- •Галеев, э.Р. Моделирование систем : учебное пособие / э. Р. Галеев, в. В. Елизаров, в. И. Елизаров. – Нижнекамск : Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) гоу впо кгту, 2010. – 128 с.
- •Содержание
- •Введение
- •I. Моделирование системы управления теплообменным процессом План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Теплообменники
- •Математическое описание теплообменного процесса
- •Управление динамическими режимами работы теплообменного аппарата
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Процесса Варианты заданий 1а – 1г
- •Варианты заданий 1д – 1з
- •II. Моделирование системы управления процессом абсорбции План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Абсорбера
- •Математическое описание процесса абсорбции
- •Регулирование состава очищенного газа на выходе абсорбционной установки
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 2а – 2д
- •III. Моделирование системы управления процессом ректификации План выполнения работы
- •Краткое описание процесса
- •Математическое описание процесса ректификации
- •Расчет управляющих параметров процесса ректификации в заданной области изменения состояний входа
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 3а – 3д
- •IV. Моделирование системы управления реакционным процессом План выполнения работы
- •Основные определения процесса, классификация химических реакторов
- •Камера, г – печь
- •Основные понятия химической кинетики
- •Реакции (б): 1 – медленная реакция, 2 – быстрая реакция
- •Температуры в аррениусовых координатах
- •Математическая модель химического реактора
- •Расчет управляющих параметров реакционной установки
- •Реакционной установки
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 4а – 4д
- •V. Моделирование системы управления c применением экспериментально-статистических методов План выполнения работы
- •Описание экспериментально-статистических методов
- •Методы регрессионного и корреляционного анализа
- •Применение экспериментально-статистических методов в задачах управления
- •Построение функциональной схемы автоматизации
- •Варианты заданий 5а – 5д Вариант 5а
- •Вариант 5б
- •Вариант 5в
- •Вариант 5г
- •Вариант 5д
- •Библиографический список
- •Приложение I. Правила построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •Приложение II Критические значения коэффициента Стьюдента
- •Приложение III Значения критерия Фишера (f-критерия) для уровня
- •Приложение IV Значения критерия Фишера (f-критерия) для уровня
- •Приложение V Содержание отчета по курсовой работе
Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) государственного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Казанский государственный технологический университет»
Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров, В.И. Елизаров
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Учебное пособие
Нижнекамск
2010
УДК 519.876.2
Галеев, э.Р. Моделирование систем : учебное пособие / э. Р. Галеев, в. В. Елизаров, в. И. Елизаров. – Нижнекамск : Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) гоу впо кгту, 2010. – 128 с.
Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Моделирование систем управления» направления бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», дисциплины «Моделирование систем» направления бакалаврской подготовки 230100 «Информатика и вычислительная техника».
Пособие содержит краткое описание, математические модели, а также алгоритмы расчета теплообменных, массообменных и реакционных аппаратов. Представлены экспериментально-статистические методы составления математического описания. Приведены основы моделирования систем управления процессов химической технологии, используемые в рамках выполнения курсовой работы по дисциплине «Моделирование систем».
Предназначено для студентов четвертого курса факультета управления и автоматизации, изучающих дисциплины «Моделирование систем», «Моделирование систем управления» в рамках бакалаврской подготовки.
Подготовлено на кафедре автоматизации технологических процессов и производств Нижнекамского химико-технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Казанский государственный технологический университет».
Печатается по решению редакционно-издательского совета Нижнекамского химико-технологического института (филиала) ГОУ ВПО КГТУ.
Рецензенты: к.т.н. Дмитриев А.В.,
к.ф.-м.н. Ибушева О.В.
© Галеев Э.Р., Елизаров В.В., Елизаров В.И., 2010.
© Нижнекамский химико-технологический
институт (филиал) ГОУ ВПО КГТУ, 2010
Содержание
Введение................................................................................................................................. I. Моделирование системы управления теплообменным процессом.............................................................................................................................. План выполнения работы......................................................................................... Краткое описание процесса.................................................................................... Математическое описание теплообменного процесса................... Управление динамическими режимами работы теплообменного аппарата............................................................................................................. Построение функциональной схемы автоматизации...................... Варианты заданий 1а – 1г......................................................................................... Варианты заданий 1д – 1з........................................................................................ II. Моделирование системы управления процессом абсорбции.................................................................................................................................... План выполнения работы......................................................................................... Краткое описание процесса.................................................................................... Математическое описание процесса абсорбции.................................. Регулирование состава очищенного газа на выходе абсорбционной установки......................................................................................................... Построение функциональной схемы автоматизации...................... Варианты заданий 2а – 2д........................................................................................ III. Моделирование системы управления процессом ректификации.................................................................................................................. План выполнения работы......................................................................................... Краткое описание процесса.................................................................................... Математическое описание процесса ректификации........................ Расчет управляющих параметров процесса ректификации в заданной области изменения состояний входа..................................... Построение функциональной схемы автоматизации...................... Варианты заданий 3а – 3д........................................................................................ IV. Моделирование системы управления реакционным процессом.............................................................................................................................. План выполнения работы......................................................................................... Основные определения процесса, классификация химических реакторов.................................................................................................................... Основные понятия химической кинетики................................................. Математическая модель химического реактора.................................. Расчет управляющих параметров реакционной установки....... Построение функциональной схемы автоматизации...................... Варианты заданий 4а – 4д........................................................................................ V. Моделирование системы управления с применением экспериментально-статистических методов моделирования................................................................................................................................................ План выполнения работы......................................................................................... Описание экспериментально-статистических методов................. Применение экспериментально-статистических методов в задачах управления........................................................................................................ Построение функциональной схемы автоматизации...................... Варианты заданий 5а – 5д........................................................................................ Библиографический список.............................................................................. Приложение I. Правила построения условных обозначений приборов и средств автоматизации................................................................. Приложение II. Критические значения коэффициента Стьюдента (t-критерия) для различных значений уровня значимости p и числа степеней свободы f................................................ Приложение III. Значения критерия Фишера (F-критерия) для уровня значимости p = 0.05.......................................................................... Приложение IV. Значения критерия Фишера (F-критерия) для уровня значимости p = 0.01.......................................................................... Приложение V. Содержание отчета по курсовой работе........... |
5
6 6 7 9
17 21 23 25
28 28 29 30
36 37 39
41 41 42 43
48 51 52
54 54
55 60 69 73 75 77
81 81 82
106 107 109 116
118
124
126
127 128
|