1.Кінематичний і силовий розрахунок приводу.

Вихідні дані:

Термін роботи:3 роки

Привідна потужність двигуна:Р_вих=3,0кВт

n_вих=36 об/хв

Визначаю загальний ККД приводу як добуток ККД муфти, окремих передач,

ККД, що враховує втрати в підшипниках .

Значення ККД вибирають з таблиці.

([1], табл.2.1, с.17) або ([2], табл. 1.1, с. 5)

Для схем де вал двигуна з’єднаний з ведучим валом редуктора через муфту

Загальний ККД визначаю за формулою:

= _м_з(_ч)_л₀ⁿ; де n – кількість валів (пар підшипників);

для схем де вал двигуна з’єднаний з валом редуктора через

ланцюгову передачу загальний ККД визначають за формулою:

 = _м_ч_л₀³.

 =0,99 0,8 0,92 0,99³=0,707

Необхідна потужність на валу двигуна:

Р_дв= Р_вих /η .

Р_дв=3кВт/0,707=4,24кВт.

По таблицях вибираю електродвигун асинхронний трифазний з коротко

замкнутим ротором 4А132S6У3, з номінальною потужністю

Р_{ном =}5,5 ( кВт ),

і асинхронною частотою обертання ротора (вала двигуна) n_дв =965 (об/хв.)

([4], табл. П 61, с.391)

Загальне передаточне число приводу .

u=965/36=26.8.

Вибираю для черв’ячної передачі стандартне значення u _ч =10 ;

Тоді для ланцюгової передачі u_л = .

u_л = 26,8/10=2,68 .

Визначаю частоту обертання, кутову швидкість на всіх валах приводу:

валу двигуна n_дв (об/хв.), ;

на ведучому валу редуктора n₁₌ n_дв=695 (об/хв.), ϖ₁ =(3,14 965)/30=101,0 (с ^-1) ;

на веденому валу редуктора:

n₂ = n₁/ u _ч, =965/10=96,5(об/хв.),

ϖ₂ = ϖ₁/ u _ч= 101 /10=10,1 (с ^-1) ;

на вихідному валу приводу: n_вих= n₃= n₂/ u_л=96,5/2,68=36 (об/хв.) ;

ϖ_вих=ϖ₃= ϖ₂ / u_л=10,1/2,68=3,77 (с ^-1) ;

Визначаю потужності на всіх валах приводу :

Р_дв=4,24 (кВт) ,

Р₁= Р_дв_м₀= 4,24 0,99 0,99=4,15кВт ,

Р₂= Р₁_ч₀= 4,15 0,8 0,99=3,29кВт,

Р₃= Р₂_л₀ =3,29 0,92 0,99=3,0кВт, Р_вих = Р₃=3,0кВт.

Обертові моменти на валах приводу обчислюю за формулою ;

Т_дв = Р_дв /ϖ_дв =4,24/101=41,98(Нм);

Т₁ = Р₁ / ϖ₁=4,15 10³/101=41,08(Нм);

Т₂= Р₂ / ϖ₂ = 3,29 10³ /10,1=325,74(Нм);

Т_вих = Т₃ = Р₃ / ϖ₃ =3,0 10³ /3,77=798,69(Нм).