5. Настройка регулятора

5.1 Построение логарифмических характеристик без учёта регулятора

Построим ЛАХ без учета регулятора, то есть примем Тогда передаточная функция разомкнутой системы будет иметь следующий вид:

(5.1)

Из данной передаточной функции найдем частоты сопряжения:

(5.2)

(5.3)

и ординату единичной частоты:

(5.4)

• Строим низкочастотный участок ЛАХ. Так как показатель астатизма _, наклон ЛАХ составляет -20дБ/дек [1].

• Начиная с частоты ω_1, наклон линии увеличится на -20дБ/дек, что происходит из-за того, что начинают сказываться свойства инерционного звена. Наклон линии становится равным -40дБ/дек.

• На частоте ω₂ происходит излом ещё на -20дБ/дек (из-за свойств инерционного звена). Наклон ЛАХ становится равным -60 дБ/дек.

Уравнение для построения ЛФХ будет иметь вид [1]:

(5.5)

Значения для построения ЛФХ приведены в таблице 5.

Таблица 5. Значения фазового угла

ω, рад/с	φ(ω), град
0.1	-99.31
0.2	-108.32
0.3	-116.33
0.4	-123.54
0.5	-129.81
0.6	-135.20
0.7	-139.84
0.8	-143.83
0.9	-147.28

Окончание таблицы 5. Значение фазового угла

1	-150.29
2	-167.21
3	-175.07
4	-180.20
5	-184.18
6	-187.55
7	-190.54
8	-193.28
9	-195.83
10	-198.22
20	-216.86

По данным точкам строим ЛФХ. Графики ЛАХ и ЛФХ системы без учёта регулятора изображены на чертеже КР-2068998-26-22-00.00.001 и обозначены_, соответственно.

5.2 Построение логарифмических характеристик без учёта регулятора

Существенное влияние на систему осуществляет коэффициент усиления системы. Это влияние можно ликвидировать за счет П-регулятора, который используется как усилительное звено.

Для определения коэффициента усиления системы с настроенным регулятором, продлим низкочастотный участок ЛАХ L₂() до пересечения с единичной частотой. Полученная точка соответствует:

(5.6)

тогда, так как общий коэффициент усиления системы

(5.7)

где К_о– общий коэффициент усиления системы без учета регулятора.

То можно найти коэффициент усиления регулятора:

(5.8)

Так как передаточная функция замкнутой системы без настройки регулятора имела вид (4.7) ,

тогда с учетом коэффициента регулятора (5.8) передаточная функция замкнутой системы (5.9)

Приложение 1

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1. Наименование и область применения.

Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации применяется в нефтехимии.

2. Основание для разработки.

Тема курсового проекта, утвержденная кафедрой АРТ от 03.02.2012 г.

3. Цель и назначение разработки.

САР предназначена для исследования путем анализа ее устойчивости и качества, а также синтеза, с улучшенным быстродействием.

4. Источники разработки.

1. Задание, выданное кафедрой;

2. Техническая документация на датчик температуры Siemens Sitrans TF2.

Теплообменник с двойными трубами, кран шаровой с электроприводом zk/s 15.

5. Технические требования.

   1. Показатели назначения:

Объект	Контролируемый параметр	Датчик	Исполнительный механизм
Теплообменник с двойными трубами	Температура	Датчик температуры Siemens Sitrans TF2	Кран шаровой с электроприводом zk/s 15

2. Требования к уровню унификации и стандартизации.

Коэффициент унифицирования – 0,95.

3. Условия эксплуатации, требования к техническому обслуживанию и ремонту.

ГОСТ 25866-83 – «Эксплуатация техники»:

6. Стадии и этапы разработки.

Разработка бланка задания и технического задания, срок сдачи – 17.02;

Разработка математической модели, срок сдачи – 02.03;

Анализа системы, срок сдачи – 30.03;

Синтез системы, срок сдачи – 13.04;

Сдача курсового проекта, срок сдачи – 11.05.

7. Порядок контроля и приемки.

Курсовой проект защищается на приемной комиссии кафедры АРТ.

Выполнил: ст. гр. БМТ-319 Дьяконов Д.В. _____________

Принял: ст. пр. каф. АРТ Лазаренко И.В._____________