1 Технічна характеристика робочої машини

Мостові крани (Рисунок 1.1), є типовим обладнанням виробничих цехів, закритих і відкритих складів. Вони можуть мати гак або забезпечуватися грейферами, вантажними електромагнітами, кліщами, лапами і іншими спеціальними вантажозахоплювальними пристроями. Особливу групу представляють металургійні мостові крани (в тому числі кувальні та гартівні).

До основних параметрів механізму підйому відносять:

вантажопідйомність, швидкість підйому гака, режим роботи, висота підйому вантажозахватного пристрою.

Вантажопідйомність мостових кранів досягає 500 т, прольоти доходять до 50-60 м, висота підйому до 40-50 м і в спеціальних виконаннях до 500 м. Швидкості руху складають: пересування моста (робочий рух) 32-160 м / хв, пересування візка 10-63 м / хв, підйом вантажу до 63 м / хв.

Кабіна кранівника розташовується біля краю моста, рідше - посередині, а при необхідності точної роботи - на вантажному візку. Тихохідні крани зі швидкістю пересування до 50 м / хв можуть управлятися з підлоги. В особливих випадках застосовують дистанційне керування.

Електроенергія до механізмів кранів підводиться за допомогою ковзаючих токознiмачів від головних троллєєв, прокладених уподовж підкранового шляху. Електроенергія до візка підводиться за допомогою гнучкого кабелю, підвішеного на тросі. Ввідним пристроєм електроенергії є захисна панель. Для експлуатації і ремонту електроустаткуванні передбачений вихід оператора на міст крана через люк кабіни або інвентарну люльку.

Існують окремі екземпляри кранів з гідроприводом. При рідкісному використанні застосовують крани з ручним приводом.

На мосту крана можуть розташовуватися два вантажні візки на одному або двох (суміжних або дворядних по висоті) шляхах. Однобалкові крани можуть бути підвісними - з переміщенням по підвісному двотаврові або таврового шляху.

Механізми пересування мостів виконуються з центральним і роздільним приводом. Деякі крани мають пневматичні ходові колеса. При великих потужностях привода зустрічаються два механізму пересування, розташовані на обох половинах мосту.

Вантажні візки при роботі з гаком мають однобарабанна лебідку зі здвоєним поліспасти і розташуванням барабана зазвичай поперек мосту. Для усунення гойдання вантажу застосовується жорсткий підвіс вантажу на підйомній колоні з напрямними. Для допоміжних операцій ставиться другий механізм підйому. При кріпленні гака на спеціальному траверсі можна встановити на ній механізм обертання гака. Підйомні лебідки можуть бути встановлені на поворотній рамі з приводними колесами. При гнучкому підвісі для опору

Рисунок 1.1 – Конструкція мостового піднімального крану

1 – Кабіна водія; 2 – Підкранові колії; 3 –Ходові колеса;

4 – Кінцеві балки; 5 – Гнучкий кабель; 6 – Допоміжний механізм підйому;

7 – Головний механізм підйому; 8 – Крановий візок; 9 – Дріт;

10 – Територія для обслуговування; 11 – Міст;

12 – Механізм пересування візка; 13 – Механізм пересування крану.

Спрощена кінематична схема механізму підйому мостового крана наведена на рис.1.3. Підйом і опускання вантажів здійснюється двигуном Д, що через понижувальний редуктор Р, обертає барабан Б. На барабан намотується трос із гаком на кінці, за який кріпиться вантаж , що піднімається. Реальний вантажопідйомний пристрій крана являє собою поліспаст - систему з декількох блоків, що дозволяють знизити зусилля на тяговому кінці троса. Поліспаст характеризує його кратність , що є аналогом передавального числа редуктора.

Рисунок 1.3 Спрощена кінематична схема механізму підйому мостового крана

Привід механізмів крана здійснюється від електродвигунів через редуктори. Управління краном проводиться з кабіни за допомогою контролерів, за допомогою яких здійснюється перемикання режимів роботи електродвигунів механізмів крана (швидкість, реверс, гальмування), встановлена панель освітлення і сигналізації, панель вимірювальних приладів і захисна панель. Апаратура управління краном (контактори, проміжні реле, реле часу) встановлена в шафах, розташованих на мосту крана, тут також розташовуються шафи з ящиками пускорегулюючих резисторів.

Таким чином, в мостовому крані є три механізми: механізм підйому, механізм переміщення візка і механізм переміщення моста. Кожен механізм має електромеханічний гальмівний пристрій, який встановлюється на сполучній муфті між двигуном і редуктором або на спеціальному гальмівному шківі, розташованому на вільному кінці валу електродвигуна. Механізм підйому кранів транспортуючих рідкий метал повинен мати два незалежні електромеханічні гальма.

У електроприводі крана широке застосування одержують пристрої з напівпровідниковими елементами. З їх допомогою з'являється можливість створити нові системи електроприводу, які відрізняються вищими якісними показниками, ніж електропривод, виконаний на основі релейно-контактної апаратури.

Вантажопідйомні машини виготовляють для різних умов використання:

по ступені завантаження, часу роботи, інтенсивності ведення операцій, ступеня відповідальності вантажопідйомних операцій і кліматичних факторів експлуатації.