Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное бюджетное государственное образование учреждение высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Кафедра «Автоматизация и робототехника»

Пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине “Теория автоматического управления”

Тема: «Анализ системы автоматического управления теплообменника с двойными трубами»

Руководитель проекта:

ст. пр. каф. АРТ

___________ И. В. Тоцкая

“___”__________2012 г.

Разработал: ст. гр. БМТ-419

____________ Д. В. Дьяконов

“___”__________2012 г.

Омск 2012

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное бюджетное государственное образование учреждение высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Кафедра "Автоматизация и робототехника"

Задание № 22

Курсовой проект по дисциплине "Теория автоматического управления "

Студенту группы БМТ-419 Дьяконову Д. В.

2011 / 2012 учебный год

Тема курсового проекта:Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации.

Исходные данные:

Объект	Теплообменник с двойными трубами
Контролируемый параметр	Температура
Датчик	Датчик температуры SiemensSitransTF2
Исполнительный механизм	Кран шаровой с электроприводом zk/s15

Состав проекта: Два чертежа и пояснительная записка

Чертежи (листы):

1. Логарифмическая характеристика для анализа САР

2. Логарифмическая характеристика для синтеза САР

Разделы пояснительной записки:

Аннотация; Введение; 1. Построение математической модели исследования; 2. Анализ исследования системы; 3. Синтез системы с заданным показателем качества; Заключение; Библиографический список; Приложения

Основная рекомендуемая литература:

1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования: Учеб. пособие.- М.: Профессия, 2004; 2. Федотов, А.В. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. - Омск.: ОмГТУ, 2007; 3. Федотов, А. В. Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации : Учеб. пособие. - Омск.: ОмГТУ, 1995; 4. Федотов , А.В. Составление технического задания: Метод. указания. – Омск.: ОмГТУ, 1999.

Руководитель проектирования: старший преподаватель кафедры АРТ

Тоцкая И.В. ___________ «____» ________2012 г.

Студент: Дьяконов Д.В. ___________ «____» ________2012 г.

Исходные данные системы приведены в таблицах 1, 2, 3, 4.

Таблица 1. Исходные данные системы

Объект управления	Контролируемый параметр	Датчик	Исполнительный механизм
Теплообменник с двойными трубами	Температура	Датчик температуры SiemensSitransTF2	Кран шаровой ZK/Sс электроприводом

Таблица 2. Параметры датчика температуры SiemensSitransTF2

Диапазон измерения температуры, °С	Выходной сигнал, mA	Цикл измерения, с
-50…+200	4…20	0,1

Таблица 3. Параметры крана шарового ZK/Sс электроприводом

Напряжение питания, В			Угол поворота, град
max	min	max		min
24	0	90		0

Таблица 4. Параметры теплообменника с двойными трубами

Поверхность теплообмена, F, м2	Удельная теплоемкость алюминия, кДж/кг∙К
25	920

Рис. 1. Функциональная схема системы:

1 – исполнительный механизм; 2 – объект; 3 – датчик.