- •Моделирование процессов функционирования технических объектов
- •Математические модели, их свойства и состав
- •Понятие субстанций, их формы и потоки
- •Дивергентная форма законов сохранения субстанций
- •Формирование граничных условий для распределенных мм
- •Использование параметра внутренней генерации субстанции для сокращения размерности модели
- •Аналитическое решение распределенных статических одномерных моделей
- •Математические модели физических систем Математические модели тепловых систем (мм тс)
- •Математические модели газодинамических систем (мм гдс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Распределенные одномерные модели (динамические или статические)
- •Сосредоточенные динамические модели
- •Математические модели гидромеханических систем (мм гмс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Распределенные одномерные модели (динамические и статические)
- •Сосредоточенные динамические модели
- •Уравнения Навье-Стокса
- •Математические модели механических систем (мм мс)
- •Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
- •Методы расчета и анализа параметров математических моделей Основные понятия и определения методов анализа
- •Численные методы анализа сосредоточенных статических моделей Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Метод Гаусса
- •Метод lu-разложения матрицы коэффициентов
- •Метод прогонки
- •Метод Гаусса-Зейделя
- •Решение систем нелинейных алгебраических уравнений
- •Метод простых итераций
- •Метод касательных (Метод Ньютона)
- •Численные методы анализа сосредоточенных динамических моделей
- •Метод Рунге-Кутты
- •Численные методы анализа распределенных одномерных статических моделей
- •Численный анализ моделей для тепловых систем Одномерная динамическая модель
- •Многомерные динамические модели
- •Численный анализ моделей для механических систем
Математические модели физических систем Математические модели тепловых систем (мм тс)
В тепловых системах происходят процессы нагрева или охлаждения среды при действии на нее внешних тепловых потоков. В твердых и жидких средах эти процессы не зависят от переменных состояния соответствующих механических или гидромеханических систем, однако для газодинамических систем изменение температуры всегда связано с изменением давления и плотности газовой среды. В этом случае тепловая система, как самостоятельно функционирующая, вырождается. Таким образом, ММ ТС будем рассматривать только для твердых или жидких несжимаемых сред с постоянной плотностью.
Распределенные модели (динамическая, трехмерная)
В качестве
субстанции рассмотрим тепловую энергию:
Потоки тепловой
энергии: макропоток
микропоток
(15)
где
– коэффициент теплопроводности среды.
Согласно уравнения (7) получим
или
(16)
Начальные и граничные условия:
НУ:
ГУ: для
или
Распределенные одномерные модели (динамические или статические)
ММ несколько упрощается:
для статической
ММ
(17)
НУ:
ГУ: для
или
для
Сосредоточенные динамические модели
С
осредоточенная
область, ограниченная n
отдельными поверхностями, через которые
происходит теплообмен с соседними
системами посредством воздействия
тепловых потоков qSгi
.
Математическая модель:
или
. (18)
НУ: T(t = 0) = T0 .
Аналитические решения распределенных статических одномерных моделей для некоторых характерных тепловых процессов в технических объектах
Моделирование статического процесса теплопередачи через плоскую твердую стенку между двумя жидкими средами.
Известно: h – толщина стенки; λ – коэффициент теплопроводности материала стенки; Tca, a – температура среды и коэффициент теплоотдачи между средой и стенкой слева от нее; Tcb, b – температура среды и коэффициент теплоотдачи между средой и стенкой справа от нее.
Требуется получить зависимость температуры по толщине стенки.
Модель одномерная статическая. Вещество внутри стенки не перемещается, поэтому в уравнении (16) будет присутствовать только микропоток тепловой энергии.
Отсюда
ГУ слева:
ГУ справа:
Температурное
поле в стенке T(x)
линейно относительно координаты x.
Граничные условия образуют систему из
четырех алгебраических линейных
уравнений относительно неизвестных
,
,
c1,
c2.
Моделирование статического процесса теплообмена между потоком нагретой жидкости, движущегося в прямолинейном трубопроводе с постоянной площадью сечения через его боковую цилиндрическую стенку.
Известно: d – средний диаметр трубопровода; L – длина трубопровода; ж, сж – плотность и теплоемкость жидкости-теплоносителя; Vж – средняя скорость движения жидкости в трубопроводе; Ta – температура втекающего в трубопровод потока жидкости (граничное условие); Tcб, б – температура стенки и коэффициент теплоотдачи между жидкостью и боковой поверхностью трубопровода.
Требуется получить зависимость изменения температуры теплоносителя по длине трубопровода.
Задача моделирования решается без учета микропотока тепловой энергии, а отвод ее через боковую стенку определяется через использование условной скорости исчезновения субстанции внутри самой системы, что возможно для осесимметричных объектов.
Используя
уравнение (10), получим:
ГУ: при x = 0 T(0) = Ta.
Решение уравнения:
Найдем общее
решение однородного уравнения
Заменим постоянную
С
неизвестной функцией u(x),
тогда
а
.
Подставим эти значения в неоднородное
уравнение
Тогда
Константу интегрирования найдем из граничного условия
Отсюда
.
Тогда
Моделирование сосредоточенного динамического процесса нагрева (охлаждения) геометрического объекта с осредненной температурой при наличии нескольких тепловых потоков, действующих через отдельные граничные поверхности.
Известно: W – объем объекта; , ст – плотность и теплоемкость материала объекта; SГi и бi – площадь граничной поверхности и соответствующий коэффициент теплоотдачи между i-ой боковой поверхностью и средой (i = 1.. n); T0 – начальная температура объекта; Tсб – температура внешней среды.
Требуется найти зависимость температуры объекта от времени.
НУ:
Решение уравнения:
Получилось
уравнение, аналогичное тому, что решали
в предыдущем примере.
Заменим константу С
на неизвестную
функцию u(t).
.
Подставим эти значения в неоднородное
уравнение
Тогда
Константу интегрирования найдем из начального условия
Отсюда
.
Тогда
