- •Иван Братко Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
- •От редактора перевода
- •Предисловие
- •Предисловие автора
- •Благодарности
- •Упражнения
- •1.2. Расширение программы-примера с помощью правил
- •Упражнения
- •1.3. Рекурсивное определение правил
- •Упражнение
- •1.4. Как пролог-система отвечает на вопросы
- •Упражнение
- •1.5. Декларативный и процедурный смысл программ
- •Литература
- •Глава 2 Синтаксис и семантика Пролог-программ
- •2.1. Объекты данных
- •2.1.1. Атомы и числа
- •2.1.2. Переменные
- •2.1.3. Структуры
- •Упражнения
- •2.2. Сопоставление
- •Упражнения
- •2.3. Декларативный смысл пролог-программ
- •Упражнения
- •2.4. Процедурная семантика
- •Программа
- •Шаги вычисления
- •Упражнение
- •2.5. Пример: обезьяна и банан
- •2.6. Порядок предложений и целей
- •2.6.1. Опасность бесконечного цикла
- •2.6.2. Варианты программы, полученые путем переупорядочивания предложений и целей
- •2.6.3. Сочетание декларативного и процедурного подходов
- •2.7. Замечания о взаимосвязи между Прологом и логикой
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 3 Списки, операторы, арифметика
- •3.1. Представление списков
- •3.2. Некоторые операции над списками
- •3.2.1. Принадлежность к списку
- •3.2.2. Сцепление (конкатенация)
- •Упражнения
- •3.2.3. Добавление элемента
- •3.2.4. Удаление элемента
- •3.2.5. Подсписок
- •3.2.6. Перестановки
- •Упражнения
- •3.3. Операторная запись (нотация)
- •Упражнения
- •3.4. Арифметические действия
- •Упражнения
- •Глава 4 Использование структур: примеры
- •4.1. Получение структурированной информации из базы данных
- •Упражнения
- •4.2. Абстракция данных
- •Упражнение
- •4.3. Моделирование недетерминированного автомата
- •Упражнения
- •4.4. Планирование поездки
- •4.5. Задача о восьми ферзях
- •4.5.1. Программа 1
- •Упражнение
- •4.5.2. Программа 2
- •4.5.3. Программа 3
- •4.5.4. Заключительные замечания
- •Упражнение
- •Глава 5 Управление перебором
- •5.1. Ограничение перебора
- •5.1.1. Эксперимент 1
- •5.1.2. Эксперимент 2
- •5.2. Примеры, использующие отсечение
- •5.2.1. Вычисление максимума
- •5.2.2. Процедура проверки принадлежности списку, дающая единственное решение
- •5.2.3. Добавление элемента к списку, если он в нем отсутствует (добавление без дублирования)
- •5.2.4. Задача классификации объектов
- •Упражнения
- •5.3. Отрицание как неуспех
- •Упражнения
- •5.4. Трудности с отсечением и отрицанием
- •6.2. Обработка файлов термов
- •6.2.2. Вывод списков
- •6.2.3. Формирование термов
- •6.2.4. Обработка произвольного файла термов
- •Упражнения
- •6.3. Обработка символов
- •Упражнение
- •6.4. Создание и декомпозиция атомов
- •Упражнения
- •6.5. Ввод программ: consult, reconsult
- •Глава 7 Другие встроенные процедуры
- •7.1. Проверка типов термов
- •7.1.1. Предикаты var , nоnvar , atom , integer , atomic
- •7.1.2. Решение числового ребуса с использованием nonvar
- •Упражнения
- •Упражнения
- •7.3. Различные виды равенства
- •7.4. Работа с базой данных
- •Упражнения
- •7.5. Средства управления
- •Упражнения
- •Глава 8 Стиль и методы программирования
- •8.1. Общие принципы хорошего программирования
- •8.2. Как представлять себе программы на Прологе
- •8.2.1. Использование рекурсии
- •8.2.2. Обобщение
- •8.2.3. Использование рисунков
- •8.3. Стиль программирования
- •8.3.1. Некоторые правила хорошего стиля
- •8.3.2. Табличная организация длинных процедур
- •8.3.3. Комментирование
- •8.4. Отладка
- •8.5. Эффективность
- •8.5.1. Повышение эффективности решения задачи о восьми ферзях
- •8.5.2. Повышение эффективности программы раскраски карты
- •8.5.3. Повышение эффективности конкатенации списков за счет совершенствования структуры данных
- •8.5.4. Повышение эффективности зa счет добавления вычисленных фактов к базе данных
- •Упражнения
- •9.1. Представление списков. Сортировка
- •9.1.1. Замечания в некоторых альтернативных способах представления списков
- •Упражнения
- •9.1.2. Сортировка списков
- •Упражнения
- •9.2. Представление множеств двоичными деревьями
- •Упражнения
