5.3. Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.

Нагрузочная диаграмма электропривода брашпиля – это зависимость момента на валу электродвигателя от времени ( рис. 5.2 ).

Рассмотрим нагрузочные диаграммы электропривода брашпиля при подъеме 1-го якоря с полной расчётной глубины стоянки ( рис. 5.2,а ) и 2-х якорей с половинной расчётной глубины ( рис. 5.2, б ).

Процесс снятия судна с якоря делится на 4 стадии .

Рисунок 5.1- Процесс снятия судна с якоря

1-ая стадия - брашпиль выбирает излишек якорной цепи, которая лежит на грунте, втягивая её звенья в клюз. При этом нагрузка практически не изменяется и момент М на валу электродвигателя на этой стадии не изменяются ( рис. 5.2, а ).

На этой стадии скорость выбирания якоря увеличивается, как правило, от 9 до 12 м / мин.

Рисунок 5.2 - Нагрузочные диаграммы электропривода брашпиля при подъеме одного ( а ) и двух ( б ) якорей

В течение 2-ой стадии выбирается слабина якорной цепи, наличие которой зависит от силы течения и ветра. Натяжение цепи увеличивается, растёт момент нагрузки навалу в конце стадии 2 двигатель может остановиться, если момент на валу электродвигателя недостаточен для отрыва якоря от грунта. Двигатель при этом переходит в режим стоянки под током – 3-тья стадия, длительность которой ограничена Правилами Регистра до 30 с.

На этой стадии момент на валу электродвигателя увеличивался от значения

М до значения М₂. В конце стадии 3 судно по инерции проходит над местом залегания якоря и отрывает его от грунта. В результате момент электродвигателя скачкообразно уменьшается от значения М₂ до значения М₃ .

На стадии 4 двигатель выбирает свободно висящую цепь, длина которой, находящаяся в воде, непрерывно уменьшается. Момент на валу электродвигателя постепенно уменьшается от значения М₃ до значения М₃ .

При выходе якоря из воды и втягивании его в клюз момент ещё два раза может несколько возрастать . На этой стадии скорость выбирания якоря уменьшается, как правило, от 12 м/мин до 3 м/мин.

После втягивания якоря в клюз двигатель необходимо отключить от сети.

В режиме подъёма двух якорей, которые предварительно оторваны от грунта, а длина цепи в воде равна половине расчётной глубины стоянки.

Начальный момент на валу электродвигателя, обусловленный суммарным весом

якоря и цепи, составляет М ( рис. 5.2, б ). После включения электродвигателя происходит плавный подъём якоря, момент электродвигателя уменьшается от значения М до значения М .

В швартовном режиме усилие на тросе может изменяться от нуля ( слабина троса ) до номинального значения. При рывках тяговое усилие в тросе может достигать значений, когда происходит остановка механизма. Однако продолжительность перегрузки обычно не превышает 4…7 с.

Работа в швартовном режиме контролируется членами экипажа, и скорость на барабане может изменяться в пределах 7,2…18 м/мин.