ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

1. АДЫГЕЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

2. ИНЖЕНЕРНО — ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ.

Кафедра АСОИУ

Модуль

по дисциплине: «Языки прогромирования в микроконтролерах»

на тему: « Автоматизированной системы управления теплицей»

Выполнил: студент группы 3УТС Керсельян А.А.

Проверил: к.т.н доцент Коржаков А.В.

Оценка:

Майкоп 2015.

Содержание.

ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................3

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ........................................................................................5

1.1.Характеристика технического объекта..............................................................5

1.2. Расчёт параметров настройки регулятора.......................................................6

2. ВЫБОР ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ.......................................7

2.1. Датчик влажности воздуха................................................................................7

2.2. Датчик расхода воды на распыление..............................................................11

2.3. Исполнительный механизм.............................................................................14

3. РАСЧЁТ ПОГРЕШНОСТЕЙ.....................................................................................15

3.1. Разрядности АЦП и ЦАП.................................................................................. 15

3.2. Трансформированная погрешность...............................................................16

3.3. Инструментальная погрешность....................................................................17

4. ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА...................................................................................18

5. ВЫБОР БАЗОВОГО КОМПЛЕКСА.......................................................................21

5.1. Микроконтроллер...........................................................................................21

5.2. Аналого-цифровой преобразователь............................................................22

5.3. Цифро-аналоговый преобразователь...........................................................24

6. СТРУКТУРА АСУТП............................................................................ …...............26

6.1. Назначение системы......................................................................................27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...........................................................................................................28

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................................................29

Введение

Целью модулей является приобретение практических навыков расчёта и компьютерного моделирования САУ в среде прогромирования Сodesys.

Задачи модуля:

• составление обобщённой структурной схемы объекта регулирования (ОР), с включением в неё регулирующего органа (РО), датчика, измерительного преобразователя и модели возмущения;

• построение структурной схемы САУ по заданной функциональной схеме;

• предварительный расчет параметров настройки САУ по заданным показателям качества. В качестве изменяемой части системы выступает типовой ПИ- или ПИД-регулятор.

• исследуются ее динамические свойства при входных управляющих и возмущающих воздействиях;

• оценивается влияние нелинейности одного из элементов системы и малых изменений параметров этого элемента относительно расчетных значений на показатели качества системы;

• уточняются параметры настроек регулятора или корректирующего устройства

• анализ результатов расчёта и моделирования с представлением письменного отчёта.

• Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какой-либо объект воздействие, изменять протекающие в нем процессы для достижения определенной цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания этих устройств и является основной задачей теории автоматического управления. Теория должна давать единую базу для решения задач управления объектами различной физической, химической или биологической природы.

Объект исследования: Система автоматического регулирования теплицы.

Предмет исследования: Программа Сodesys и ее язык FBD.

Методология: Использования методов системного анализа.