Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Томский политехнический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
Курсовой проект по теории механизмов и машин
Студенту ____ факультета, гр. _________________________________
Рычажный механизм
Задание №4
Схема механизма
График силы полезного сопротивления
Исходные данные:
a=0,6SK мм
b=200 мм
y=80 мм
x=100 мм
Длины звеньев lОА=100 мм
lOF=290 мм
lFB=470 мм
lBC=180 мм
lCD=40 мм
Сила полезного сопротивления F5=3200 Н
Частота вращения n1=115 об/мин
Сила тяжести звена 5 G5=350 Н.
Дата выдачи _________________
Срок выполнения_____________
Руководитель________________
Структурный анализ механизма
Таблица 1
Структурный анализ механизма
Подвижные звенья |
Кинематические пары |
||||||
Схема |
Название |
Схема |
Вид |
Сте-пень под-виж-ности |
Сим-вол |
Класс пары |
Выс-шая или низ-шая |
|
кривошип |
|
вращ. |
1 |
В0,1 |
Р5 |
низш. |
|
камень кулисы |
|
вращ. |
1 |
В1,2 |
Р5 |
низш. |
|
поступ. |
1 |
П2,3 |
Р5 |
низш. |
||
|
кулиса, коромысло |
|
вращ. |
1 |
В3,0 |
Р5 |
низш. |
|
шатун |
|
вращ. |
1 |
В3,4 |
Р5 |
низш. |
|
ползун |
|
вращ. |
1 |
В4,5 |
Р5 |
низш. |
|
поступ. |
1 |
П5,0 |
Р5 |
низш. |
||
Число подвижных звеньев n=5 |
Число кинематических пар: всего – 7, из них пятого класса Р5=7, четвертого класса Р4=0. |
||||||
Степень подвижности механизма
|
|||||||
Пассивные звенья и пассивные кинематические пары отсутствуют. |
|||||||
Таблица 2
Структурный состав механизма
Начальный механизм и структурные группы (группы Ассура) |
|||||
Схема |
Название, класс, порядок, вид |
Число зве-ньев |
Число кинематических пар |
Формула строения |
|
Все-го |
По-вод-ко-вых |
||||
|
Начальный вращатель-ный механизм I класса |
2 |
1 |
|
В0,1 |
|
Двухзвенная двухповод-ковая группа II класса, 2 порядка, 3-го вида |
2 |
3 |
2 |
[В1,2-П2,3-В3,0] |
|
Двухзвенная двухповод-ковая группа II класса, 2 порядка, 2-го вида |
2 |
3 |
2 |
[В3,4-В4,5-П5,0] |
Начальных механизмов – 1 Структурных групп (групп Ассура) – 2, соединение последовательное Механизм второго класса Формула строения: В0,1-[В1,2-П2,3-В3,0]-[В3,4-В4,5-П5,0] |
|||||
