4.2. Компьютерное моделирование соединений динамических звеньев (Раздел 2)

4.2.1.Получение общей передаточной функции соединения динамических звеньев .

Задание. С помощь правил вывода общей передаточной функции звеньев, получить общую передаточную функцию соединения звеньев группы №1 и группы №2.

Получаем передаточную функцию соединения звеньев группы №1. Звенья в ней соединены последовательно.

* * * = * * = *

П олученую передаточную функцию соединения звеньев группы №2. Звенья 2,3,4 соединены параллельно,а звено 1 соединено с 2,3,4 последовательно.

= 0.5(1+ )=

Р ассмотрим группу №1

Рисунок 46 Схема моделирования Рисунок 47 График переходной характеристики группы звенье №1

Анализируя полученый графичный результат, видим, что переходные характеристики соединения звеньев и общей передаточной функции совпадают, поэтому можно здесь вывод, что общая функция получена верно верно.

А налогично рассмотрим группу звеньев №2.

Рисунок 48 Схема моделирования Рисунок 47 График переходной характеристики группы звенье №2

Анализируя полученый графичный результат, видим, что переходные характеристики соединения звеньев и общей передаточной функции совпадают, поэтому можно здесь вывод, что общая функция получена верно верно.

4.2.3. Компьютерные эксперименти для получения частотных характеристик соединения динамических звеньев.

Задание. Используя блок «Анализатор частотных характеристик», провести моделирования частотных характеристик, соединение звеньев группы №1 и группы №2.

Г руппа №1 :

Рисунок 48 Схема компьютерного эксперимента ля получения частотных характеристик соединения звеньев.

Рисунок 49 Частотные характеристики соединения звеньев группы №1

Г рупа №2:

Рисунок 50 Схема компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик соединения звеньев.

Рисунок 51 Частотные характеристики соединения звеньев группы №2

4.3. Моделирование сложных динамических систем (Раздел 3)

4.3.1. Компьютерный эксперименты для получения переходных характеристик сложной динамической системи.

Задание. Составить схему моделирования сложной динамической системы,

и зображенной на рис. 3.1. Получить переходные характеристики этой системы, когда входное воздействие (ступенчатое) подается на вход y1, считая при этом, что на входе f1 воздействие нулевой (т.е. переходную характеристику по каналу y1-y2). Затем установить ступенчатое воздействие на входе f1, а y1 считать нулевым воздействием (т.е. получить переходную характеристику по каналу f1-y2). Получить общую передаточную функцию системы по каналу f1-y2, сравнить переходные характеристики системы, составленной отдельными звеньями и общей передаточной функции.

Рисунок 52 Схема моделирования для получения переходных характеристик динамической системы по каналу y1-y2.

Рисунок 53

Схема моделирования для получения переходных

характеристик динамической системы по каналу f1-y2.

Р исунок 54 Схема моделирования для получения переходных характеристик динамической системы по каналу f1-y2.

Рисунок 54

Схема моделирования для получения переходных характеристик динамической системы по каналу f1-y2.

4.3.2. Компьютерные эксперименты по получению частотных характеристик

сложной динамической системы

Задание. Провести компьютерный эксперимент для получения частотных

характеристик сложной динамической системы по каналу y1-y2 и f1-y2.

Рекомендации. При получении частотных характеристик сложной

динамической системы в блоке «Анализатор частотных характеристик» требуется установить следующие параметры: тип системы - статический или

дифференцюючий; конечная частота - 2 разделить на время опоздания. время

моделирования примерно равна 100 опозданий.

Рисунок 55 - Схема для получения частотных характеристик динамической системы по каналу y1-y2.

Рисунок 58 - частотные характеристики динамической системы по каналу y1-y2.

Рисунок 57 - Схема для получения частотных характеристик динамической системы по каналу y1-y2.

Рисунок 58 - частотные характеристики динамической системы по каналу f1-y2.