5. Снятие амплитудно-частотной характеристики ур
Для снятия амплитудно-частотной характеристики УР необходимо:
а) Задать максимальное значение коэффициента передачи УР установив потенциометр П2 в крайнее левое положение.
б
)
Нажать клавишу S10,
при
этом на
индикаторное табло выводится сообщение
“ ┘└ ┘└
”.
б) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму (точка 16).
в) Установить потенциометр П6 в крайнее правое положение, обеспечив тем самым максимальную амплитуду гармонического сигнала (синусоиды) с выхода ГЗВ (контроль осуществлять с помощью осциллографа).
г) С помощью потенциометра П5 добиться появления на экране осциллографа гармонического сигнала (синусоиды) с частотой, приблизительно равной обратному значению постоянной времени УР (контроль осуществлять с помощью осциллографа).
д) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму (точка 4).
е) Соединить между собой перемычкой клеммы 2 и 16.
ж) Регулируя ручкой потенциометра П6 добиться появления на экране осциллографа гармонического сигнала (синусоиды) амплитудой 2,5В.
з)
и)
к) Установить потенциометры П5 и П6 в крайнее левое положение.
л) Отжать клавишу S10 и дождаться гашения экрана.
Окончание работы.
После проведения лабораторной работы следует:
а) выключить стенд;
б) привести лабораторный стенд в исходное состояние:
- убрать все внешние соединения на лицевой панели;
- тумблеры Кл1 и Кл2 установить в положение 1;
- переключатели Пр1,Пр2 установить в положении 0;
- потенциометры П1- П7 в крайнее левое положение;
- отжать все клавиши.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. По данным пп. 1-4 рабочего задания составить таблицу постоянных времени динамических звеньев системы. Зарисовать полученные осциллограммы переходных процессов.
2. По данным, полученным в п.5 рабочего задания, построить АЧХ звена. Построить на одном графике точную и асимптотическую ЛАЧХ рассматриваемого звена. По известной ЛАЧХ построить ЛФЧХ звена.
3. Составить структурные схемы в динамике статической и астатической систем стабилизации скорости вращения вала двигателя. Значения постоянных времени инерционных звеньев должны соответствовать положениям переключателей Пр1 и Пр2, указанных в таблице 1. Указать числовые значения коэффициентов передачи (см.Лабораторную Работу №1).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Дать определение передаточной функции и комплексного коэффициента передачи звена.
2. Дать определение переходной функции звена.
3. Дать определение АЧХ и ФЧХ звена.
4. Как определить постоянную времени инерционного звена по его переходной характеристике?
5. Дать определение ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.
6. Как построить асимптотическую ЛАЧХ для инерционного звена?
7. Как построить ЛФЧХ по известной ЛАЧХ для инерционного звена?
8. Объяснить связь между W(P) и h(t).
ЛИТЕРАТУРА