2. Задня панель блоку керування

На задній панелі комплекту СУЛ-3 знаходяться:

• багато контактний розєднувач для звязку з ЦОМ;

• багато контактний розєднувач для звязку з зовнішнім обєктом;

• виходи для підключення осцилографу "Y" та "Х";

• виходи для підключення самописного прибору;

• 2 запобіжника;

• мережний вимикач;

• розєднувач "220В"

Оформлення звіту

Звіт повинен мати:

1. Тему і мету лабораторної роботи.

2. Призначення модулюючого комплексу СУЛ-3.

3. Загальна схема модулюючого комплексу СУЛ-3.

4. Стислий опис блоків модулюючого комплексу СУЛ-3.

Контрольні питання

1. Яке призначення установки СУЛ-3?

2. У яких режимах може працювати установка СУЛ-3?

3. Які передатні функції може реалізовувати установка СУЛ-3?

4. Які САУ можуть створюватися установкою?

5. Які зовнішні реальні об'єкти можуть використовуватися з установкою?

6. Яке призначення окремих блоків установки?

7. Яким чином створюються задаючи впливи?

8. Як в установці реалізуються закони регулювання?

9. Яким чином реалізується модель об'єкта керування?

10. Яким чином вибираються, контролюються координати?

11. Поясніть функціонування системи при впливі на блок "Режим роботи"?

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 2

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ

ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛІНІЙНИХ ЛАНОК САУ

НА БАЗІ МОДУЛЮЮЧОГО КОМПЛЕКСУ СУЛ-3

Мета роботи: Експериментальне дослідження перехідних характеристик моделей типових лінійних ланок САУ і визначення їхніх параметрів по перехідних характеристиках.

Тривалість роботи: 4 години.

ПРОГРАМА РОБОТИ

1. Скласти структурну схему дослідження перехідних характеристик моделей типових лінійних ланок САУ

2. Провести експериментальне дослідження перехідних характеристик динамічних ланок, приведених у таблиці 1. Варіанти параметрів ланок одержати у викладача.

3. Зіставити результати експериментів із заданими параметрами ланок.

4. Провести експериментальне дослідження перехідних характеристик динамічних ланок при невідомих постійних часу Т_Х1 і Т_Х2.

Загальні відомості

При створенні систем керування технологічними процесами або об'єктами необхідно мати математичний опис об'єкта керування, керуючого пристрою й інших елементів, що входять у систему, що прийнято називати ланками САУ. Математичний опис або математична модель ланки являє собою сукупність диференціальних і алгебраїчних рівнянь зв'язку між входами і виходами сигналу. Алгебраїчні рівняння описують сталі стани, коли всі похідні вхідних і вихідних сигналів рівні нулю і називаються рівняннями статики. Диференціальні рівняння характеризують поводження систем і ланок при зміні вхідних впливів і називаються рівняннями динаміки.

Для одержання динамічних характеристик застосовують аналітичні й експериментальні методи. Аналітичні методи засновані на законах фізики, електротехніки та інші. Ефективним є сполучення аналітичних методів з експериментальними. При цьому аналітичним шляхом знаходять структуру рівнянь зв'язку, а числові значення коефіцієнтів рівнянь визначають експериментально.

Всі експериментальні методи базуються на припущенні про зосередженість параметрів ланки (системи), стаціонарності в часу його динамічних властивостей і лінійності їх при малих змінах вхідних впливів. Сукупність розглянутих допущень дозволяє описати динамічні властивості такими математичними вираженнями: диференціальними рівняннями, передатними функціями та амплітудно-фазочастотними характеристиками (АФЧХ).

Між перерахованими динамічними характеристиками лінійної ланки (системи) існує однозначний зв'язок.

Перехідною характеристикою є реакція ланки (системи) на одиничний східчастий вплив при нульових початкових умовах.

Одинична східчаста функція є миттєвою зміною значення впливу на одиницю:

Аналізований метод визначення перехідних характеристик ефективний для систем першого і другого порядків, рідше для систем високих порядків.

У таблиці 1 приведені найбільше поширені перехідні характеристики ланок САУ, показані прилади апроксимації кожної характеристики передатними функціями, типових ланок, а також методи визначення їхніх параметрів.