
- •Кафедра «Автоматизация и робототехника»
- •Задание № 22
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание системы терморегулирования
- •2. Описание элементов системы
- •2.1. Теплообменник с двойными трубами
- •2.2. Датчик температуры Siemens sitrans tf2
- •2.3. Кран шаровойZk/s15 с электроприводом
- •3. Описание функциональных элементов передаточными функциями
- •3.1. Теплообменник с двойными трубами
- •3.2. Датчик температурыSiemensSitransTf2
- •3.3. Кран шаровойZk/s15 с электроприводом
- •4. Структурная схема и передаточная функция системы
- •5. Настройка регулятора
- •5.1 Построение логарифмических характеристик без учёта регулятора
- •5.2 Построение логарифмических характеристик без учёта регулятора
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное бюджетное государственное образование учреждение высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Автоматизация и робототехника»
Пояснительная записка к курсовой работе
по дисциплине “Теория автоматического управления”
Тема: «Анализ системы автоматического управления теплообменника с двойными трубами»
Руководитель проекта:
ст. пр. каф. АРТ
___________ И. В. Тоцкая
“___”__________2012 г.
Разработал: ст. гр. БМТ-419
____________ Д. В. Дьяконов
“___”__________2012 г.
Омск 2012
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное бюджетное государственное образование учреждение высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра "Автоматизация и робототехника"
Задание № 22
Курсовой проект по дисциплине "Теория автоматического управления "
Студенту группы БМТ-419 Дьяконову Д. В.
2011 / 2012 учебный год
Тема курсового проекта:Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации.
Исходные данные:
Объект |
Теплообменник с двойными трубами |
Контролируемый параметр |
Температура |
Датчик |
Датчик температуры SiemensSitransTF2 |
Исполнительный механизм |
Кран шаровой с электроприводом zk/s15 |
Состав проекта: Два чертежа и пояснительная записка
Чертежи (листы):
Логарифмическая характеристика для анализа САР
Логарифмическая характеристика для синтеза САР
Разделы пояснительной записки:
Аннотация; Введение; 1. Построение математической модели исследования; 2. Анализ исследования системы; 3. Синтез системы с заданным показателем качества; Заключение; Библиографический список; Приложения
Основная рекомендуемая литература:
1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования: Учеб. пособие.- М.: Профессия, 2004; 2. Федотов, А.В. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. - Омск.: ОмГТУ, 2007; 3. Федотов, А. В. Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации : Учеб. пособие. - Омск.: ОмГТУ, 1995; 4. Федотов , А.В. Составление технического задания: Метод. указания. – Омск.: ОмГТУ, 1999.
Руководитель проектирования: старший преподаватель кафедры АРТ
Тоцкая И.В. ___________ «____» ________2012 г.
Студент: Дьяконов Д.В. ___________ «____» ________2012 г.
Исходные данные системы приведены в таблицах 1, 2, 3, 4.
Таблица 1. Исходные данные системы
Объект управления |
Контролируемый параметр |
Датчик |
Исполнительный механизм |
Теплообменник с двойными трубами |
Температура |
Датчик температуры SiemensSitransTF2 |
Кран шаровой ZK/Sс электроприводом |
Таблица 2. Параметры датчика температуры SiemensSitransTF2
Диапазон измерения температуры, °С |
Выходной сигнал, mA |
Цикл измерения, с |
-50…+200 |
4…20 |
0,1 |
Таблица 3. Параметры крана шарового ZK/Sс электроприводом
Напряжение питания, В |
Угол поворота, град | |||
max |
min |
max |
min | |
24 |
0 |
90 |
0 |
Таблица 4. Параметры теплообменника с двойными трубами
Поверхность теплообмена, F, м2 |
Удельная теплоемкость алюминия, кДж/кг∙К |
25 |
920 |
Рис. 1. Функциональная схема системы:
1 – исполнительный механизм; 2 – объект; 3 – датчик.