- •Моделирование процессов функционирования технических объектов
- •Математические модели, их свойства и состав
- •Понятие субстанций, их формы и потоки
- •Дивергентная форма законов сохранения субстанций
- •Формирование граничных условий для распределенных мм
- •Использование параметра внутренней генерации субстанции для сокращения размерности модели
- •Аналитическое решение распределенных статических одномерных моделей
- •Математические модели физических систем Математические модели тепловых систем (мм тс)
- •Математические модели газодинамических систем (мм гдс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Распределенные одномерные модели (динамические или статические)
- •Сосредоточенные динамические модели
- •Математические модели гидромеханических систем (мм гмс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Распределенные одномерные модели (динамические и статические)
- •Сосредоточенные динамические модели
- •Уравнения Навье-Стокса
- •Математические модели механических систем (мм мс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Методы расчета и анализа параметров математических моделей Основные понятия и определения методов анализа
- •Численные методы анализа сосредоточенных статических моделей Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Метод Гаусса
- •Метод lu-разложения матрицы коэффициентов
- •Метод прогонки
- •Метод Гаусса-Зейделя
- •Решение систем нелинейных алгебраических уравнений
- •Метод простых итераций
- •Метод касательных (Метод Ньютона)
- •Численные методы анализа сосредоточенных динамических моделей
- •Метод Рунге-Кутты
- •Численные методы анализа распределенных одномерных статических моделей
- •Численный анализ моделей для тепловых систем Одномерная динамическая модель
- •Многомерные динамические модели
- •Численный анализ моделей для механических систем
Математические модели газодинамических систем (мм гдс)
В газодинамических системах происходят процессы сжатия, расширения и движения потоков газовой среды при действии на нее внешних возмущающих факторов в виде дополнительного подвода или отвода газа. При формировании ММ для газообразных сжимаемых сред можно принять допущения:
Гравитационной составляющей энергии в виду ее относительной малости в сравнении с другими формами энергии можно пренебречь;
Влияние относительно низкой вязкости газа на изменение количества движения потока незначительно и может не учитываться.
Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
В качестве субстанций принимаются все возможные виды:
вещество (плотность газа): ;
количество движения:
энергия:
.
Для сжимаемой
среды можно объединить деформационную
и тепловую составляющие энергии.
Учитывая то, что
,
и
получим:
Макропотоки субстанций:
вещества:
количества движения:
энергии:
Микропотоки субстанций для ГДС связаны с диффузионными процессами и вязкостью среды и в большинстве задач не рассматриваются.
– уравнение
сохранения вещества (19)
– уравнения
сохранения количества движения (20)
– уравнение сохранения энергии (21)
В уравнениях (20) изменение количества движения происходит и за счет наличия градиентов давлений между соседними слоями движущегося потока, что отражено через параметры:
Начальные и граничные условия:
НУ:
ГУ: для
или
Последнее выражение
определяет удельный массовый расход
газа для подкритического режима течения
через отверстие площадью Sг
как открытую для вещества граничную
поверхность, т.е. при
.
Здесь pc
– значение противодавления в газовой
среде, куда истекает рассматриваемый
поток,
–
коэффициент расхода.
Если
,
то истечение происходит с критической
скоростью и удельный массовый расход
равен
Распределенные одномерные модели (динамические или статические)
Одномерная модель характеризует процессы течения газового потока в газопроводе и представляет собой систему из трех уравнений в частных производных:
(22)
НУ:
ГУ: для x
= xa
Сосредоточенные динамические модели
Сосредоточенную газодинамическую область, в которой за счет наличия втекающих и вытекающих потоков происходит изменение давления и плотности, можно представить следующим образом:
У
равнение
сохранения вещества:
,
,
,
(23)
Сначала рассмотрим случай, когда есть один втекающий поток газа, т. е. две подсистемы – ведущая (0) и подчиненная (1). Уравнение сохранения энергии запишем в виде первого начала термодинамики
.
Изменение количества теплоты в системе равно алгебраической сумме изменений за счет потока втекающего газа и за счет потерь теплоты вследствие теплообмена с соседними системами
.
С другой стороны
Приравняем эти выражения, выделим dp и разделим на dt.
;
;
;
. (24)
Расход через отверстие вычисляется по формулам:
для подкритического
режима, т.е. при выполнении условия
.
В противном случае при критическом
режиме течения
.
Для нескольких взаимодействующих газодинамических систем с учетом направления движения газовых потоков уравнение сохранения энергии (24) запишется в виде:
(25)
Здесь
– определяющие давление и плотность
газа.
Если поток
вытекающий Gi<
0, в качестве определяющих принимаются
параметры в рассматриваемой системе,
т.е.
Если поток втекающий
Gi>
0, в качестве определяющих принимаются
параметры в соседней системе, т.е.
Скорость изменения объема ГДС зависит от конструктивной схемы:
для жестких резервуаров
;для цилиндрических объемов с подвижным дном величина
определяется поперечной площадью
цилиндра S
и скоростью
подвижного дна V;для упругих резервуаров изменение объема зависит от изменения давления через коэффициент податливости kL в а) линейной или б) нелинейной формах.
а)
б)
