3.6 Порты ввода/вывода

Модель MSP430F149 имеет 6 двунаправленных 8-ми битных порта ввода/вывода P1 – P6. Каждая линия порта может быть настроена для ввода или вывода цифровой информации или поддержки работы периферийных устройств. Кроме того, все линии портов P1 и P2 способны работать как выводы внешних прерываний. Следует заметить, однако, что прерывания от линий каждого порта сгруппированы в общий вектор прерывания: для порта P1 – вектор с адресом FFE8h, а для P2 – FFE2h. Поэтому в подпрограмме обработки прерывания необходимо анализировать флаги прерывания с целью определения его источника.

Работа всех портов регистров ввода/вывода определяется содержимым ряда регистров управления, при этом каждый бит в этих регистрах соответствует одноименной линии порта.

Имеются следующие регистры, управляющие всеми портами ввода/вывода (x – индекс порта):

• PxSEL (Port Select) – выбирает функцию линии:

0 – линия предназначена для ввода/вывода;

1 – линия предназначена для периферийного устройства.

• PxDIR (Port Direction) – направление передачи данных. Как правило, воздействует на линии порта только в том случае, если соответствующий бит в регистре PxSEL равен 0.

0 – линия настроена на ввод;

1 – линия настроена на вывод;

• PxOUT – вывод. В том случае, если линия настроена вывод, содержимое битов этого регистра будет задавать логическое состояние внешнего вывода.

• PxIN – ввод. Содержимое бит этого регистра отражает логическое состояние линий порта. Регистр доступен только для чтения.

Для обеспечения функционирования линий портов P1 и P2 в качестве источников прерывания имеются ряд дополнительных регистров:

• PxIE (Interrupt Enable) – разрешение прерывания

0 – запрещает прерывание;

1 – разрешает прерывание.

• PxIES (Interrupt Edge Select) – выбор активного фронта прерывания

0 – растущий активный фронт;

1 – падающий активный фронт.

• PxIFG (Interrupt Flag) – флаг прерывания. Устанавливается в 1 аппаратно, если на линии порта зарегистрировано событие, определенное соответствующим битом регистра PxIES. Сбрасывается в 0 программно.

Полный перечень регистров портов ввода/вывода приведен в таблице 11.

Таблица 11

Регистр	Назначение	Адрес
P1IN	Состояние порта P1	20h
P1OUT	Установка порта P1	21h
P1DIR	Направление порта P1	22h
P1IFG	Флаги прерывания порта P1	23h
P1IES	Выбор фронта прерывания порта P1	24h
P1IE	Разрешение прерывания порта P1	25h
P1SEL	Выбор функции порта P1	26h
P2IN	Состояние порта P2	28h
P2OUT	Установка порта P2	29h
P2DIR	Направление порта P2	2Ah
P2IFG	Флаги прерывания порта P2	2Bh
P2IES	Выбор фронта прерывания порта P1	2Ch
P2IE	Разрешение прерывания порта P1	2Dh
P2SEL	Выбор функции порта P2	2Eh
P3IN	Состояние порта P3	18h
P3OUT	Установка порта P3	19h
P3DIR	Направление порта P3	1Ah
P3SEL	Выбор функции порта P3	1Bh
P4IN	Состояние порта P4	1Ch
P4OUT	Установка порта P4	1Dh
P4DIR	Направление порта P4	1Eh
P4SEL	Выбор функции порта P4	1Fh
P5IN	Состояние порта P5	30h
P5OUT	Установка порта P5	31h
P5DIR	Направление порта P5	32h
P5SEL	Выбор функции порта P5	33h
P6IN	Состояние порта P6	34h
P6OUT	Установка порта P6	35h
P6DIR	Направление порта P5	36h
P6SEL	Выбор функции порта P6	37h

ПРИМЕР.

Сконфигурировать порт P1:

линии 0 и 5 – поддержка периферии;

линии 7, 6,4 –вывод;

линии 3 – ввод;

линия 1 – растущий фронт прерывания;

линия 2 – падающий фронт прерывания;

на линиях 7, 6 – выставить 1, на линии 4 -0

Для удобства определения содержимого регистров представим таблицу

7	6	5	4	3	2	1	0
0	0	1	0	0	0	0	1	P1SEL
1	1	0	1	0	0	0	0	P1DIR
1	1	0	0	0	0	0	0	P1OUT
0	0	0	0	0	1	1	0	P1IE
0	0	0	0	0	1	0	0	P1IES

mov.b #0C0h, &P1OUT

mov.b #0D0h, &P1DIR

mov.b #21h, &P1SEL

mov.b #4, &P1IES

mov.b #6, &P1IE

ПРИМЕР

Ожидать растущий фронт на выводе P3.5, после чего инвертировать вывод P1.2

L1: bit.b #20h, &P3IN ; проверяем, P3.5=1 ?

jnz L1 ; если да, ждем

L2: bit.b #20h, &P3IN ; P3.5 = 0 ?

jz L2 ; если да, ждем

xor.b #4, &P1OUT ; инвертируем P1.2