МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
Інститут геодезії
Кафедра кадастру територій
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1
На тему:
« Обробка gps-вимірів у програмному забезпеченні Leica Geo Office »
Виконала:
Ст.гр. ЗМКм-11
Тимчишин Х. О.
Перевірив:
Ванчура Р.Б.
Львів 2014
Створюємо та називаємо новий проект.
Імпортуємо дані вимірів.
Імпортуємо ефемериди.
Задаємо необхідні параметри.
Проводимо врівноваження.
Отримані результати зберігаємо.
|
Network Adjustment |
www.MOVE3.com |
(c) 1993-2006 Grontmij |
Licensed to Leica Geosystems AG |
|
Created: 03/05/2014 12:41:09 |
Project
Information
Project name: |
ZMK__11m |
Date created: |
03/05/2014 12:36:23 |
Time zone: |
2h 00' |
Coordinate system name: |
WGS 1984 |
Application software: |
LEICA Geo Office 5.0 |
Processing kernel: |
MOVE3 3.4 |
General Information
Adjustment |
||||
Type: |
Inner constrained |
|||
Dimension: |
3D |
|||
Coordinate system: |
WGS 1984 |
|||
Height mode: |
Ellipsoidal |
|||
|
|
|||
Number of iterations: |
0 |
|||
Maximum coord correction in last iteration: |
0.0000 m |
|
(tolerance is met) |
|
|
||||
Stations |
||||
Number of (partly) known stations: |
0 |
|||
Number of unknown stations: |
8 |
|||
Total: |
8 |
|||
|
||||
Observations |
||||
GPS coordinate differences: |
21 (7 baselines) (including 7 baselines as free observations) |
|||
Inner constraints: |
3 |
|||
Total: |
24 (including 21 free observations) |
|||
|
||||
Unknowns |
||||
Coordinates: |
24 |
|||
Total: |
24 |
|||
|
|
|||
Degrees of freedom: |
0 |
|||
|
||||
Testing |
||||
Alfa (multi dimensional): |
1.0000 |
|||
Alfa 0 (one dimensional): |
5.0 % |
|||
Beta: |
80.0 % |
|||
Sigma a-priori (GPS): |
10.0 |
|||
|
||||
Critical value W-test: |
1.96 |
|||
Critical value T-test (2-dimensional): |
2.42 |
|||
Critical value T-test (3-dimensional): |
1.89 |
|||
Critical value F-test: |
0.00 |
|||
F-test: |
0.00 |
|
(rejected) |
|
|
||||
Results based on a-posteriori variance factor |
||||
Adjustment Results
Coordinates |
|||||
|
|||||
Station |
Coordinate |
Corr |
Sd |
||
0001 |
Latitude |
49° 50' 08.64680" N |
0.0000 m |
0.0085 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 47.70466" E |
0.0000 m |
0.0068 m |
|
|
Height |
344.3496 m |
0.0000 m |
0.0207 m |
|
0002 |
Latitude |
49° 50' 06.95707" N |
0.0000 m |
0.0095 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 47.84102" E |
0.0000 m |
0.0078 m |
|
|
Height |
342.5089 m |
0.0000 m |
0.0251 m |
|
0003 |
Latitude |
49° 50' 06.13947" N |
0.0000 m |
0.0214 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 47.89218" E |
0.0000 m |
0.0165 m |
|
|
Height |
342.3655 m |
0.0000 m |
0.0532 m |
|
0004 |
Latitude |
49° 50' 05.93640" N |
0.0000 m |
0.0129 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 49.97258" E |
0.0000 m |
0.0092 m |
|
|
Height |
342.0670 m |
0.0000 m |
0.0284 m |
|
0005 |
Latitude |
49° 50' 06.05266" N |
0.0000 m |
0.0106 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 52.93399" E |
0.0000 m |
0.0071 m |
|
|
Height |
341.9484 m |
0.0000 m |
0.0209 m |
|
0006 |
Latitude |
49° 50' 06.06682" N |
0.0000 m |
0.0179 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 55.14334" E |
0.0000 m |
0.0115 m |
|
|
Height |
341.2382 m |
0.0000 m |
0.0306 m |
|
0007 |
Latitude |
49° 50' 06.40238" N |
0.0000 m |
0.0131 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 57.17435" E |
0.0000 m |
0.0085 m |
|
|
Height |
340.9189 m |
0.0000 m |
0.0209 m |
|
SULP |
Latitude |
49° 50' 08.10925" N |
0.0000 m |
0.0050 m |
|
|
Longitude |
24° 00' 52.14045" E |
0.0000 m |
0.0036 m |
|
|
Height |
370.5262 m |
0.0000 m |
0.0109 m |
|
