1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).

2.Требования, предъявляемые к режимам электрических систем.

3.Структурные схемы систем. Условные обозначения на структурных схемах.

4.Виды электротехнических задач по математическому описанию (анализа, синтеза, управления).

5.Схема и принцип разомкнутого управления.

6.Схема принцип управления по возмущению.

7.Схема и принцип управления по отклонению.

8.Схема и принцип комбинированного управления.

9.Математическое описание процессов в электрических системах. Динамическая (переходная) характеристика.

10.Прямое и обратное преобразования Лапласа. Передаточная функция.

11.Статистическая характеристика и коэффициент усиления. Линеаризация нелинейностей.

12.Типовые входные воздействия и реакция на них. Переходная характеристика, функция веса, частотные характеристики (общие сведения).

13.Типовое динамическое звено электрической системы и его характеристики.

14.Безинерционное (усилительное) звено (динамические характеристики, пример).

15.Интегрирующее звено (динамические характеристики, пример).

16.Дифференцирующее звено (динамические характеристики, пример).

17.Апериодическое (инерционное) звено (динамические характеристики, пример).

18.Колебательное звено (динамические характеристики, пример).

19.Звено запаздывания (динамические характеристики, пример).\

20.Последовательное соединение динамических звеньев. Передаточная функция соединения.

21.Параллельное соединение динамических звеньев. Передаточная функция соединения.

22.Охват звена обратной связью. Передаточная функция соединения. Положительные и отрицательные обратные связи.

23.Правила переноса звеньев, узлов и сумматоров при преобразовании схем.

24.Частотные характеристики как частный случай динамических характеристик. Общие сведения.

25.Амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики.

26.Амплитудно-фазова частотная характеристика. Методика построения.

27.Устойчивость системы. Техническая и математическая постановка задачи устойчивости.

28.Общие условия устойчивости (по Ляпунову).

29.Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

30.Частотный критерий устойчивости Найквиста. Запас устойчивости по Найквисту.

31.Частотные критерии устойчивости Михайлова. Методика построения годографа Михайлова.

32.Метод Неймарка и выделение области устойчивости. D-разбиение по двум параметрам.

33.Статические и астатические системы. Особенности, схемы, параметры.

34.Качество переходного процесса в электротехнической системе. Общие сведения.

35.Прямые показатели качества. Область допустимых отклонений.

36.Интегральные (косвенные) методы оценки качества.

1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).

2.Требования, предъявляемые к режимам электрических систем.

3.Структурные схемы систем. Условные обозначения на структурных схемах.

Структурная схема – это схема, отражающая количество, функции, вид и характер связей отдельных элементов системы.

Входят:

1.Функционольный элемент (функциональное звено). Функциональным звеном может быть как механический элемент, так и электрический.

2.Узлы (точки разветвления), обозначается на схеме в виде точки. В узлах сигнал разветвляется и направляется по нескольким линиям связи к различным элементам системы.

3.Линия связей, на структурной схеме обозначается стрелками и характеризует направление передачи воздействия. Связи могут быть прямыми и обратными.

Положительная обратная связь увеличивает параметр режима на выходе охватываемого элемента, а отрицательная обратная связь уменьшает.

4.Сумматор.

4.Виды электротехнических задач по математическому описанию (анализа, синтеза, управления).

Анализ – это процедура, которая имеет целью получения информации о свойствах системы управления (одновариантный и многовариантный).

При одновариантном анализе задано значение внутренних и внешних параметров и при этом требуется определить значения выходной величины параметров объекта.

При многовариантном анализе исследуется свойства объекта в некоторой области пространства внутренних параметров.

Может проводиться анализ частотной области (АЧХ и ФЧХ) – это вид анализа, направленный на получение частотных характеристик исследуемого объекта. Еще анализ переходных процессов и анализ чувствительности.

Синтез – это проектная процедура, заканчивающийся получением новых описаний, проектируемого объекта.

Различают структурный и параметрический синтез.

При структурном синтезе определяется структура объекта и способы связи элемента объекта между собой.

При параметрическом синтезе определяются числовые значения параметров элементов при заданных структурах и работоспособности.

При решении задачи управления необходимо найти такое значение управл-го воздействия, при котором система из одного режима перешла в новый режим при чем этот переход был бы оптимальным.

5.Схема и принцип разомкнутого управления.

При данном принципе управления алгоритм управления выражается только на основе заданного алгоритма функционирования. При этом фактическое значение управляемой величины и действие возмущений не учитывается.

Разомкнутое управление называется жестким, потому что не учитываются значения выходной величины и внешних воздействий.

Достоинства: низкая стоимость и простота системы.

Недостатки: низкая точность управления.

Для грубого управления.

6.Схема и принцип управления по возмущению.

При управлении по возмущению выходной параметр по прежнему не изменяется, но используется информация о внешних возмущениях. При этом определяется основное возмущающее воздействие и обеспечивается исправления процесса управления путем компенсации влияния основного возмущения.

Достоинства: полная компенсация главного возмущения, достаточно высокое быстродействие.

Недостатки: не учитывается изменение выходной величины, не все возмущения компенсируются.

Более высокое качество управления!