- •9.3. Двоичные справочники: добавление и удаление элемента
- •9.4. Отображение деревьев
- •Упражнение
- •9.5. Графы
- •9.5.1. Представление графов
- •9.5.2. Поиск пути в графе
- •9.5.3. Построение остовного дерева
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 10 Усовершенствованные методы представления множеств деревьями
- •10.1. Двоично-троичные справочники
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 11. Основные стратегии решения задач
- •11.1. Предварительные понятия и примеры
- •11.2. Стратегия поиска в глубину
- •Упражнения
- •11.3. Поиск в ширину
- •11.3.1. Списковое представление множества кандидатов
- •11.3.2. Древовидное представление множества кандидатов
- •Упражнения
- •11.4. Замечания относительно поиска в графах, оптимальности к сложности
- •Литература
- •Глава 12 Поиск с предпочтением: эвристический поиск
- •12.1. Поиск с предпочтением
- •Упражнение
- •12.2. Поиск c предпочтением применительно к головоломке "игра в восемь"
- •Упражнение
- •12.3. Применение поиска с предпочтением к планированию выполнения задач
- •Литература
- •Глава 13 Сведение задач к подзадачам. И/или-Графы
- •13.1. Представление задач в виде и/или-графов
- •13.2. Примеры и/или-представления задач
- •13.2.1. И/или-представление задачи поиска маршрута
- •13.2.2. Задача о ханойской башне
- •13.2.3. Формулировка игровых задач в терминах и/или-графов
- •13.3. Базовые процедуры поиска в и/или-графах
- •Упражнения
- •13.4. Поиск с предпочтением в и/или-графах
- •13.4.1. Эвристические оценки и алгоритм поиска
- •13.4.2. Программа поиска
- •13.4.3. Пример отношений, определяющих конкретную задачу: поиск маршрута
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 14 Экспертные системы
- •14.1. Функции, выполняемые экспертной системой
- •14.2. Грубая структура экспертной системы
- •14.3. Правила типа "если-то" для представления знаний
- •Упражнения
- •14.4. Разработка оболочки
- •14.4.1. Процесс рассуждений
- •14.4.2. Формирование ответа на вопрос "почему"
- •14.4.3. Формирование ответа на вопрос "как"
- •14.5. Реализация
- •14.5.1. Процедура рассмотреть
- •14.5.2. Процедура ответпольз
- •14.5.3. Усовершенствование процедуры ответпольз
- •14.5.4. Процедура выдать
- •14.5.5. Драйвер верхнего уровня
- •14.5.6. Одно замечание по поводу программы-оболочки
- •14.5.7. Цели с отрицанием
- •Упражнение
- •14.6. Работа с неопределенностью
- •14.6.1. Степень достоверности
- •14.6.2. Модель Prospector'а
- •14.6.3. Принципы реализации
- •14.7. Заключительные замечания
- •Проекты
- •Литература
- •Глава 15 Игры
- •15.1. Игры двух лиц с полной информацией
- •15.2. Минимаксный принцип
- •15.3. Альфа-бета алгоритм: эффективная реализация минимаксного принципа
- •15.4. Минимаксные игровые программы: усовершенствования и ограничения
- •15.5. Знания о типовых ситуациях и механизм "советов"
- •15.5.1. Цели и ограничения на ходы
- •15.5.2. Выполнимость совета
- •15.5.3. Правила и таблицы советов
- •15.6. Программа на языке al0 для игры в шахматном эндшпиле
- •15.6.1. Миниатюрный интерпретатор языка al0
- •15.6.2. Программа на языке советов для эндшпиля "король и ладья против короля"
- •Литература
- •Глава 16 Программирование в терминах типовых конфигураций
- •16.1. Архитектура, ориентированная на типовые конфигурации
- •16.1.1. Основные понятия
- •16.1.2. Прологовские программы как системы, управляемые образцами
- •16.1.3. Пример составления программы
- •16.2. Простой интерпретатор программ, управляемых образцами
- •16.3. Простая программа для автоматического доказательства теорем
- •16.4. Заключительные замечания
- •Литература
- •Ответы к некоторым упражнениям Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Глава 7
- •Глава 8
- •Глава 9
- •Глава 10
- •Глава 11
15.6. Программа на языке al0 для игры в шахматном эндшпиле
При реализации какой-либо игровой программы на языке AL0 ее можно для удобства разбить на три модуля:
(1) интерпретатор языка AL0,
(2) таблица советов на языке AL0,
(3) библиотека предикатов, используемых в таблице советов (в том числе предикаты, задающие правила игры).
