8. Построение механических характеристик в разомкнутой системе тп-д

Уравнение механической характеристики в системе ТП – Д имеет вид:

(8.1)

где – ЭДС преобразователя, В

 - угол открывания тиристоров;

- линейное напряжение на стороне переменного тока.

Так как характеристики двигателя линейны, то следует строить их по двум точкам. Сначала рассчитывается точка идеального холостого хода ₀ при М = 0, затем точка номинального режима работы ₁ при М = М_Н. Затем необходимо построить следующие характеристики:

 для двигательного режима при =0 ÷ 90;

 для режима при 90;

 для режима рекуперативного торможения;

 для режима динамического торможения при Е_П = 0.

Следует выбрать значение угла открывания тиристоров , при котором напряжение якорной цепи равно номинальному значению.

Определим значение угла управления соответствующего номинальному режиму работы двигателя:

При  = 32°:

При  = 60°:

При  =120°:

При ЕП = 0:

Рисунок 8.1 Механические характеристики разомкнутой системы ТП-Д

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были рассчитаны и выбраны элементы системы ТП-Д: двигатель, тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, сглаживающий дроссель. Построены механические характеристики ДПТ с НВ.

В заключение остановимся на основных свойствах системы ТП-Д. К достоинствам рассматриваемой системы относятся: плавность и значительный диапазон регулирования; большая жесткость получаемых искусственных характеристик; высокий КПД электропривода, определяемый высокими КПД трансформаторов (0,93-0,98) и тиристорных преобразователей (0,9-0,92); бесшумность в работе, простота в обслуживании и эксплуатации. Потери энергии в тиристорах при протекании номинального тока составляет 1-2% номинальной мощности привода.

Наряду со значительными достоинствами системе ТП-Д присущи следующие недостатки: для получения характеристик во всех четырех квадрантах требуется использовать реверсивный двухкомплектный преобразователь; напряжение на якоре и ток имеют пульсирующий характер, что ухудшает условия работы двигателя. Для сглаживания пульсаций тока в большинстве случаев применяют сглаживающий реактор или более сложные многофазные схемы выпрямления. Вентильный элект­ропривод вносит искажения в форму тока и напряже­ния источника питания, что отрицательно сказыва­ется на работе других приемников электроэнергии, тиристорные преобразователи обладают невысокой помехозащищенностью и малой перегрузочной спо­собностью по току и напряжению.

Несмотря на отмеченные недостатки, система ТП-Д является в настоящее время основным видом высокоэффективного регулируемого ЭП постоянного тока и широко применяется для привода таких ответственных рабочих машин, как прокатные станы, металлорежущие станки, экскаваторы и т. д.

Список литературы

1. Башарин А. В., Новиков В.А., Соколовский Г. Г., Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. Отделение, 1982. – 392 с.

2. Сидорова И.В, Белкова С.В., Методические указания к выполнению курсового проекта «Расчёт системы тиристорный преобразователь-двигатель» по дисциплине «Теория электропривода» - Череповец, 2002.

3. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов: учебник для студентов высших учебных заведений. Под. ред. Терехова В.М.- 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр Академия, - 2006. – 304с.