Observations and Residuals |
||||||
|
||||||
|
Station |
Target |
Adj obs |
Resid |
Resid (ENH) |
Sd |
DX |
SULP |
0007 |
-21.5717 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0140 m |
DY |
|
|
100.5224 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0114 m |
DZ |
|
|
-56.6412 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0193 m |
DX |
SULP |
0006 |
2.3729 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0223 m |
DY |
|
|
66.7556 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0176 m |
DZ |
|
|
-63.0846 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0290 m |
DX |
SULP |
0005 |
21.0658 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0163 m |
DY |
|
|
26.7469 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0094 m |
DZ |
|
|
-62.8239 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0155 m |
DX |
SULP |
0004 |
47.7285 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0236 m |
DY |
|
|
-26.1650 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0121 m |
DZ |
|
|
-65.0502 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0223 m |
DX |
SULP |
0003 |
60.4439 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0466 m |
DY |
|
|
-66.0155 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0213 m |
DZ |
|
|
-60.7752 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0437 m |
DX |
SULP |
0002 |
43.3105 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0202 m |
DY |
|
|
-74.7679 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0083 m |
DZ |
|
|
-44.3720 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0189 m |
DX |
SULP |
0001 |
9.0592 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0138 m |
DY |
|
|
-93.0103 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0070 m |
DZ |
|
|
-9.2915 m |
0.0000 m |
0.0000 m |
0.0167 m |
GPS Baseline Vector Residuals |
|||||
|
|||||
|
Station |
Target |
Adj vector [m] |
Resid [m] |
Resid [ppm] |
DV |
SULP |
0007 |
117.3810 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0006 |
91.8782 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0005 |
71.4563 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0004 |
84.8183 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0003 |
108.1903 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0002 |
97.1335 |
0.0000 |
0.0 |
DV |
SULP |
0001 |
93.9112 |
0.0000 |
0.0 |
Absolute Error Ellipses (2D - 39.4% 1D - 68.3%) |
|
|||||
|
|
|||||
Station |
A [m] |
B [m] |
A/B |
Phi |
Sd Hgt [m] |
|
0001 |
0.0088 |
0.0065 |
1.4 |
-20° |
0.0207 |
|
0002 |
0.0095 |
0.0078 |
1.2 |
-5° |
0.0251 |
|
0003 |
0.0215 |
0.0164 |
1.3 |
-8° |
0.0532 |
|
0004 |
0.0131 |
0.0089 |
1.5 |
-13° |
0.0284 |
|
0005 |
0.0109 |
0.0067 |
1.6 |
-15° |
0.0209 |
|
0006 |
0.0187 |
0.0100 |
1.9 |
-21° |
0.0306 |
|
0007 |
0.0138 |
0.0073 |
1.9 |
-22° |
0.0209 |
|
SULP |
0.0051 |
0.0035 |
1.5 |
-16° |
0.0109 |
|
Testing and Estimated Errors
Observation Tests |
|||||||
|
|||||||
|
Station |
Target |
MDB |
Red |
BNR |
W-Test |
T-Test |
DX |
SULP |
0007 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0006 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0005 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0004 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0003 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0002 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
DX |
SULP |
0001 |
|
||||
DY |
|
|
|
||||
DZ |
|
|
|
||||
W-Test:
T-Test(3-dimensional):
Висновок: на даній лабораторній роботі ми навчилися і практично закріпили навички роботи з GPS приладом Leica GPS-1200. А також дані результати опрацювали в програмному пакеті «Leica Geo Office Combined ».