Эта структура соответствует обычной структуре системы, основанной на знаниях:
• Интерпретатор AL0 выполняет функцию машины логического вывода.
• Таблица советов вместе с библиотекой предикатов образует базу знаний.
15.6.1. Миниатюрный интерпретатор языка al0
Реализация на Прологе миниатюрного, не зависящего от конкретной игры интерпретатора языка AL0 показана на рис. 15.6. Эта программа осуществляет также взаимодействие с пользователем во время игры. Центральная задача этой программы — использовать знания, записанные в таблице советов, то есть интерпретировать программу на языке советов AL0 с целью построения форсированных деревьев и их "исполнения" в процессе игры. Базовый алгоритм порождения форсированных деревьев аналогичен поиску с предпочтением в И/ИЛИ-графах гл. 13, при этом форсированное дерево соответствует решающему И/ИЛИ-дереву. Этот алгоритм также напоминает алгоритм построения решающего дерева ответа на вопрос пользователя, применявшийся в оболочке экспертной системы (гл. 14).
Программа на рис. 15.6 составлена в предположении, что она играет белыми, а ее противник — черными. Программа запускается процедурой
игра( Поз)
где Поз — выбранная начальная позиция. Если в позиции Поз ходит противник, то программа принимает его ход, в противном случае — "консультируется" с таблицей советов, приложенной к программе, порождает форсированное дерево и делает свой ход в соответствии с этим деревом. Так продолжается до окончания игры, которое обнаруживает предикат конец_игры (например, если поставлен мат).
% Миниатюрный интерпретатор языка AL0
%
% Эта программа играет, начиная с заданной позиции,
% используя знания, записанные на языке AL0
:- op( 200, xfy, :).
:- op( 220, xfy, ..).
:- op( 185, fx, если).
:- op( 190, xfx, то).
:- op( 180, xfy, или).
:- op( 160, xfy, и).
:- op( 140, fx, не).
игра( Поз) :- % Играть, начиная с Поз
игра( Поз, nil).
% Начать с пустого форсированного дерева
игра( Поз, ФорсДер) :-
отобр( Поз),
( конец_игры( Поз), % Конец игры?
write( 'Конец игры'), nl, !;
сделать_ход( Поз, ФорсДер, Поз1, ФорсДер1), !,
игра( Поз1, ФорсДер1) ).
% Игрок ходит в соответствии с форсированным деревом
сделать_ход( Поз, Ход .. ФДер1, Поз1, ФДер1) :-
чей_ход( Поз, б), % Программа играет белыми
разрход( Поз, Ход, Поз1),
показать_ход( Ход).
% Прием хода противника
сделать_ход( Поз, ФДер, Поз1, ФДер1) :-
чей_ход( Поз, ч),
write( 'Ваш ход:'),
read( Ход),
( разрход( Поз, Ход, Поз1),
поддер( ФДер, Ход, ФДер1), !;
% Вниз по форс. дереву
write( 'Неразрешенный ход'), nl,
сделать_ход( Поз, ФДер, Поз1, ФДер1) ).
% Если текущее форсированное дерево пусто, построить новое
сделать_ход( Поз, nil, Поз1, ФДер1) :-
чей_ход( Поз, б),
восст_глуб( Поз, Поз0),
% Поз0 = Поз с глубиной 0
стратегия( Поз0, ФДер), !,
% Новое форсированное дерево
сделать_ход( Поз0, ФДер, Поз1, ФДер1).
% Выбрать форсированное поддерево, соответствующее Ход'у
поддер( ФДеревья, Ход, Фдер) :-
принадлежит( Ход . . Фдер, ФДеревья), !.
поддер( _, _, nil).
