, предельно допустимая частота его включения в течение одного часа, исходя из условия допустимого нагрева электродвигателя, рассчитывается по формуле:
(8.1)
(8.2)
9. Рассчитать и построить кривую изменении превышении температуры электродвигателя
Расчет превышения температуры электродвигателя на каждом участке нагрузочной диаграммы производится на основании уравнения
,
(9.1)
где
- начальное превышение температуры
двигателя на -м участке, °С.
-
установившееся превышение температуры
двигателя, которое бы наступило при
неограниченно длительной его работе с
нагрузкой
-roучастка.
°С.
Установившееся превышение температуры электродвигателя на каждом участке рассчитывают по формуле
(9.2)
где А - теплоотдача электродвигателя, Вт/°С.
Значение А определяют на основании каталожных данных выбранного электродвигателя по выражению
(9.3)
Чтобы определить, как изменяется превышение температуры электродвигателя на каждом из участков нагрузочной диаграммы, необходимо сравнить начальное превышение температуры на
данном
участке
с
его установившимся превышением
температуры
,вычисленным
по (9.2).
Если
,
,
то будет происходить процесс нагрева
электродвигателя Если
,
,
то будет происходить процесс охлаждения
электродвигателя.
Если , , то температура двигателя на данном участке нагрузочной диаграммы изменяться не будет.
Причем
следует помнить, что конечное значение
превышения температуры электродвигателя
на предыдущем участке
будет равно начальному превышению
температуры электродвигателя на
рассматриваемом участке
.
При включении электродвигателя в работу из холодного состояния, когда его температура равна температуре окружающей среды, начальное превышение = 0. Поэтому на первом участке всегда будет происходить нагрев электродвигателя.
При
расчете кривой
необходимо
для каждой нагрузки значения текущего
времени tпринимать
равными в начале (
=0)
в конце и в середине выбранного участка
нагрузочной диаграммы. В этом случае
кривая нагрева(охлаждения) на каждом
участке будет строиться по трем точкам,
расположенным в начале, в конце и в
середине участка. Расчет начинать с
первого участка (периода работы)
нагрузочной диаграммы.
При отключении двигателя от сети потери мощности в нем прекратятся. Тогда согласно (9.2)
=
0 и уравнение (9.1) примет вид
,
(9.4)
где
—
постоянная времени охлаждения отключенного
двигателя, мин.
Давая
значения
в начале (t=0),
в середине и в конце участка охлаждения
длительностью
0
по (9.4), рассчитывают кривую охлаждения
двигателя после отключения.
Результаты расчета свести в таблицу 3.1 и построить кривую изменения превышения температуры электродвигателя, совместив ее с нагрузочной диаграммой.
