2.2.1.2. Манипулятор

Для установки и поворота свариваемого изделия в процесс сварки кольцевых швов резервуара использовать манипулятор М 11050 ГОСТ 19143-73.Универсальный сварочный вращатель используется для установки изделий в положение, удобном для сварки и вращения этих изделий со скоростью сварки при полуавтоматической, автоматической и ручной электродуговой сварке, а также при наплавочных работах. Может применяться в сварочном производстве машиностроительных отраслей промышленности, строительства, на ремонтных работах.

Рисунок 7 – Манипулятор М 11050.

Таблица 10-Технические характеристики

Наименование параметра	Мод. М11050А
Грузоподъемность, кг, наибольшая	1000
Крутящийся момент, Н·м, наибольший:
на оси вращения планшайбы	1000
относительно оси наклона планшайбы	2600
Момент центра тяжести изделия относительно опорной плоскости планшайбы, Н·м, наибольший	1600
Частота вращения шпинделя в прцессе сварки, мин­1	0,05-2,5
Угол поворота планшайбы, наибольший	±360°
Угол наклона планшайбы, наибольший	135°
Скорость наклона планшайбы, мин­1	1
Номинальный сварочный ток (ПВ=100%) , А	1000
Мощность электродвигателя, кВт:
привода вращения	1,1
привода наклона	0,75
Ток питающей сети:
род	переменный; 3-фазный
частота, Гц	50
напряжение, В	380
Габариты вращателя, мм	1265×1195×900
Масса вращателя, кг	600

2.2.2 Транспортное оборудование

Важной характеристикой работы конвейера является её непрерывность. Это верно и когда конвейером называют средство для транспортировки грузов на небольшие расстояния, и когда конвейер — система поточного производства на базе двигающегося объекта для сборки. Эта система превратила процесс сборки сложных изделий, ранее требовавший высокой квалификации от сборщика, в рутинный, монотонный, низкоквалифицированный труд, значительно повысив его производительность. Расстановка рабочих или автоматов на линии конвейерной сборки осуществляется с учётом технологии и последовательности сборки или обработки деталей, чтобы добиться эффективного разделения труда.

Рисунок 7- ленточный конвейерЛ-100

Ленточный конвейер — это непрерывно действующее устройство транспортировки с объединёнными грузонесущим механизмом и тяговым механизмом в виде замкнутой гибкой ленты. По всей своей длине лента конвейера опирается на неподвижные роликоопоры и приходит в движение за счет силы трения между лентой и приводным барабаном. Ленточные транспоретры используются в шахтах и карьерах для подъема полезных ископаемых из забоев внутри горных предприятий на поверхность и последующей доставки до обогатительной фабрики или погрузочного пункта внешнего транспорта. Так же ленточные конвейеры могут применяться для транспортировки полезных ископаемых непосредственно потребителю. К примеру, уголь доставляется на теплоэнергоцентраль, руда – на металлургический завод. Иногда с помощью специально приспособленных ленточных конвейеров производится перемещение людей в шахтах по наклонным выработкам.

Ленточный конвейер состоит из следующих основных элементов: собственно конвейерная лента, привод, став с роликооппорами, загрузочное и натяжное устройство. Также на конвейеры устанавливаются ловители ленты, чистящие механизмы, механизмы для взвешивания груза и т.д. Привод состоит из электрического двигателя, редуктора, тормозного механизма, муфт соединения и приводных барабанов. Став конвейера изготавливается с неподвижными и шарнирно-подвесными роликоопорами. Шарнирные роликоопоры более податливы при прохождении крупных кусков груза над ними. Загрузочные устройства конвейера имеют вид воронки приёма с бортами, которые направляют грузопоток, если используются экскаваторы непрерывного действия. При применении экскаваторов цикличного действия они снабжены питателем. Устройства натяжения представляют собой барабанную электролебедку, оснащенную системой канатных блоков. На неподвижных конвейерах могут применяться устройства гравитационного типа.