33.Статические и астатические системы. Особенности, схемы, параметры.

Одной из важных характеристик систем автоматического управления является зависимость между значениями управляемого параметра и величиной внешнего воздействия на объект управления.

Поэтому по признаку делятся на: статические и астатические.

В статических системах автоматического управления всегда присутствует статическая ошибка.

Статической называется такая система, у которой установившееся значение регулируемой величины при незначительном внешнем возмущении, зависит от величины этого возмущения и при этом присутствует статическая ошибка.

Статическая ошибка – это отклонение регулируемой величины от ее заданного значения.

Для уменьшения статической ошибки используют следующие методы:

1.увеличение коэффициента передачи системы управления.

2.использование управления по возмущению

3.переход к астатической системе.

Астатической системой по отношению к какому либо воздействию называется система, в которой при установившемся режиме работы статическая ошибка, обусловленная этим воздействием равно 0.

34.Качество переходного процесса в электротехнической системе. Общие сведения.

Устойчивость является обязательным, но недостаточным условием технической пригодности СУ. Кроме устойчивости к переходному процессу предъявляется требование по качеству.

Показатели качества переходного процесса - это количественные величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на его вход единичного ступенчатого воздействия.

Показатели качества делятся на: прямые и косвенные.

35.Прямые показатели качества. Область допустимых отклонений.

Прямые показатели качества – это показатели, которые определяются по переходной характеристике системы. Переходная характеристика может быть апериодической и колебательной формы.

-время регулирования;

- время нарастания переходного процесса;

-время достижения первого максимума;

-частота колебания;

-степень затухания;

-колебательность;

36.Интегральные (косвенные) методы оценки качества.

Интегральная оценка J₁ – используется для оценки качества переходного процесса апериодической формы. Качество при этом оценивается по площади, закл-ой между переходной характеристикой и линией установившегося режим.

Чем меньше величина площади, тем выше качество переходного процесса.

Квадратичная интегральная оценка:

Квадратная интегральная оценка – применяется для определения качества переходного процесса колебательной формы.

Чем меньше значение, тем выше качество переходного процесса.

1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).

ТАУ – это наука о принципах построения и методах расчета системы автоматического управления независимо от их назначения и физической природы.

Автоматическое регулирование – это поддержание постоянной или изменяющегося по заданному закону некоторой величины, характеризующий процесс.

Автоматическое управление – это воздействие на объект управления с целью достижения заданной цели управления.

Автоматический регулятор – это устройство, которое на основании ошибки регулирования вычисляет управляемое воздействие.

Объект управления – это устройство, над которым совершается действие.

Величины, которые отражают влияние на объект называют воздействием.

Задачи систем управления:

1.стабилизация – поддержание заданного режима работы;

2.программное управление – управление по заданной программе.

3.лежение.

Классификация СУ:

1.по принципу регулирования: разомкнутая, замкнутая, комбинированная.

2.по характеру сигнала: непрерывные и дискретные

3.по количеству регулируемых величин: стационарные и нестационарные.

4.по характеру параметров: стационарные и нестационарные

5.по типу математического описания: линейные и нелинейные.