|
Геодезичний супутниковий (GPS) приймач Leica GPS1200
Новий прецезійний GPS/ГЛОНАСС процесор, нові алгоритми швидкого вирішення неоднозначності в RTK режимі, широкий вибір функцій і польових програм, інтуїтивно зрозумілий інтерфейс. GPS/ГЛОНАСС приймачі LEICA System 1200 мають високу продуктивність і гнучкість у виконанні різноманітних прикладних задач супутникових вимірювань. Нові двосистемні супутникові приймачі Leica futureproof Нові моделі приймачів Leica GPS1200 забезпечують високу точність при рішені задач за допомогою GNSS систем. Приймачі разроблені спеціально для жостких польових умов, низких температур, пилу і вологи, в повній відповідності з військовими стандартами. GPS1200 можуть бути використані як базові станції чи чи рухомі приймачі для знімання в будь-якому режимі від "Статика" до "Кінематика в реальному часі (RTK)". Компактні, легкі пристрої зв’язку з підтримкою всіх форматів можуть бути розміщені на штативі, вісі, в рюкзаці або на будь-якому транспортному засобі такому як авто, човен, бульдозер або літак. Ви можете використовувати GPS1200 для створення опорної основи, топографічних зйомок, виносу в натуру, моніторингу об’єктів, сейсмічної розвідки – для виконання всіх необхідних вам задач. GX1230 GG – універсальні польові геодезичні приймачі; GRX1200 GG Pro - приймачі для створення базових GNSS станцій; ATX1230 GG - антена з інтегрованою супутниковою платою для комплектації польового ровера (SmartRover) на вісі та універсального польового інструмкнту GNSS SmartStation на основі тахеометрів Leica TPS1200. * Прийом сигналів супутниковых систем GPS та ГЛОНАСС * Технологія зниження впливу багатопромінності * Технології SmartTrack+ та SmartCheck+ для отримання кращого RTK рішення * Повна сумісність з Leica TPS1200 та SmartStation * Підтримка нових GNSS сигналів, таких як GPS L5 та Galileo GNSS технологія SmartTrack+ в приймачах GPS1200 тепер дозволяє використовувати сигнали двох глобальних супутникових систем та, відповідно, відслідковувати і використовувати більшу кількість супутників. Більша кількість супутників означає збільшення ефективності, покращення точності та надійності. Технологія SmartTrack+ забезпечує більш надійний прийом супутникових сигналів за лічені секунди навіть в міських умовах при обмеженій прямій видимості на супутники, там, де застосування лише GPS приймачів утруднено. Приймачі GPS1200 розроблені з можливістю в майбутньому приймати нові супутникові сигнали GPS L5 та сигнали системи Galileo. Антена з технологією SmartTrack+ Невелика за розміром антена з технологією SmartTrack+ та високостабільним (субміліметровим) положенням фазового центру забезпечує отримання високоякісних сигналів навіть з супутників з малими кутами над лінією горизонту. Вбудований екран зменшує вплив багатопромінності. Антена захищена від вологи, легка і надійна, витримує падіння з 2-метрової висоти (при кріпленні на вісі). GNSS технологія SmartCheck+ для RTK знімання Неперервна перевірка забезпечує найвищу надійність результату. Унікальна вбудована система моніторингу цілісності даних відразу перевіряє усі отримані результати. Зараз SmartCheck+ обробляє одночасно GPS та ГЛОНАСС спостереження в режимі RTK з сантиметровою точністю, частотою 20 Гц, на віддалі від базової станції 30 км та більше. Ініціалізація виконується за декілька секунд. Знімання може бути виконано в складних для прийому умовах за допомогою приймачів GX1230 / ATX1230 (GPS) або GX1230 GG / ATX1230 GG (GPS и ГЛОНАСС). X-Function GPS1200 як складова Системи 1200, разом з TPS1200, має наступні особливості: * Уніфікований інтерфейс * Ідентичне управління даними * Стандартизовані аксесуари * Потужні польові прикладні програми * Загальне програмне забезпечення LEICA Geo Office |
Глобальна система визначення місцезнаходження - Global Positioning System (GPS) - це супутникова навігаційна система, яка дозволяє визначати координати, швидкість і напрямок руху об'єктів в будь-якій точці земної кулі, в будь-який час доби, при будь-якій погоді. Система GPS, яка початково була створена з метою навігації, знайшла широке застосування в геодезії, географічних інформаційних системах (ГІС) та інших галузях науки.
