- •1. История развития науки о динамике авто
- •2. Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •4. Схема сил действующих на ведущее колесо
- •5. Реакции дороги, действующие при движении на колеса автомобиля
- •6.7. Нормальная и касательная реакция дороги
- •8.Коэффициент сцепления
- •9. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля
- •10.Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
- •11. Силы сопротивления движению колес авто
- •13. Сила сопротивления подъему
- •14. Сила воздуха при движении авто
- •15 Определение скорости движения автомобиля
- •20 Коэффициент сцепления колес с дорогой
- •21 Уравнение движения авто
- •22 Типовые режимы движения авто
- •23 Силовой баланс при движении авто
- •24 Динамический фактор
- •25 Мощностной баланс авто
- •26 Характеристики разгона авто
10.Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
Тяговой силой называется отношение крутящего момента на полуосях к радиусу ведущих колес автомобиля. Это толкающая автомобиль сила, которая передается от ведущих колес к несущей системе (рама, кузов). При увеличении тяговой силы на ведущихколесах автомобиль может развивать большие ускорения, преодолевать более крутые подъемы, буксировать прицепы большей массы и иметь лучшие тягово-скоростные свойства.
Тяговая сила определяется экспериментально при испытаниях автомобиля или расчетным путем с использованием внешней скоростной характеристики двигателя по формуле
Из выражения (3.18) следует, что максимальное значение тяговой силы ограничено, поскольку оно определяется максимальными значениями момента двигателя Ме и передаточного числа трансмиссии ит. Тяговая сила ограничена также вследствие действия силы сцепления между ведущими колесами и дорогой.
Изменение тяговой силы на ведущих колесах показывает тяговая характеристика автомобиля — зависимость тяговой силы от скорости движения на различных передачах.
Характер изменения тяговой силы на ведущих колесах зависит от типа коробки передач в трансмиссии автомобиля. Так, механическая ступенчатая коробка передач обеспечивает ступенчатое изменение тяговой силы , бесступенчатая — плавное , а гидромеханическая — и плавное, и ступенчатое.
11. Силы сопротивления движению колес авто
К данным силам относят: силу трения трансмиссии, сопротивления дороги и воздуха.
Сила трения трансмиссии
Мощность от двигателя к ведущим колесам передается агрегатами трансмиссии. Часть мощности при этом затрачивается на преодоление трения между зубьями шестерен коробки передач и ведущего моста, в подшипниках и сальниках, а также на преодоление трения шестерен о масло и на его разбрызгивание. Поэтому тяговая мощность, подводимая к ведущим колесам при равномерном движении автомобиля, несколько меньше эффективной мощности двигателя, на величину, затрачиваемой на преодоление трения в трансмиссии.
Сила сопротивления дороги
Взаимодействие автомобиля и дороги сопровождается затратами энергии, которые можно разделить на три группы.
1. Затраты энергии на подъем автомобиля при движении в гору.
При движении на подьеме сила больше чем на спуске и зависит от угла уклона.
2. Деформацию шин и дороги.
3. Колебания частей автомобиля.
Ни одно дорожное покрытие не является абсолютно ровным. Неровности создают дополнительное сопротивление движению автомобиля и вызывают колебания его осей, колес и кузова. Во время этих колебаний происходит рассеивание энергии в шине и деталях подвески.
При движении автомобиля нормальные реакции дороги не остаются постоянными, а изменяются под действием сил и моментов, приложенных к автомобил.Во время разгона нагрузка на переднюю ось автомобиля уменьшается, а на заднюю — возрастает по сравнению с нагрузками при статическом положении автомобиля. При торможении автомобиля происходит обратное явление. Этим объясняется подъем передней части автомобиля, наблюдаемый при разгоне, и наклон ее вниз («клевок») при торможении. Примерные значения коэффициента приведены в таблице.
|
На переднюю ось |
На заднюю ось |
При торможении |
1,5 - 2,0 |
0,5 - 0,7 |
При ускорении |
0,5 - 0,7 |
1,2 - 1,3 |
Сила сопротивления воздуха
Касательные силы являются силами трения. Нормальные силы создают давление на поверхность автомобиля.
Затраты мощности на преодоление сопротивления воздуха складываются из следующих составляющих:- лобового сопротивления, вызванного разностью давления воздуха спереди и сзади автомобиля (55—60% всего сопротивления воздуха);- сопротивления, создаваемого подножками, крыльями и другими выступающими частями автомобиля (12—18%);- сопротивления, возникающего при прохождении воздуха через радиатор и подкапотное пространство7 (10—15%);- трения наружной поверхности автомобиля о близлежащие слои воздуха (5—10%);- сопротивления, вызванного разностью давления сверху и снизу автомобиля (5—8%).
12. Сопротивление неровностей. Ни одно дорожное покрытие не является абсолютно ровным. Даже новые цементобетонные и асфальтобетонные покрытия имеют неровности высотой до 1 см. Под действием динамических нагрузок неровности быстро увеличиваются, уменьшая скорость автомобиля, сокращая срок его службы и увеличивая расход топлива. Неровности создают дополнительное сопротивление движению.
При попадании колеса в длинную впадину оно ударяется о ее дно и подбрасывается вверх. После сильного удара колесо может отделиться от покрытия и снова удариться (уже с меньшей высоты), совершая затухающие колебания. Переезд через короткие впадины и выступы сопряжен с дополнительной деформацией шины под действием силы, возникающей при ударе о выступ неровности. Таким образом, движение автомобиля по неровностям дороги сопровождается непрерывными ударами колес и колебаниями осей и кузова. В результате происходит дополнительное рассеивание энергии в шине и деталях подвески, достигающее иногда значительных величин.
Дополнительное сопротивление, вызываемое неровностями дороги, учитывают, условно увеличивая коэффициент сопротивления качению.
Величины коэффициента сопротивления качению f и уклона i в совокупности характеризуют качество дороги. Поэтому часто говорят о силе сопротивления дороги Р, равной сумме сил Рf и Ра:
Р = Pf — f Ра = G (f cos а — f sin а) ~G (f + i).
Выражение, стоящее в скобках, называют коэффициентом сопротивления дороги и обозначают буквой Ф. Тогда сила сопротивления дороги
Р = G (f cos a — f sin а) = G ф.
Тяговая сила на ведущих колесах достигает наибольшей величины при движении автомобиля на низшей передаче, поэтому низшую передачу используют при трогании с места автомобиля с грузом, при движении автомобиля по бездорожью. Величина тяговой силы на ведущих колесах автомобиля ограничивается сцеплением шин с поверхностью дороги.
