- •Основы теории электрических аппаратов. Электродинамические усилия в электрических аппаратах 1.1. Общие сведения
- •1.2. Методы расчета электродинамических усилий
- •1.3. Усилия между параллельными проводниками
- •1.4. Усилия и моменты, действующие на взаимно перпендикулярные проводники
- •1.5. Усилия в витке, катушке и между катушками а. Эду в витке
- •Б. Усилие взаимодействия между витками и катушками
- •В. Взаимодействие цилиндрических катушек
- •1.6. Усилия в месте изменения сечения проводника
- •1.7. Усилия при наличии ферромагнитных частей
- •1.8. Электродинамические усилия при переменном токе. Динамическая стойкость аппаратов а. Электродинамические силы в однофазной цепи
- •Б. Электродинамические силы в трехфазной цепи при отсутствии апериодической составляющей тока
- •В. Электродинамические силы в трехфазной системе при наличии апериодической слагающей тока
- •Динамическая стойкость аппаратов
- •1.9. Пример расчета динамической стойкости шин
- •Глава вторая. Нагрев электрических аппаратов
- •Эффект близости
- •Потери в нетоковедущих ферромагнитных деталях аппаратов
- •2.3. Способы передачи тепла внутри нагретых тел и с их поверхности
- •2.4. Установившийся режим нагрева
- •2.5. Нагрев аппаратов в переходных режимах
- •2 6. Нагрев аппаратов при коротком замыкании
- •2.7. Допустимая температура различных частей электрических аппаратов. Термическая стойкость
- •3. Электрические контакты
- •3.1. Общие сведения.[1]
- •3.2. Режимы работы контактов.[1]
- •3.3. Материалы контактов[2]
- •3.4. Конструкция твердометаллических контактов[3]
- •3.5. Жидкометаллические контакты[3]
- •3.6. Примеры расчета контактов аппарата[1]
- •4.Отключение электрических цепей
- •4.1. Общие сведения
- •4.12. Пример расчета скорости восстановления напряжения
- •5.1.Общие сведения о магнитных цепях аппаратов а)Магнитная цепь аппарата, основные законы.
- •5.2. Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока
- •6 Магнитные усилители.
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Усилитель с самонасыщением (мус)
- •6.3. Двухполупериодные схемы мус.
- •6.4. Параметры мус
- •6.5. Влияние различных факторов на работу мус
- •6.6 Быстродействующие магнитные усилители бму
- •Реверсивные магнитные усилители
- •6.8 Бесконтактные магнитные реле на основе мус
- •6.9. Материалы магнитопроводов магнитных усилителей
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Контроллеры
- •7.3. Командоаппараты
- •7.4. Резисторы пусковых и пускорегулирующих реостатов
- •7.5. Реостаты
- •21. Разрядники
- •21.1.Общие сведения
- •21.2. Трубчатые разрядники
- •21.3.Вентильные разрядники
- •21.4.Разрядники постоянного тока
- •21.5.Ограничители перенапряжений
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Электромагнитные реле тока и напряжения
- •9.3. Конструкция электромагнитных реле тока и напряжения
- •9.4. Поляризованные реле.
- •9.5. Тепловые реле
- •9.6. Позисторная защита двигателей
- •9.7. Выбор реле
- •Глава десятая. Электромеханические реле времени
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Реле времени с электромагнитным замедлением
- •10.3. Реле времени с механическим замедлением
- •11. Герконовые реле.
- •12.4 Полупроводниковые реле
- •12.5. Применение оптоэлектронкых приборов в электрических аппаратах
- •12.6 Логические элементы
- •Структура системы автоматического управления
- •Глава тринадцатая. Датчики неэлектрических величин
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Контактные датчики
- •13.3 Бесконтактные датчики
- •Глава пятнадцатая: Рубильники и переключатели
- •15.1 Общие сведения
- •15.2 Конструкция рубильников и переключателей
- •1. Общие сведения.
- •16.2 Нагрев плавкой вставки при длительной нагрузке
- •16.3 Нагрев плавкой вставки при кз.