стратегия( Поз, ФорсДер) :-
% Найти форс. дерево для Поз
Прав : если Условие то СписСов,
% Обращение к таблице советов
удовл( Условие, Поз, _ ), !,
% Сопоставить Поз с предварительным условием
принадлежит( ИмяСовета, СписСов),
% По очереди попробовать элем. советы
nl, write( 'Пробую'), write( ИмяСовета),
выполн_совет( ИмяСовета, Поз, ФорсДер), !.
выполн_совет( ИмяСовета, Поз, Фдер) :-
совет( ИмяСовета, Совет),
% Найти элементарный совет
выполн( Совет, Поз, Поз, ФДер).
% "выполн" требует две позиции для сравнивающих предикатов
выполн( Совет, Поз, КорнПоз, ФДер) :-
поддержка( Совет, ЦП),
удовл( ЦП, Поз, КорнПоз),
% Сопоставить Поз с целью-поддержкой
выполн1( Совет, Поз, КорнПоз, ФДер).
выполн1( Совет, Поз, КорнПоз, nil) :-
главцель( Совет, ГлЦ),
удовл( ГлЦ, Поз, КорнПоз), !.
% Главная цель удовлетворяется
выполн1( Совет, Поз, КорнПоз, Ход .. ФДеревья) :-
чей_ход( Поз, б), !, % Программа играет белыми
ходы_игрока( Совет, ХодыИгрока),
% Ограничения на ходы игрока
ход( ХодыИгрока, Поз, Ход, Поз1),
% Ход, удовлетворяющий ограничению
выполн( Совет, Поз1, КорнПоз, ФДеревья).
выполн1( Совет, Поз, КорнПоз, ФДеревья) :-
чей_ход( Поз, ч), !, % Противник играет черными
ходы_противника( Совет, ХодыПр),
bagof ( Ход .. Поз1, ход( ХодыПр, Поз, Ход, Поз1), ХПспис),
выполн_все( Совет, ХПспис, КорнПоз, ФДеревья).
% Совет выполним во всех преемниках Поз
выполн_все( _, [], _, []).
выполн_все( Совет, [Ход .. Поз | ХПспис], КорнПоз,
[Ход .. ФД | ФДД] ) :-
выполн( Совет, Поз, КорнПоз, ФД),
выполн_все( Совет, ХПспис, КорнПоз, ФДД).
% Интерпретация главной цели и цели-поддержки:
% цель - это И / ИЛИ / НЕ комбинация. имен предикатов
удовл( Цель1 и Цель2, Поз, КорнПоз) :- !,
удовл( Цель1, Поз, КорнПоз),
удовл( Цель2, Поз, КорнПоз).
удовл( Цель1 или Цель2, Поз, КорнПоз) :- !,
( удовл( Цель1, Поз, КорнПоз);
удовл( Цель2, Поз, КорнПоз) ).
удовл( не Цель, Поз, КорнПоз) :- !,
not удовл( Цель, Поз, КорнПоз ).
удовл( Пред, Поз, КорнПоз) :-
( Усл =.. [Пред, Поз];
% Большинство предикатов не зависит от КорнПоз
Усл =.. [Пред, Поз, КорнПоз] ),
call( Усл).
% Интерпретация ограничений на ходы
ход( Ходы1 и Ходы2, Поз, Ход, Поз1) :- !,
ход( Ходы1, Поз, Ход, Поз1),
ход( Ходы2, Поз, Ход, Поз1).
ход( Ходы1 затем Ходы2, Поз, Ход, Поз1) :- !,
( ход( Ходы1, Поз, Ход, Поз1);
ход( Ходы2, Поз, Ход, Поз1) ).
% Доступ к компонентам элементарного совета
главцель( ГлЦ : _, ГлЦ).
поддержка( ГлЦ : ЦП : _, ЦП).
ходы_игрока( ГлЦ : ЦП : ХодыИгрока : _, Ходы Игрока).
ходы_противника( ГлЦ : ЦП: ХодыИгр : ХодыПр :_,
ХодыПр).
принадлежит( X, [X | Спис]).
принадлежит( X, [Y | Спис]) :-
принадлежит( X, Спис).
Рис. 15.6. Миниатюрный интерпретатор языка AL0.
Форсированное дерево — это дерево ходов, представленное в программе следующей структурой:
Ход .. [ Ответ1 .. Фдер1, Ответ2 .. Фдер2, ... ]
Здесь ".." — инфиксный оператор; Ход — первый ход "игрока"; Ответ1, Ответ2, … — возможные ответы противника; Фдер1, Фдер2, … — форсированные поддеревья для каждого из этих ответов.
