4.Розрахунок характеристики гальмування противмиканням:

4. 1.Приймаємо момент гальмування :

4. 2. Визначаємо ковзання гальмування :

4.3. Визначаємо критичне ковзання:

4.4. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.5. Отримаємо опір лінії ротора:

4.6. Опір ступені противмикання:

4.7. Побудуємо механічну характеристику для гальмування противовмикання (рис.4.4), за допомогою середовища Matlab розроблено програму яка наведена в додатку Б.

_{Рисунок 4.4 Механічна характеристика гальмування противмиканням}

Розрахунок опорів при опусканні вантажу :

_{Побудуємо променева діаграма двигуна при опусканні вантажу рисунок 4.5}

_{Рисунок 4.5 Променева діаграма двигуна при опусканні вантажу}

_{Приймемо точки на променеві діаграмі двигуна рисунок 4.5 та визначимо опори для розгону, гальмування і опусканні вантажу .}

4.13 Приймаємо точку розгону при опусканні (точка 1):

4.14. Визначаємо критичне ковзання:

4.15. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.16. Отримаємо повний опір при розгоні вантажу :

4.17. Визначаємо опір ступені при розгоні вантажу :

4.18 Приймаємо робочу точку при опусканні (точка 2):

4.19. Визначаємо критичне ковзання:

4.20. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.21. Отримаємо повний опір при опусканні вантажу :

4.22. Визначаємо опір робочої ступені :

4.23. Приймаємо точку гальмування при опусканні (точка 3):

4.24. Визначаємо критичне ковзання:

4.25. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.26. Отримаємо повний опір при гальмуванні вантажу :

4.27. Визначаємо опір ступені гальмування вантажу :

Будуємо природну та штучні механічну характеристику при опусканні вантажу за допомогою м-файлу в середовищі моделювання Matlab рисунок 4.6.

_{Рисунок 4.6 Механічні характеристики при опусканні вантажу}

5. Розрахунок перехідних процесів та моделювання схеми керування

Електромеханічний перетворювач описується рівнянням в операторній формі, яке зв’язує швидкість ідеального холостого ходу з електромагнітним моментом :

),

де Т_е – електромагнітна стала часу;

 – модуль жорсткості лінеаризованої механічної характеристики.

Механічна частина представляється одномасовою розрахунковою схемою

або

,

де Т_м =J/ – електромеханічна стала часу.

Вирази для параметрів рівнянь асинхронного двигуна:

,

де – частота живлення статорної обмотки АД;

– число пар полюсів статорної обмотки.

,

де – критичне ковзання АД на відповідній механічній характеристиці.

З метою рішення диференціальних рівнянь на ЦОМ вони приводяться до системи рівнянь в нормальній формі Коші:

Отриману систему диференціальних рівнянь можливо вирішити одним з чисельних методів.

При ступінчастому пуску двигуна відбувається ступінчасте зменшення додаткового опору в колі ротора АД. Це викликає ступінчасту зміну параметрів , або Т_м.

5.1. Розраховуємо жорсткість для ділянок при підйому вантажу :

5.2. Розраховуємо жорсткість на ділянках при опусканні вантажу:

5.3. Електромагнітні сталі для ділянок підйому та опускання вантажу:

5.4. Електромагнітні сталі на ділянках при опусканні вантажу:

Для побудови перехідних процесів скористаємося середовищем Matlab розроблено програму яка наведена в додатку В.

Рисунок 5.1. Графік зміни моменту та швидкості в часі при підйомі з вантажем

Рисунок 5.2. Графік зміни моменту та швидкості в часі при підйомі без вантажу

Рисунок 5.3. Графік зміни моменту та швидкості в часі при опусканні з вантажем

Рисунок 5.4. Графік зміни моменту та швидкості в часі при опусканні без вантажу