- •16.4 Конструкции предохранителей низкого напряжения
- •16.5 Выбор предохранителей
- •16.6 Высоковольтные предохранители
- •Выключатели переменного тока высокого напряжения
- •18.1 Общие сведения
- •18.3. Маломасляные выключатели
- •18.4. Приводы масляных выключателей
- •18.5. Воздушные выключатели
- •18.6. Элегазовые выключатели Свойства элегаза
- •Конструкция элегазовых выключателей
- •18.7. Электромагнитные выключатели
- •18.8. Вакуумные выключатели
- •18.9. Синхронизированные выключатели
- •18.10. Выключатели нагрузки
- •Разъединители, отделители, короткозамыкатели
- •19.1. Общие сведения
- •19.3. Блокировка разъединителей и выключателей
- •19.4. Отделители и короткозамыкатели
- •21. Разрядники
- •21.1.Общие сведения
- •21.2. Трубчатые разрядники
- •21.3.Вентильные разрядники
- •21.4.Разрядники постоянного тока
- •21.5.Ограничители перенапряжений
- •22.2. Зависимость погрешностей от различных факторов. Трансформатор тока характеризуется номинальным коэффициентом трансформации.
- •22.3. Компенсация погрешности.
- •22.4. Режимы работы трансформаторов тока.
- •22.5. Конструкция трансформаторов тока.
- •22. 6. Выбор трансформаторов тока.
- •23.2. Конструкция трансформаторов напряжения.
- •23.3. Емкостные делители напряжения.
- •23.4. Выбор трансформаторов напряжения.
- •24.2. Комплектные распределительные устройства на напряжение 6—35 кВ.
- •24.3. Элегазовые комплектные распределительные устройства.
- •Список литературы
9.5. Тепловые реле
Тепловые реле - это электрические аппараты, предназначенные для защиты электродвигателей от токовой перегрузки. Наиболее распространенные типы тепловых реле - ТРП, ТРН, РТЛ и РТТ.
Принцип действия тепловых реле
Долговечность энергетического оборудования в значительной степени зависит от перегрузок, которым оно подвергается во время работы. Для любого объекта можно найти зависимость длительности протекания тока от его величины, при которых обеспечивается надежная и длительная эксплуатация оборудования. Эта зависимость представлена на рисунке (кривая 1).
При номинальном токе допустимая длительность его протекания равна бесконечности. Протекание тока, большего, чем номинальный, приводит к дополнительному повышению температуры и дополнительному старению изоляции. Поэтому чем больше перегрузка, тем кратковременнее она допустима. Кривая 1 на рисунке устанавливается исходя из требуемой продолжительности жизни оборудования. Чем короче его жизнь, тем большие перегрузки допустимы.
Время-токовые характеристики теплового реле и защищаемого объекта
При идеальной защите объекта зависимость tср (I) для теплового реле должна идти немного ни-же кривой для объекта.
Для защиты от перегрузок, наиболее широкое распространение получили тепловые реле с биметаллической пластиной.
Биметаллическая пластина теплового реле состоит из двух пластин, одна из которых имеет больший температурный коэффициент расширения, другая — меньший. В месте прилегания друг к другу пластины жестко скреплены либо за счет проката в горячем состоянии, либо за счет сварки. Если закрепить неподвижно такую пластину и нагреть, то произойдет изгиб пластины в сторону материала с меньшим. Именно это явление используется в тепловых реле.
Широкое распространение в тепловых реле получили материалы инвар (малое значение a) и немагнитная или хромоникелевая сталь (большое значение a).
Нагрев биметаллического элемента теплового реле может производиться за счет тепла, выделяемого в пластине током нагрузки. Очень часто нагрев биметалла производится от специального нагревателя, по которому протекает ток нагрузки. Лучшие характеристики получаются при комбинированном нагреве, когда пластина нагревается и за счет тепла, выделяемого током, проходящим через биметалл, и за счет тепла, выделяемого специальным нагревателем, также обтекаемым током нагрузки.
Прогибаясь, биметаллическая пластина своим свободным концом воздействует на контактную систему теплового реле.
9.6. Позисторная защита двигателей
Сложность конструкции тепловых реле, недостаточно высокая надежность систем защиты на их основе, привели к созданию тепловой защиты, реагирующей непосредственно на температуру защищаемого объекта. При этом датчики температуры устанавливаются на обмотке двигателя.
Термочувствительные защитные устройства: термисторы, позисторы
В качестве датчиков температуры получили применение термисторы и позисторы - полупроводниковые резисторы, изменяющие свое сопротивление от температуры.. Термисторы представляют собой полупроводниковые резисторы с большим отрицательным ТСК. При увеличении температуры сопротивление термистора уменьшается, что используется для схемы отключения двигателя. Для увеличения крутизны зависимости сопротивления от температуры, термисторы, наклеенные на три фазы, включаются параллельно (рисунок 1).
