- •Содержание
- •Введение
- •1 Описание объекта исследования и постановка задачи автоматизации
- •1.1 Характеристика кнс «вос»
- •1.2 Характеристика существующего уровня автоматизации кнс «вос»
- •1.3 Требования к разрабатываемой системе автоматизации кнс «вос»
- •1.4 Характеристика и структура существующей на предприятии ооо «Новогор-Прикамье» системы телеметрии насосных станций водопровода и канализации
- •2 Анализ и выбор комплекса средств автоматизации
- •2.1 Выбор структуры системы автоматизации кнс «вос»
- •2.2 Выбор контроллера системы автоматизации кнс «вос»
- •2.3 Выбор устройства плавного пуска системы автоматизации кнс «вос»
- •2.3.1 Устройство плавного пуска серии Altistart 48
- •2.3.2 Устройство плавного пуска серии sikostart 3rw
- •2.3.3 Устройство плавного пуска серии mcd 202
- •2.3.4 Состав и функциональные возможности устройства плавного пуска модели mcd 202
- •2.4 Выбор уровнемера системы автоматизации кнс «вос»
- •2.4.1 Погружной зонд измерения уровня sitrans p
- •2.4.2 Зонд для измерения уровня jumo типа 404391
- •2.4.3 Преобразователь давления vegawell 72.
- •2.5 Выбор датчика давления системы автоматизации кнс «вос»
- •2.5.1 Промышленный датчик давления dmk 331
- •2.5.2 Датчик давления Wika модель sa-11
- •2.6 Выбор расходомера системы автоматизации кнс «вос»
- •2.6.1 Расходомер-счетчик ультразвуковой взлет-мр
- •2.6.2 Расходомер дрк-4
- •2.7 Выбор датчика температуры подшипников насосного агрегата
- •2.7.1 Поверхностный датчик температуры af25/pt100
- •2.7.2 Поверхностный датчик температуры pt100 crimp ring 4,3
- •2.8 Выбор сигнализатора предельного уровня
- •2.9 Выбор извещателя пожарной сигнализации
- •2.10 Выбор реле контроля напряжения
- •3 Разработка основных элементов системы автоматизации кнс «вос»
- •3.1 Разработка структуры системы управления кнс «вос»
- •3.2 Разработка схемы электропитания кнс «вос»
- •3.3 Разработка системы управления насосом
- •3.4 Разработка алгоритма контроля уровня стоков
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.3.3 Устройство плавного пуска серии mcd 202
Устройства плавного пуска модели MCD 202 производства компании Danfoss обеспечивают управление пуском электродвигателя в режиме ограничения тока (Current Limit), функцию плавной остановки электродвигателя в режиме плавного снижения напряжения (TVR), а также включают ряд функций защиты электродвигателя [7].
Параметры работы УПП в нормальном режиме указаны в таблице 2.4.
Таблица 2.4 Параметры работы модели MCD 202 в нормальном режиме
Мощность двигателя (кВт) |
Ном.ток (А) |
Заводская настройка тока (А) |
Мощность, рассеиваемая при номинальной нагрузке (Вт) |
Масса (кг) |
30 |
62 |
57 |
190 |
4,300 |
Анализ существующих устройств плавного пуска показал, что на сегодняшний день нет явного лидера среди производителей, поэтому выбираем оборудование фирмы Danfoss. Модель MCD 202 позволяет выполнить требуемые алгоритмы управления в разрабатываемой системе АСУ ТП.
2.3.4 Состав и функциональные возможности устройства плавного пуска модели mcd 202
Рисунок 2.2 – Состав устройства мягкого пуска модели MCD 202
Модуль управления выполняет следующие функции:
управляет включением тиристоров;
рассчитывает условия работы привода;
записывает и сохраняет тепловое состояние двигателя и устройства пуска;
обеспечивает текущий контроль и сигналы тревоги путем переключений реле;
обеспечивает специальные функции пуска;
обеспечивает настройку на желаемый режим пуска.
Силовой модуль содержит:
3 пары тиристоров, включенных встречно-параллельно, с цепями их защиты;
измерительные трансформаторы тока;
охлаждающий вентилятор с цепями защиты.
Устройство мягкого пуска обеспечивает регулирование величины бестоковой паузы γ, что непрерывно обеспечивает плавное вращение двигателя до окончания разгона (рис. 2.3).
Рисунок 2.3 – Диаграмма тока и напряжения
Функция ограничения тока (рис.2.3) позволяет уменьшить:
пусковой момент двигателя;
пусковой ток;
просадку напряжения при пуске.
Величина токоограничения задается потенциометром ILT или в цифровой форме в долях рабочего тока Ir (от 2 до 5 Ir). Регулируемое ускорение, задается от потенциометра АСС или в цифровой форме (рис. 2.4).
Рисунок 2.4 – Регулирование темпа разгона и ограничение тока
Как правило, пуск с заданным темпом используют для двигателей небольшой мощности, а пуск с заданным ограничением тока используют для машин с большим моментом инерции.
Остановка с заданным темпом.
Режим остановки (рис. 2.5) с заданным темпом - это время, за которое напряжение на выходе системы снизится от полного до напряжения остановки (начального напряжения). Если время остановки равно нулю, это будет эквивалентно прямой остановке.
Рисунок 2.5 – Задание темпа останова двигателя
2.4 Выбор уровнемера системы автоматизации кнс «вос»
Для измерения уровня стоков в приемной камере выбираем датчик с гидростатическим принципом работы.
Гидростатические уровнемеры применяются для однородных жидкостей
в емкостях без существенного движения рабочей среды. Они имеют широкий диапазон измерения, с точностью до 0,1 % при высоком избыточном давлении и температуре рабочей среды: – 30..+100 °С. Данные уровнемеры могут использоваться для вязких жидкостей и паст. Важным достоинством гидростатических уровнемеров является высокая точность при относительной дешевизне и простоте конструкции.
Погружные зонды - гидростатические датчики уровня для скважин. Чувствительный элемент такого датчика находится в металлическом корпусе в форме небольшого стержня; выходной сигнал снимается с помощью длинных защищенных кабелей.
