4. Расчет желаемой механической характеристики, обеспечивающей постоянную скорость выбирания ваеров.

При построении характеристик приняты следующие допущения. Усилие в ваерах в основном зависит от скорости движения трала в воде. Изменением КПД подвесных блоков редуктора, барабана лебедки следует пренебречь и считать его равным КПД при номинальной нагрузке.

4.1 Частота вращения электродвигателя на n-слое намотки ваера

, р/с, (25)

где - передаточное число редуктора (табл. 7).

- диаметр барабана лебедки на n-слое, м.

4.2 Момент на валу электродвигателя на n-слое намотки ваера

, Нм, (26)

где - КПД редуктора, - номинальное тяговое усилие, Н.

Расчетные данные заносим в табл. 10.

Таблица 10 Момент на валу электродвигателя на n-слое намотки ваера

Слой намотки ваера, n	Частота вращения, , р/с	Момент на валу ЭД, , н/м
1	258,10	537,19
2	239,63	578,61
3	223,62	620,02
4	209,62	661,43
5	197,27	702,84
6	186,29	744,26
7	17647	785,67
8	167,64	827,08
9	159,64	868,49
10	152,38	909,91
11	145,74	951,32
12	139,66	992,73
13	134,07	1034,15
14	128,91	1075,56
15	124,13	1116,97
16	119,69	1158,38
17	115,56	1199,80
18	111,70	1241,21
19	108,10	1282,62
20	104,72	1324,03
21	101,54	1365,45
22	98,55	1406,86
23	95,73	1448,27
24	93,07	1489,68
25	90,56	1531,10
26	88,17	1572,51
27	85,91	1613,92
28	83,76	1655,33
29	81,71	1696,75
30	79,77	1738,16
31	77,91	1779,57
32	76,14	1820,99

Расчет ведётся, начиная с первого слоя, используя зависимость . Механическая характеристика строится, используя данные табл. 10.

Рис. 4.1 – Механическая характеристика ЭД траловой лебедки.

5. Расчет допустимых значений моментов на валу электродвигателя лебедки

Момент вращения электродвигателя должен перекрывать предельную нагрузку для возможности трогания электродвигателя с места и создания необходимого динамического момента, обеспечивающего ускорение и разгон электропривода.

5.1 Допустимый момент по коммутационной способности.

(27)

где - перегрузочная способность электродвигателя лебедки, - номинальный момент электродвигателя.

(28)

5.2 Допустимый момент по разрывному усилию ваера.

(29)

где - разрывное усилие ваера, кН;

- диаметр первого слоя намотки ваера, м.

5.3 Допустимый момент на максимальном диаметре при

(30)

где - средний рабочий диаметр барабана, м.

5.4 Условия выбора пускового момента:

5.5 Формирование областей допустимых частот вращения и моментов на валу электродвигателя лебедки.

На механическую характеристику наносим прямые:

- ограничение по предельной частоте вращения, р/с;

(31)

- ограничение по допустимому моменту, Нм.

Рис. 5.1 – Механическая характеристика ЭД траловой лебедки с ограничительными линиями по предельной частоте вращения и моменту.

5.6 Строим характеристику постоянства мощности, проведя через точку с координатами , задаваясь моментом и рассчитывая

, р/с, (32)

Таблица 11 – Данные для построения характеристики постоянства мощности

n	Ω, рад/с	M, Нм
1	322,04	537,19
2	298,99	578,61
3	279,02	620,02
4	261,55	661,43
5	246,14	702,84
6	232,45	744,26
7	220,19	785,67
8	209,17	827,08
9	199,20	868,49
10	190,13	909,91
11	181,85	951,32
12	174,27	992,73
13	167,29	1034,15
14	160,85	1075,56
15	154,88	1116,97
16	149,35	1158,38
17	144,19	1199,80
18	139,38	1241,21
19	134,88	1282,62
20	130,66	1324,03
21	126,70	1365,45
22	122,97	1406,86
23	119,45	1448,27
24	116,13	1489,68
25	112,99	1531,10
26	110,02	1572,51
27	107,19	1613,92
28	104,51	1655,33
29	101,96	1696,75
30	99,53	1738,16
31	97,21	1779,57
32	95,00	1820,99

Рис. 5.2 – Характеристика постоянства мощности ЭД