2 Попередній вибір двигуна та визначення параметрів розрахункової схеми

Побудова навантажувальної діаграми механізму:

2.1 Робоче прискорення

2 .2.Час розгону-гальмування:

2. 3. Відстань розгону-гальмування:

_{2.4. Відстань руху з постійною швидкістю:}

_{2.5. Час роботи з постійною швидкістю:}

2.6. Час роботи на одній ділянці:

2.7. Час роботи повного циклу:

_{2.8. Час паузи повного циклу:}

2.9. Час повного циклу:

_{Тахограма руху механізму зображена на рис. 2.1.}

Рисунок 2.1 Тахограма руху механізму

2.10. Розрахункове значення тривалості вмикання:

Побудова навантажувальної діаграми механізму:

2.11. Передатне число між крюком і валом двигуна

- синхронна швидкість двигуна.

_{2.12. Передатне число редуктора:}

- передаточне число поліспасу

2. 13. Обираємо редуктор зі стандартного ряду:

2.14. Перерахунок потужності на валу двигуна на розрахункову ТВ:

По каталогу обираємо двигун: МТ63-10, 380 В, ТВ=25%. Параметри двигуна наведені в табл.2.1.

Таблиця 2.1 Параметри двигуна МТ63-10

Номінальна потужність
Номинальна частота обертання:
Момент інерції двигуна:
Номінальна напруга:
Перевантажувальна здатність двигуна :
Номінальний :

Таблиці 2.1(продовження)

холостого хода:
Номінальний струм статора:
Струм холостого хода статора:
Активний опір статора
Індуктивний опір статора:
Номінальна ЕРС ротора:
Номінальный струм ротора:
Активний опір ротора:
Індуктивний опір ротора:
Коефіціент трансформації напруги:
Маса двигуна:

2.22. Виконаємо приведення для статичного моменту для підйому з вантажем:

2.23. Виконаємо приведення для статичного моменту для опускання з вантажем:

2.24. Виконаємо приведення для статичного моменту для підйому без вантажу

2.25. Виконаємо приведення для статичного моменту для опускання без вантажу:

Навантажувальна діаграма механізму зображена на рисунку 2.2

Рисунок 2.2 Навантажувальна діаграма механізму

2. 26. Виконаємо приведення моменту інерції для руху з вантажем:

2. 27. Виконаємо приведення моменту інерції для руху без вантажу:

2. 28. Виконаємо приведення прискорення:

2. 29. Номінальна швидкість електродвигуна:

_{2.30. Номінальний момент електродвигуна:}

3 Побудова навантажувальної діаграми та перевірка правильності вибору двигуна

3. 1. Визначення динамічного моменту при русі з вантажем:

3. 2. Визначення динамічного моменту при русі без вантажу:

_{Визначимо моменти на валу двигуна при підйомі.}

_{3. 3. Визначення моменту на валу двигуна при пуску з вантажем:}

_{3. 4. Визначення моменту на валу при гальмуванні з вантажем:}

_{3. 5. Визначення моменту на валу при пуску без вантажу:}

_{3. 6. Визначення моменту на валу при гальмуванні без вантажу:}

_{Визначимо моменти на валу двигуна при опусканні.}

_{3. 7. Визначення моменту на валу двигуна при пуску з вантажем:}

_{3. 8. Визначення моменту на валу двигуна при гальмуванні з вантажем:}

_{3. 9. Визначення моменту на валу двигуна при пуску без вантажу:}

_{3.10. Визначення моменту на валу двигуна при гальмуванні без вантажу:}

_{Розрахувавши необхідні дані, будуємо навантажувальну}

_{( рис. 3.1- 3.4.)діаграму для чотирьох випадків: підйом з вантажем, опускання з вантажем, підйом без вантажу, опускання без вантажу.}

Рис. 3.1. Навантажувальна діаграма повного циклу роботи

Після побудови навантажувальних діаграм, виконаємо перевірку правильності вибору двигуна.

Перевірка двигуна по нагріву проводиться методом еквівалентного моменту.

3.11. Перевірка обраного двигуна по перевантажувальній здатності :

Оскільки умова 3.11 виконується то обраний двигун проходить по перевантажувальній здатності.

3. 12. Знаходимо еквівалентний момент у навантажувальній діаграмі:

3.13. Скориговане значення тривалості включення :

3. 14. Перераховуємо еквівалентний момент на нове значення ТВ:

3. 15. Зрівнюємо:

_{Оскільки умова (3.14.) і (3.15) виконується, то обраний двигун проходить по нагріву.}