- •Лекция 1
- •1. Основы сапр
- •2. Компоненты сапр, основные концепции и структура программного обеспечения
- •2.1. Аппаратное обеспечение
- •2.2. Программное обеспечение сапр
- •Решает ли программное обеспечение конкретные производственные задачи, стоящие перед вашим производственным подразделением?
- •Повысит ли система производительность и качество производства при решении поставленных задач, окупится ли она в приемлемый срок?
- •3. Системы автоматизированной разработки чертежей
- •Графические библиотеки
- •3.3. Окна и видовые экраны
- •Примитивы
- •Настройка параметров чертежа
- •Указать положение всех точек объекта в пространстве;
- •Определить положение их образов на мониторе.
- •3.4. Базовые функции черчения на примере Autocad
- •5. Цифровое и математическое
- •5.1. Виды цифровых моделей местности
- •5.2. Методы построения цифровых моделей местности и их точность
- •5.3. Математические модели местности
- •5.3.2. Способы представления рельефа нелинейными методами Полиномиальные методы
- •Мультиквадриковый способ аппроксимации топографической поверхности
- •Применение цифровых моделей местности в автоматизированных системах различного назначения
- •6. Современные технологии сбора и обработки топографической информации
- •7. Обработка данных в программном комплексе credo
- •Режимы и методы трассировки
- •8. Построение регулярной цмр в Golden Software Surfer 8
- •8.2. Картографирование полученных моделей
- •8.3. Операции с поверхностями
- •9. Вычисление объемов земляных работ
- •9.2. Площадное камеральное проектирование
- •9.3. Проектирование горизонтальной площадки
9.2. Площадное камеральное проектирование
Площадное камеральное проектирование - один из этапов процесса проектирования размещения объекта на местности и проектирования земляных работ на месте строящегося объекта.
Этапы площадного проектирования
Площадное проектирование начинают с нанесения на план границы сооружения. Следующие шаги проектирования:
- разбивка участка на регулярные фигуры, преимущественно квадраты, со стороной указанной в нормативных документах, исходя из назначения сооружения;
- получение отметок вершин фигур методом интерполяции;
- составление картограммы земляных работ в масштабе;
- вычисление объемов земляных работ и сверка баланса (если проектирование с балансом земляных работ).
При составлении картограммы земляных работ следует учитывать, что возможно проектирование наклонной и горизонтальной площадок. Наибольшее распространение получило горизонтальное проектирование с балансом земляных работ (объем насыпи равен объему выемки), называемое проектом вертикальной планировки застраиваемой территории и являющимся одной из составных частей генерального плана. В соответствии с этим проектом естественный рельеф строительной площадки преобразуется путем выполнения земляных работ. На рис.9.3. представлен журнал высот при камеральной горизонтальной планировке, где Hij - отметка из интерполяции вершины в i-том столбце по j-той строке. Точность - один знак после запятой.
Рис. 9.3. Сетка квадратов: а - для проектирования горизонтальной площадки;
9.3. Проектирование горизонтальной площадки
Проектирование горизонтальной площадки проводится по топографическим планам масштабов 1:5000 - 1:500. По журналу высот вершин для каждого квадрата вычисляют среднее значение отметки:
(9.3)
Проектная отметка площадки с учетом соблюдения баланса земляных работ вычисляется как среднее значение из средних отметок в п квадратах: (9.3.1)
После приведения подобных, учитывая что в формировании Н1 реальные отметки Нij - вносят различный вклад, получим формулу
(9.3.2)
совершенно эквивалентную (9.3.1). Здесь H(k) - отметки, принадлежащие сразу k - квадратам (см. рис. 9.3). Не сложно заметить, что при необходимости формула (9.3.2) может быть расширена слагаемым 3ΣH(3)- Далее вычисляют рабочие отметки всех вершин квадратов по обычной формуле как разность проектных и фактических высот. Если в формулу (3.3.2) вместо реальных отметок по тому же правилу подставить рабочие, то мы получим контроль правильности вычисления рабочих отметок, так как в этом случае левая часть формулы теоретически должна равняться нулю.
Картограмма земляных работ. Графическим документом по вертикальной планировке является картограмма земляных работ. На картограмме указываются фактические, проектные и рабочие отметки, положение линии нулевых работ. При переходе от насыпи к выемке и наоборот находится точка нулевых работ. Положение точек нулевых работ на сторонах квадратов в виде расстояния, от любой вершины, определяется аналитическим способом по формуле
(9.3.3)
Определение точек нулевых работ, расположенных на сторонах квадратов, проводится между смежными рабочими отметками, имеющими разные знаки. Соединив точки нулевых работ, получается линия нулевых работ.
Подсчет объемов земляных работ.
Различают несколько случаев:
1) В целых квадратах объем подсчитывается по формуле (рис. 9.3.1):
(9.3.4)
Рисунок 9.3.1.
2) Если квадрат имеет разные знаки рабочих отметок (рис. 9.3.2 – 9.3.4):
Рисунок 9.3.2.
(9.3.5)
Рисунок 9.3.3.
(9.3.6)
Рисунок 9.3.4.
(9.3.7)
где а - размер сетки квадратов;
h1 , h2 , h3 , h4 - рабочие отметки;
VВ , VН - объем выемки и насыпи;
К2 , К4 - коэффициенты, определяемые по формуле:
(9.3.8)
Баланс земляных работ определяется по разности суммарных объемов с учетом объема выемки от оснований сооружений и подземных коммуникаций. При подсчете баланса объем выемки умножается на коэффициент остаточного разрыхления грунта, который равняется 1.01-1.025- для песчаных грунтов, 1.015-1.05- для суглинистого грунта и 1.04-1.09- для глинистых грунтов.
