Ведомые устройства

Рис. 26. Микроконтроллер в качестве ведомого устройства

Один из наиболее интересных и полезных режимов работы микроконтроллера — функционирование в качестве ведомого (slave), когда микроконтроллер подключается к другому процессору как периферийное устройство (рис. 26).

В этом режиме некоторое количество выводов микроконтроллера выделяется для связи с шиной ведущего процессора. При этом ведомый микроконтроллер ведет себя как интеллектуальная специализированная микросхема (ASIC), включенная в систему, которая управляется ведущим устройством.

Одним из приложений, где используется такой режим работы, является персональный компьютер, в котором микроконтроллер Intel 8042 служит в качестве интерфейса клавиатуры, а также выполняет некоторые другие функции. Это позволяет процессору просто считывать и записывать данные, не реализуя протокол последовательного обмена с клавиатурой, который обеспечивается микроконтроллером.

Микроконтроллер может прерывать ведущее устройство, используя одну из своих линий ввода-вывода для подачи запроса прерывания. В некоторых применениях ведомые микроконтроллеры могут при определенных условиях работать в качестве ведущего устройства (в режиме «микропроцессора»), обеспечивая управление шиной.