Литература
1 Ерофеев А.А.Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-2-е
изд. перераб. и доп.-СПб.: Политехника, 2005.-302 с.
2 Бесекерский В.А.,Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ Бесекерский В.А.,Попов Е.П.-Изд. 4-е перераб. и доп.-СПб.: Профессия,2004.-752 с.
3 Гальперин М.В.Автоматическое управление: Учебник.-М.:ФОРУМ:ИНФРА-М,2004,224с.
4 Густав Олссон, Джангуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский диалект, 2001.-557 с.
Автоматизированные системы управления
суть АСУТП → частный случай АСУ процессами.
Физический процесс – последовательная смена состояний объектов физического мира (движение, химические реакции, тепло, массообмен).
ФП – комбинация связанных событий в системе, в результате которых изменяются, перемещаются или запасаются материя, энергия и информация.
Тех. Проц. – Физический процесс, который можно измерить и изменить техническими средствами.
Любой ФП характеризуется входом и выходом в виде:
- материальных компонентов
- энергии
- информации
Существуют также посторонние по отношению к цели процесса неуправляемые факторы
- возмущения, отключающие процесс от номинального режима.
Процесс производства – выпуск продукции из сырья с соответствующим вводом энергии и информации (технология).
Информация важнейший компонент управления ФП, определяющий наилучшее использование 2х других слагаемых – материи и энергии.
Тенденции развития асутп.
Функциональные блоки:
- сбор данных
- управляемые таймером или прерываниями функции
- контур ОС
- обмен данных
Требования, предъявляемые к компьютеру, управляющему промышленным объектом, являются весьма жесткими и сводятся к следующему: •
Он должен быть способен функционировать в таких производственных условиях, которые характеризуются температурными перепадами, наличием грязи и некачественной сетью электропитания.
Он должен быть способен работать с дискретными входными/выходными сигналами в виде напряжений, характерных для промышленности (от 24 В постоянного тока до 240 В переменного тока), а также с аналоговыми входными/выходными сигналами.
Язык программирования должен быть понятен обслуживающему персоналу (например, электрикам), не имеющему специальной подготовки.
Он должен иметь возможность непрерывно контролировать работу объекта, чтобы помочь в обнаружении неисправностей. Надо учитывать, что большинство неисправностей будут возникать во внешних устройствах, таких как концевые выключатели, датчики и исполнительные механизмы, и управляющий компьютер должен быть способен наблюдать за их работой.
Для управления в реальном времени (RTM –real time mode) система должна обладать достаточным быстродействием. На практике «достаточное быстродействие» означает время реакции порядка 0.1 с, но оно может варьироваться в зависимости от конкретной задачи и используемого управляющего устройства.
Пользователь должен быть избавлен от применения компьютерного жаргона.
Основное внимание должно быть уделено безопасности.