11.2 Управление скоростью надвига, роспуска и маневровых

передвижений

Как было показано ранее, подсистемы, обеспечивающие управ­ление отдельными технологическими операциями, объединены в ком­плексную систему автоматизированного управления сортировочной станцией. Горизонтальные парки оборудуются подсистемой авто­матической локомотивной сигнализации с телеуправлением локо­мотивами и передачей информации по радиоканалу ГАЛС Р.

Ранее сортировочные станции оборудовались системой ГАЛС РЦ. Опыт ее эксплуатации показал, что, несмотря на целесообразность ее использования в качестве самостоятельной системы для повышения безопасности движения, улучшения условий труда машинистов, осо­бенно при плохой видимости, по своим эксплуатационно-техничес­ким характеристикам ГАЛС РЦ не в полной мере удовлетворяет современным требованиям комплексной автоматизации. Это прежде всего недостаточный объем информации, формируемый и передавае­мый на борт, отсутствие средств диагностики, проблематичность ин­теграции в общую структуру автоматизации, применение в качестве канала рельсовых цепей предгорочного парка.

Ранее внедрявшиеся системы горочной АЛС ограничивались опытными образцами аппаратуры, но заложили фундамент для создания современного комплекса аналогичных по назначению систем. Принятая для тиражирования на сортировочных горках система ГАЛС Р обеспечивает обмен информацией и управление локомотивами, осуществляющими маневровые передвижения, над­виг и роспуск составов по заданным маршрутам.

Передача информации на локомотивы осуществляется по циф­ровому каналу радиосвязи непрерывно на протяжении всего вре­мени работы локомотива в системе. Работа радиоканала борт— пост организуется по асинхронному протоколу и в зависимости от местных условий обеспечивает дальность действия в радиусе не менее 5 км от центра управления. Цикл обмена информацией при одновременной работе 10 локомотивов осуществляется за 2 с. Те­леграмма о маршрутном задании содержит адрес локомотива, пол­ное описание маршрута (сигналы, стрелки, длины участков). Та­кой принцип задания маршрута позволяет локомотивам работать на любой станции. Настройка производится только выбором час­тоты сигнала. В ответной телеграмме локомотивов указываются: текущая скорость и пройденный путь, направление движения, ре­жим движения и заданные значения скорости, контроль бдитель­ности машиниста и сообщения по диагностике.

Маршруты надвига и роспуска дополняются командами о по­казаниях горочного сигнала, расчетном значении скорости, виде маршрута (основной, предварительный или попутный надвиг, рос­пуск, осаживание), номере вершины горки. Эта же информация выводится на монитор машиниста в дополнение к сообщениям о текущих значениях скоростей, позиции контроллера и расстоянии до конца маршрута.

Система ГАЛС Р создана на принципиально новой элемент­ной базе с использованием программного обеспечения на основе операционной системы реального времени 1КМХ. Система состоит из двух частей (рисунок 25): постовой и бортовой (локомотивной) аппаратуры. Постовая аппаратура включает управляющий вычис­лительный комплекс (УВК) и автоматизированное рабочее место дежурного по парку (АРМ ДСП). УВК ГАЛС Р посредством рас­пределенной матрицы контактов реле собирает информацию о состоянии рельсовых цепей, светофоров, положении стрелок. На ее основе, а также в зависимости от действий дежурного УВК реали­зует передачу команд на локомотив. Бортовые устройства ГАЛС Р, получив команду с поста осуществляют управляющие воздействия на силовую и тормозную установки локомотива, устройства бди­тельности машиниста. Таким образом, производится дистанцион­ное телеуправление горочным локомотивом с поста.

Рисунок 25 - Структурная схема ГАЛС Р

ГАЛС Р предназначена для обеспечения безопасности движе­ния при расформировании составов и проведения маневровых пе­редвижений на станциях, повышения перерабатывающей способнос­ти горки и улучшения условий труда локомотивных бригад и ДСП по управлению процессом маневров, надвига и роспуска составов.

Система ГАЛС Р обеспечивает работу на станции в следую­щих режимах:

выполнение маневрового маршрута — контроль непроезда запре­щающих сигналов и стрелок, установленных не по маршруту при движении под закрытый сигнал; основной надвиг — подача состава из парка прибытия до горба горки при открытом горочном сигна­ле; подтягивание — подача состава из парка прибытия до повтори­теля горочного сигнала при закрытом горочном сигнале; попутный надвиг — подача состава из парка прибытия вслед распускаемому составу или по маневровым сигналам; роспуск состава — надвиг состава после вступления на изолированную секцию перед гороч­ным сигналом; осаживание состава в сторону парка прибытия.

Основной надвиг и подтягивание составов осуществляется по­ездным порядком (по поездным маршрутам), попутный надвиг — маневровым порядком. Во время надвига и роспуска может реа­лизовываться два режима:

-ручной режим — контроллером управляет машинист;

-авторежим — контроллером управляет бортовая аппаратура ГАЛС Р.

Авторежим формируется из двух подрежимов:

-телеуправление — скорость задается системой ГАЛС Р;

-местное задание — скорость задается машинистом с помо­щью клавиатуры.

Управление скоростью составов при надвиге и роспуске осу­ществляется путем реализации бортовым контроллером режима автоматического управления силовой установкой локомотива.

Сразу после формирования маршрута надвига и открытия сиг­налов по ходу маршрута постовой контроллер системы ГАЛС Р определяет оптимальную скорость движения локомотива, осуще­ствляющего надвиг состава. Значение этой скорости передается на локомотив по радиоканалу. Бортовой контроллер принимает ра­диотелеграмму и отображает ее в виде заданной скорости на рабочем экране машиниста наряду с другой информацией о маршруте. Реализация описанных функций системы ГАЛС Р позволяет применять ее не только на сортировочных, но и на других станциях, где отсутствуют сортировочные горки, в качестве альтернативы другим системам АЛС.