Дебаланс h не должен превышать 4-5% объема насыпи или выемки. В противном случае производится подъем или опускание всей территории.
(9.3.9)
где F - общая площадь территории площадки.
9.4. Расчет объемов земляных работ по ЦМР
Расчет объемов по триангуляции Делоне
В задаче расчета объемов земляных работ в дополнение к существующей модели рельефа задается желаемая модель. Требуется рассчитать, какую территорию нужно срезать, а какую засыпать, чтобы получить желаемую поверхность. При этом нужно определить объемы перемещаемых масс грунта (сумма срезанного и засыпанного объемов) и балансовый объем (разница срезанного и засыпанного объемов, т.е. избыток или недостаток грунта). В наиболее простой постановке желаемая форма рельефа задается как некоторый регион на карте, в пределах которого требуется выравнивание поверхности под заданный горизонтальный уровень. Это применяется для оценки объемов работ при рытье котлованов с вертикальными стенками. Решение задачи с котлованом выполняется следующим образом.
Алгоритм расчета земляных работ при рытье котлована с вертикальными стенками и горизонтальным дном.
Шаг 1. Делается вырезка из общей триангуляции некоторой части по границе котлована. По сути, вначале делается копия исходной триангуляции и в неё вставляется граница котлована в качестве внешней границы триангуляции, т.е. все треугольники вне котлована отбрасываются.
Шаг 2. Вызывается алгоритм построения изоконтуров для вырезанной триангуляции на требуемом уровне дна котлована. Алгоритм возвратит два полигона, определяющих территории с излишком и с недостатком грунта соответственно.
Шаг 3. Для каждого треугольника вырезанной триангуляции выполняется сравнение с требуемым уровнем дна котлована. Если треугольник находится целиком выше дна, то его требуется засыпать, если целиком ниже – то срезать. Объем засыпки-срезки определяется как объем соответствующей треугольной призмы с двумя основаниями, одно из которых является текущим треугольником, а второе – проекцией этого треугольника на дно котлована.
Если треугольник пересекается с плоскостью дна котлована, то делается сечение треугольника на две части, для которых отдельно вычисляются объемы соответствующих призм. Конец алгоритма.
В более сложной постановке задачи расчета земляных работ требуемая поверхность задается как другая независимая триангуляционная модель. В такой форме задача возникает при проектировании вертикальной планировки территорий самого разного назначения.
Обычно эта задача решается на регулярных моделях с предварительным преобразованием исходных триангуляционных моделей. В явном же виде на триангуляции обычно эту задачу не решают, так как существующие для этого алгоритмы сложны и могут генерировать очень сложные полигоны, имеющие число точек, пропорциональное квадрату общего числа узлов в исходных триангуляциях. (рис. 9.4)
Рис. 9.4. Пересечение пространственных треугольников
В системе CREDO расчет объемов можно выполнять тремя способами:
по заданному контуру;
по сетке квадратов;
по трассе.
Рельеф в CREDO моделируется поверхностью, образованной гранями треугольников триангуляции Делоне. Методика расчета объемов в CREDO сводится к следующему:
каждая точка поверхности 1 проецируется на поверхность 2, а каждая точка поверхности 2 проецируется на поверхность 1. Для каждой пары таких точек определяется разность высот из моделей обеих поверхностей. Кроме того, такие пары формируются в каждой точке пересечения в плане ребер треугольников поверхностей 1 и 2. Таким образом, образуется набор точек, количество которых равно сумме количества точек поверхности 1 и 2, количества точек пересечения ребер треугольников. Каждая точка этого набора имеет значение разности отметок поверхностей 1 и 2. В слое «Объем» по всем этим точкам программа строит триангуляцию, образуя набор призм. Для каждой призмы рассчитывается объем, сумма всех объемов призм дает искомый объем. Собственно, описанная процедура значительно сложней, так как учитываются структурные линии, границы области расчета объемов, рассчитываются линии нулевых работ, объемы выемки, насыпи и т. д.
Таким образом, в ЦММ объемы с точки зрения математики по отношению к модели считаются абсолютно точно. Их точность по отношению к фактическому объему физических поверхностей зависит только от того, в какой мере сама съемка поверхности соответствует фактической. Для оценки точности расчета объемов выполнены специальные исследования, показавшие, что соблюдение нормативных требований к съемочным работам, точность расчета объемов для земляных работ находится в диапазоне 0,1–0,02; для асфальтобетонных покрытий, имеющих регулярную поверхность, точность расчета объемов на порядок выше.
Пример расчета приведен на рис. 9.5.
Рис. 9.5.
Рис. 9.6.
Расчет объемов по регулярной модели
Методы:
Трапецеидальный
Формула Симпсона
Формула 3/8 Симпсона
Другие
Все методы основаны на численном интегрировании. Различие- в аппроксимации подынтегральной функции (линейная, квадратическая, кубическая и т.д
Трапецеидальный метод основан на вычислении объема как суммы объемов элементарных трапециидальных геометрических фигур (линейная интерполяция)
Формула Симпсона (также Ньютона-Симпсона) относится к приёмам численного интегрирования. Получила название в честь британского математика Томаса Симпсона (1710—1761).
Суть приёма заключается в приближении подынтегральной функции на отрезке [a,b] интерполяционным многочленом второй степени p2(x), т.е. приближение графика функции на отрезке параболой.
Формулой Симпсона называется интеграл от интерполяционного многочлена второй степени на отрезке [a,b]:
где f(a), f((a + b) / 2) и f(b) — значения функции в соответствующих точках (на концах отрезка и в его середине).
Формула Симпсона при кубической интерполяции
