1. Снятие статической характеристики ур

Снятие статической характеристики УР, U_ур= f[U_о(B)] производят дважды: при левом и правом крайних положениях потенциометра П2 (что соответствует k_1min и k_2max).

а) Установить тумблер Кл2 в положение 2.

б) Нажать на клавишу S2 и зафиксировать на индикаторном табло значение входного напряжения УР, В (точка 3).

в) Отжать клавишу S2 и после гашения экрана, нажать на клавишу S3. Зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения УР, В (точка 4). Отжать клавишу S3 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты б) и в).

г) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

2. Снятие статической характеристики σ

Снятие статической характеристики Σ, U_сум= f[U_ур(B)] производят при левом крайнем положении потенциометра П2.

а) Соединить клеммы 4 и 7.

б) Нажать на клавишу S3 и зафиксировать на индикаторном табло значение входного напряжения Σ, (точка 4).

в) Отжать клавишу S3 и после гашения экрана, нажать на клавишу S4. Зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения Σ, В (точка 8). Отжать клавишу S4 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты б) и в).

г) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

3. Снятие статической характеристики ум

Снятие статической характеристики УМ, Uум= f[U₈(B)] производят дважды: при левом и правом крайних положениях потенциометра П4 (что соответствует k_3min и k_3max).

а) Нажать на клавишу S4 и зафиксировать на индикаторном табло значение входного напряжения УМ, В (точка 8).

б) Отжать клавишу S4 и после гашения экрана, нажать на клавишу S5. Зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения УМ, В (точка 9). Отжать клавишу S5 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты а) и б).

в) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

4. Снятие статической характеристики двигателя (Дв) по скорости

Снятие статической характеристики Дв по скорости ω (об/с)= f[U(B)] производят при левом крайнем положении потенциометра П2 и правом крайнем положении потенциометра П4 .

а) Нажать на клавишу S5 и зафиксировать на индикаторном табло значение входного напряжения Дв, В (точка 9).

б) Отжать клавишу S5 и после гашения экрана, нажать на клавишу S8. Зафиксировать на индикаторном табло значение скорости Дв, об/с с помощью осциллографа наблюдать частоту следования импульсов f, с оптопары (точка 12). Отжать клавишу S8 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты а) и б).

д) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

5. Снятие статической характеристики датчика скорости (дс)

Снятие статической характеристики ДС, U(B)= f[ω(об/с)] при при левом крайнем положении потенциометра П2 и правом крайнем положении потенциометра П4 .

а) Нажать на клавишу S8 и зафиксировать на индикаторном табло значение скорости Дв, об/с (точка 12).

б) Отжать клавишу S8 и после гашения экрана, нажать на клавишу S9. Зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения ДС, В (точка19). Отжать клавишу S9 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты а) и б).

в) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.