Рисунок 1 – Зависимость сопротивления позисторов и термисторов от температуры: а – последовательное соединение позисторов; б – параллельное соединение термисторов
Позисторы являются нелинейными резисторами с положительным ТСК. При достижении определенной температуры сопротивление позистора скачкообразно увеличивается на несколько порядков.
Для усиления этого эффекта позисторы разных фаз соединяются последовательно. Характеристика позисторов показана на рисунке.
Защита с помощью позистоpoв является более совершенной. В зависимости от класса изоляции обмоток двигателя берутся позисторы на температуру срабатывания =105, 115, 130, 145 и 160 . Эта температура называется классификационной. Позистор резко меняет сопротивление при температура за время не более 12 с. При сопротивление трёх последовательно включенных позисторов должно быть не более 1650 Ом, при температуре их сопротивление должно быть не менее 4000 Ом.
Гарантийный срок службы позисторов 20000 ч. Конструктивно позистор представляет собой диск диаметром 3.5 мм и толщиной 1 мм, покрытый кремне-органической эмалью, создающей необходимую влагостойкость и электрическую прочность изоляции.
Рассмотрим схему позисторной защиты, показанную на рисунке 2.
Рис.2
К контактам 1, 2 схемы (рисунок 2, а) подключаются позисторы, установленные на всех трёх фазах двигателя (рисунок 2, б). Транзисторы VТ1, VT2 включены по схеме триггера Шмидта и работают в ключевом режиме. В цепь коллектора транзистора VT3 оконечного каскада включено выходное реле К, которое воздействует на обмотку пускателя.
При нормальной температуре обмотки двигателя и связанных с ним позисторов сопротивление последних мало. Сопротивление между точками 1-2 схемы также мало, транзистор VT1 закрыт (на базе малый отрицательный потенциал), транзистор VТ2 открьгг (большой потенциал). Отрицательный потенциал на коллекторе транзисторе VT3 мал, и он закрыт. При этом ток в обмотке реле К недостаточен для его срабатывания.
При нагреве обмотки двигателя сопротивление позисторов увеличивается, и при определенном значении этого сопротивления отрицательный потенциал точки 3 достигает напряжения срабатывания триггера. Релейный режим триггера обеспечивается эммитерной обратной связью (сопротивление в цепи эммитера VТ1) и коллекторной обратной связью между коллектором VT2 и базой VT1. При срабатывании триггера VТ2 закрывается, а VT3 - открывается. Срабатывает реле К, замыкая цепи сигнализации и размыкая цепь электромагнита пускателя, после чего обмотка статора отключается от напряжения сети.
Рисунок 2 – Аппарат позисторной защиты с ручным возвратом: а – принципиальная схема; б – схема подключения к двигателю
После охлаждения двигателя его пуск возможен после нажатия кнопки «возврат», при котором триггер возвращается в начальное положение.
В современных электродвигателях позисторы защиты устанавливаются на лобовой части обмоток двигателя. В двигателях прежних разработок позисторы можно приклеивать к лобовой части обмоток.
Достоинства и недостатки термисторной (позисторной) защиты
Термочувствительная защита электродвигателей предпочтительней в тех случаях, когда по току невозможно определить с достаточной точностью температуру электродвигателя. Это касается, прежде всего, электродвигателей с продолжительным периодом запуска, частыми операциями включения и отключения (повторно-кратковременный режим работы) или двигателей с регулируемым числом оборотов (при помощи преобразователей частоты). Термисторная защита эффективна также при сильном загрязнении электродвигателей или выходе из строя системы принудительного охлаждения.
Недостатками термисторной защиты является то, что с термисторами или позисторами выпускаются далеко не все типы электродвигателей. Это особенно касается электродвигателей отечественного производства. Термисторы и позисторы могут устанавливаться в электродвигатели только в условиях стационарных мастерских. Температурная характеристика термистора достаточно инерционна и сильно зависит от температуры окружающей среды и от условий эксплуатации самого электродвигателя.
Термисторная защита требует наличия специального электронного блока: термисторного устройства защиты электродвигателей, теплового или электронного реле перегрузки, в которых находятся блоки настройки и регулировки, а также выходные электромагнитные реле, служащие для отключения катушки пускателя или электромагнитного расцепителя.
