Автоматическая сборка с применением сборочных машин
Состав автоматического сборочного оборудования определяется конструкцией изделия и технологией его сборки. В большинстве случаев автоматические сборочные машины применяют для сборки изделий одного наименования пли узкой номенклатуры сходных изделий, при годовой программе выпуска 200-500 тыс. шт. и более, вследствие чего они имеют специальное предназначение.
Обычно процесс сборки изделия делят на части в соответствии с членением его на отдельные сборочные единицы. Сборка сборочных единиц в зависимости от их сложности и изделия в целом может выполняться отдельными сборочными машинами или автоматическими линиями, имеющими ряд сборочных машин, объединенных транспортными средствами.
Помимо выполнения переходов, непосредственно связанных с соединением деталей или сборочных единиц, на автоматическое сборочное оборудование возложены функции транспортирования, загрузки, ориентации, контроля качества сборки, испытания и разгрузки.
При построении автоматического процесса сборки изделия важным является вопрос компоновки сборочного оборудования. Применение однопозиционных сборочных машин в известной мере сокращает объем транспортных операций. Однако у такой сборочной машины число самостоятельных загрузочных, ориентирующих, питающих и собирающих устройств должно быть равно числу последовательно монтируемых деталей в сборочную единицу (рис. 4.3, а). Это требование снижает возможность концентрации операций, может значительно усложнить конструкцию сборочной машины и доступ к ней при наладке. Поэтому однопозиционные сборочные машины применяют для сборки сборочных единиц с малым числом деталей, входящих в их состав, или в случаях, когда собираются одинаковые детали и смонтировать их можно одновременно.
Более широкие возможности в этом отношении предоставляют многопозиционные машины, допускающие параллельное выполнение
разных по содержанию операций (рис. 4.3, б). На загрузочной позиции такой машины в приспособление устанавливается базирующая деталь изделия, периодически переходящая вместе с приспособлением с одной позиции на другую, в каждой из которых совершаются свои сборочные операции. Приспособления обычно размещают на поворотном столе, за один поворот которого выполняется полный цикл сборки изделия. Обычно многопозиционные машины имеют не более шести-восьми рабочих позиций, что ограничивает их применение для сборки сложных изделий.
Сборка сложных изделий ведется на автоматических линиях, которые могут быть составлены как из однопозиционных, так и из многопозиционных машин. На автоматических линиях может быть совмещена сборка отдельных сборочных единиц и в целом изделия, подобного, например, блоку двигателя внутреннего сгорания, электродвигателю и т. п. Все позиции автоматической линии связаны между собой транспортными устройствами, доставляющими к сборочным машинам спутники с установленными на них базирующими деталями. Выполнение операций сборки на каждой позиции возможно с трех сторон одновременно, что предоставляет свободу в совмещении операций.
Рис. 4.3. Схемы компоновки сборочных автоматов:
а – однопозиционного: 1 – приспособление; 2 – собираемое изделие; 3 – сборочная головка; 4 – магазинное устройство; 5 – стол сборочного автомата; 6 – стол; 7 – манипулятор; б – многопозиционного: 1-5 рабочие позиции; 6 – манипулятор; 7 –
стол; 8 – поворотный стол; 9 – приспособление; 10 – сборочная головка; 11 – магазинное устройство.
Для сборки изделий, изготовляемых в очень большом количестве, как, например, роликовых цепей, применяют высокопроизводительные роторные автоматические линии. В состав роторной линии входят сборочные роторы, транспортные роторы, устройства автоматической загрузки собираемых деталей, контроля и др. Процесс сборки осуществляется непрерывно. При этом в каждом технологическом роторе за полный его оборот осуществляется одна сборочная операция.