Силовой расчет

Силы, действующие на звенья механизма

Массы звеньев:

Звено 1

кг.

Звено 3

кг.

Звено 4

кг.

Звено 5

кг.

Вес звеньев:

Звено 1

Н.

Звено 3

Н.

Звено 4

Н.

Звено 5

Н.

Силы инерции звеньев:

Звено 1

Н.

Звено 3

Н.

Звено 4

Н.

Звено 5

Н.

Моменты инерции звеньев:

Звено 3

кг·м².

Звено 4

кг·м².

Главные моменты сил инерции звеньев:

Звено 3

Нм.

Звено 4

Нм.

Силовой расчет группы 4 – 5 [в3,4-в4,5-п5,0]

Уравнение равновесия группы:

.

Для определения направления силы рассмотрим равновесие звена 4.

Составим уравнение моментов относительно опоры С

,

откуда

Н.

Принимаем масштаб плана сил μ_F=20 Н/мм.

Из плана находим:

Н.

Н.

Н.

Силовой расчет группы 3 – 2 [В_1,2-В_2,3-П_3,0]

Уравнение равновесия группы:

.

Реакцию найдем из уравнения моментов.

,

откуда

Н.

Принимаем масштаб плана сил μ_F=20 Н/мм.

Из плана находим:

Н.

Силовой расчет начального механизма 1 – 0

Определим уравновешивающую силу.

,

Н.

Условие равновесия звена 1.

.

Принимаем масштаб плана сил μ_F=20 Н/мм.

Из плана находим:

Н.

Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Н.

Н.

Уравнение равновесия

,

Отсюда

Н,

Определение величины кпд механизма

Мгновенное значение КПД механизма определяется по формуле:

где: Вт – мощность полезного сопротивления.

- суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление трения в кинематических парах.

Радиусы цапф:

м.

м.

м.

м.

м.

Нм.

Нм.

Нм.

Нм.

Нм.

Н.

Н.

Мощности трения в кинематических парах:

Вт.

Вт.

Вт.

Вт.

Вт.

Вт.

Вт.

Вт.