Курсовая работа по тау

ЗАДАНИЕ №1. РАССЧИТАТЬ СЛЕДЯЩУЮ СИСТЕМУ ВРАЩЕНИЯ АНТЕННЫ.

При подаче управляющего сигнала, т.е. при повороте командной оси на угол γ, в роторе СКТ приемника возникает напряжение U₁, пропорциональное разности углов γ и α, Напряжение U₁ поступает на преобразователь, являющийся фазовым различителем, одновременно является первым каскадом усилителя.

Выпрямленное напряжение U₂ с первого каскада подается через корректирующий элемент с введением производной на вход второго каскада усилителя, а с выхода его на обмотку управления ЭМУ. Выход ЭМУ связан непосредственно с исполнительным двигателем Д, который через редуктор поворачивает также ротор СКТ приемника до выполнения условия U₁=0.

Задание. №2 рассчитать сау положением створок люка

В качестве элемента, измеряющего истинное положение створок по отношению к заданному, служит потенциометрический датчик.

Один ползунок датчика связан через программное устройство с указателем режима роботы. Другой ползунок соединен жёстко со створками люка. При несоответствии истинного положения створок заданному значению, возникает напряжение U₁, которое подается на обмотку управления магнитного усилителя. С выхода двухтактного магнитного усилителя напряжение U₂ подается на обмотку якоря двигателя постоянного тока, выполняющего совместно с редук­тором функцию исполнительного элемента.

Исполнительный элемент изменяет положение створок до тех пор, пока не исчезнет сигнал рассогласования. Для улучшения качества системы используется корректирующий элемент, охватывающий гибкой обратной связью двигатель и магнитный усилитель.

Задание №3. Рассчитать сар температуры в герметической камере

Система предназначена для поддержания температуры Θ в герметической камере 1 при наличии внешнего возмущения. Таким возмущением может быть изменение температуры окружающего воздуха.

В качестве измерительного элемента системы служит мостовая схема 2, в одно из плеч которой включен терморезистор. При температуре камеры равной заданной, мост сбалансирован и напряжение в диагонали моста равно нулю. В случае отклонения температуры камеры от заданного значения, величина терморезистора изменяется и с диагонали моста снимается напряжение, величина и знак которого зависят от величины и знака отклонения регулируемой температуры. Это напряжение подается на один из входов электронного усилителя постоянного тока 3, а затем на обмотку возбуждения ЭМУ.

В качестве УПТ используется усилитель с преобразованием. В УПТ r₁=r_ос. ЭМУ питает электродвигатель 5, который через редуктор 6 перемещает регулирующий орган 7 (заслонку), увеличивая доступ в камеру горячего или холодного воздуха в зависимости от знака отклонения температуры.

Настройка системы производится с помощью резистора, включенного в одно из плеч моста. Жесткая отрицательная обратная связь выполнена в виде потенциометра 8, который является корректирующим элементом системы.

Задание №4. Рассчитать сау положением створок теплового генератора

В качестве датчика рассогласования используется потенциометрический мост. Ползунок одного потенциометра жестко связан с сектором управления, а второго - со штоком гидропривода. Если положение створок реактивного сопла X соответствует положению сектора управления Х_зад., то сигнал рассогласования отсутствует и система находится в покое. При задании нового положения сектора управления возникает сигнал рассогласования в виде напряжения U₁, которое подается на магнитный усилитель.

В соответствии со знаком рассогласования включается один из электромагнитов, управляющий перемещением золотника Y. При этом открывается доступ жидкости в полость гидроцилиндра и происходит перемещение поршня гидропривода именно в таком направлении, чтобы устранить возникшее рассогласование. От степени перекрытия окон золотника зависит секундный расход рабочей жидкости S.

Для обеспечения устойчивой работы системы и требуемого качества процесса перемещение штока гидроцилиндра через рычаг обратной связи вызывает перемещение гильзы золотника Y_ос. Наличие корректирующего устройства позволяет избежать больших перерегулирований.