- •Галеев, э.Р. Моделирование систем : учебное пособие / э. Р. Галеев, в. В. Елизаров, в. И. Елизаров. – Нижнекамск : Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) гоу впо кгту, 2010. – 128 с.
- •Содержание
- •Введение
- •I. Моделирование системы управления теплообменным процессом План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Теплообменники
- •Математическое описание теплообменного процесса
- •Управление динамическими режимами работы теплообменного аппарата
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Процесса Варианты заданий 1а – 1г
- •Варианты заданий 1д – 1з
- •II. Моделирование системы управления процессом абсорбции План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Абсорбера
- •Математическое описание процесса абсорбции
- •Регулирование состава очищенного газа на выходе абсорбционной установки
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 2а – 2д
- •III. Моделирование системы управления процессом ректификации План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Математическое описание процесса ректификации
- •Расчет управляющих параметров процесса ректификации в заданной области изменения состояний входа
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 3а – 3д
- •IV. Моделирование системы управления реакционным процессом План выполнения работы
- •Основные определения процесса, классификация химических реакторов
- •Камера, г – печь
- •Основные понятия химической кинетики
- •Реакции (б): 1 – медленная реакция, 2 – быстрая реакция
- •Температуры в аррениусовых координатах
- •Математическая модель химического реактора
- •Расчет управляющих параметров реакционной установки
- •Реакционной установки
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 4а – 4д
- •V. Моделирование системы управления c применением экспериментально-статистических методов План выполнения работы
- •Описание экспериментально-статистических методов
- •Методы регрессионного и корреляционного анализа
- •Применение экспериментально-статистических методов в задачах управления
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 5а – 5д Вариант 5а
- •Вариант 5б
- •Вариант 5в
- •Вариант 5г
- •Вариант 5д
- •Библиографический список
- •Приложение I. Правила построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •Приложение II Критические значения коэффициента Стьюдента
- •Приложение III Значения критерия Фишера (f-критерия) для уровня
- •Приложение IV Значения критерия Фишера (f-критерия) для уровня
- •Приложение V Содержание отчета по курсовой работе
Построение функциональной схемы автоматизации
Моделируемая система управления теплообменным процессом должна выполнять следующие функции:
– измерение параметров процесса (возмущений и отклонений: температура, расход теплоносителей, уровень жидкости в аппарате и др.);
– расчет управляющих параметров на основе математической модели;
– выдача управляющего воздействия на исполнительный механизм (изменение расхода одного из теплоносителей).
Графически работу системы управления представляют в виде функциональной схемы автоматизации процесса [6, 7]. Функциональная схема автоматизации содержит структуру и функциональные связи между технологическим процессом и средствами контроля и управления. На схеме (рис. 1.5) показывают с помощью условных обозначений:
– основное технологическое оборудование (теплообменный аппарат, насосное оборудование и т.д.);
– потоки жидкостей, газов и пара на входе и выходе теплообменника;
– приборы и средства автоматизации (6, 7, приложение I).
Рис. 1.5. Функциональная схема автоматизации теплообменного
Процесса Варианты заданий 1а – 1г
Тема курсовой работы: моделирование системы управления теплообменным аппаратом на основе анализа уравнений динамики процесса.
Задание:
– исследовать процесс функционирования кожухотрубного теплообменника, предназначенного для теплообмена между двумя водно-органическими растворами (оба раствора – коррозионно-активные жидкости с физико-химическими свойствами, близкими к свойствам воды);
– составить динамическую модель процесса;
– определить расход горячего раствора (подается в трубное пространство) в дискретные моменты времени, обеспечивающий температуру нагреваемой среды на выходе аппарата 45 оС;
– зависимость расхода горячего теплоносителя, расхода нагреваемой смеси, а также температур теплоносителей на выходе аппарата от времени представить в табличном и графическом виде;
– построить функциональную схему автоматизации;
– разработать презентацию курсовой работы и подготовить доклад к защите.
Исходные данные и допущения:
длительность процесса определяется временем выхода на установившийся режим;
расход нагреваемой среды на входе теплообменника задан в виде функции времени
;начальные температуры нагреваемой смеси
и нагревающего агента (горячего
теплоносителя)
;
теплофизические свойства горячего теплоносителя: плотность
,
теплопроводность
,
динамическая вязкость
,
удельная теплоемкость
;теплофизические свойства нагреваемой смеси: плотность
,
теплопроводность
,
динамическая вязкость
,
удельная теплоемкость
;параметры теплообменника: диаметр кожуха D, диаметр труб
,
число ходов z, число труб
n, длина труб L,
поверхность теплообмена F,
площадь сечения потока между перегородками
,
площадь сечения одного хода по трубам
(табл. 1.1);для определения режима течения жидкости в трубном пространстве используется выражение:
;
для определения режима течения жидкости в межтрубном пространстве используется выражение:
.
Таблица 1.1
Параметр |
Вариант 1а |
Вариант 1б |
|
|
|
|
23 |
18 |
|
115 |
105 |
|
986 |
986 |
|
0.662 |
0.662 |
|
0.00054 |
0.00054 |
|
4190 |
4190 |
|
996 |
996 |
|
0.618 |
0.618 |
|
0.000804 |
0.000804 |
сх, Дж/(кг∙град) |
4180 |
4180 |
D, мм |
600 |
800 |
dт, мм |
20×2 |
25×2 |
z |
6 |
6 |
n |
316 |
384 |
L, м |
4 |
4 |
F, м2 |
79 |
121 |
|
0.048 |
0.07 |
|
0.009 |
0.022 |
Параметр |
Вариант 1в |
Вариант 1г |
|
|
|
, оС |
20 |
20 |
, оС |
112 |
110 |
, кг/м3 |
986 |
986 |
, Вт/(м∙град) |
0.662 |
0.662 |
, Па∙с |
0.00054 |
0.00054 |
, Дж/(кг∙град) |
4190 |
4190 |
, кг/м3 |
996 |
996 |
, Вт/(м∙град) |
0.618 |
0.618 |
, Па∙с |
0.000804 |
0.000804 |
сх, Дж/(кг∙град) |
4180 |
4180 |
D, мм |
800 |
600 |
dт, мм |
20×2 |
25×2 |
z |
6 |
4 |
n |
618 |
206 |
L, м |
3 |
6 |
F, м2 |
116 |
97 |
, м2 |
0.07 |
0.045 |
, м2 |
0.02 |
0.018 |
