- •Введение
- •1.Основы динамики скатывания вагонов с горки. Понятие энергетической высоты
- •3.2 Проектирование плана горочной горловины
- •3.3 Составление разверток трудного по условиям скатывания пути и смежного с ним
- •3.2 Проектирование плана горочной горловины
- •3.3 Составление разверток трудного по условиям скатывания пути и смежного с ним
- •4.2. Комплексное проектирование высоты и продольного профиля спускной части горки
- •Vот2 – относительная (результирующая) скорость вагона (отцепа) с учетом направления ветра, м/с.
- •5.2 Построение кривых потерь энергетических высот при частичном торможении
- •10. Расчет перерабатывающей способности горки.
- •11.2 Управление скоростью надвига, роспуска и маневровых
- •12 Совершенствование систем безопасности на сортировочных станциях
- •13 Экология на железнодорожном транспорте
Vот2 – относительная (результирующая) скорость вагона (отцепа) с учетом направления ветра, м/с.
wсв1=0,0387021*51,5=1,993
wсв2= C2*71,5=4,36
wсв3= C3*63,43=3,43
wсв4= C4*25,37=0,48
Приведённый коэффициент воздушного сопротивления С, определяется по формуле (21)
С1=
=0,010017
C2=
=0,0157822
C3=
=0,0139806
С4=
=0,0049004
Среднее значение сопротивления от среды и ветра Wсв, кгс/тс, определяется по формуле (22)
wсв1=0,010017*51,5=0,515
wсв2=0,0157822*71,5=1,1284
Wсв3=0,0139806*63,43=0,868
wсв4=0,0049004*25,37=0,124
Построение кривых потерь энергетических высот осуществляется следующим образом. На 15..20 мм ниже плана головы сортировочного парка в полном соответствии с масштабным планом вычерчиваются развертки трудного и смежного трудным путей от УВГ до РТ. На развернутом плане показываются начало и конец стрелочных переводов и кривых с указанием длин отрезков и полной характеристики кривых. На 60..70 мм ниже плана, смежного с трудным путем, проводится линия M’N’. От этой линии вниз откладывается энергетическая высота, соответствующая максимальной расчётной скорости роспуска при скатывании ОХБ – 4-осн. п/в весом 100тс.
Получим точку А- условную вершину горки. От этой точки вверх откладываем энергетическую высоту, соответствующую заданной скорости роспуска.
Изображение кривых потерь энергетических высот изображено на рисунке 17
Рисунок 17 – Построение кривой потерь энергетических высот расчетных бегунов при свободном скатывании
Через полученную точку проводим линию MN.
На расстоянии Hг ниже точки А проводится третья параллельная линия KL, соответствующая уровню РТ, рассматриваемого пути. На линию KL из точек, соответствующих границам расчетных участков, опускаются перпендикуляры. Вниз от линии MN, начиная с точки M, откладываются в масштабе нарастающим итогом по перпендикулярам энергетические высоты hwon(S) и hwox(S), израсходованные на преодоление сопротивлений основного, от стрелок и кривых, среды и ветра в пределах каждого участка от УВГ до РТ. Полученные точки соединяются прямыми, образующими ломаную линию, характеризующую удельную работу сил сопротивления движения отцепов (потери энергетических высот) основного, от стрелок и кривых, среды и ветра.
5.2 Построение кривых потерь энергетических высот при частичном торможении
Анализ кривой hwox(S) показывает, что остаточная энергетическая высота в расчетной точке для ОХ, скатывающегося при неблагоприятных условиях без торможения, велика и не обеспечивает безопасности роспуска.
Очень хороший бегун должен подтормаживаться для подвода к РТ с остаточной энергетической высотой.
Для построения кривой энергетических высот с частичным торможением hWTox(S) необходимо определить границы зоны торможения. Для этого от начала и конца ТП откладываем величину, равную половине длины колесной базы ОХ (для 4-осн. п/в база составляет 10,50м)
Общая энергетическая высота, погашаемая на тормозных позициях, определяется параллельным переносом кривой hwOX(S) таким образом, чтобы она проходила через точку с’ на участке ес. Полученная точка характеризует уровень энергетической высоты ОХ, выпускаемого из ПТП, а линия ее” – суммарную высоту, погашаемую на трёх тормозных позициях.
Условия разделения ОП и ОХ выполняются наилучшим образом при равенстве средних скоростей бегунов от УВГ до разделительного элемента. При равенстве Vсроп и Vсрох интервал на раздельном элементе будет примерно равен интервалу на вершине горки, что достаточно для гарантированного разделения отцепов. Ввиду значительных различий в ходовых свойствах ОП и ОХ и возможности торможения только на ограниченных участках, обеспечить равенство их скоростей во всех точках невозможно. Поэтому более высокие скорости ОХ (по сравнения с ОП) перед ТП должны компенсироваться более низкими скоростями после торможения.
Построения кривой hWTOX(S) с частичным торможением выполняются следующим образом: через середину отрезка кривой hwоп(S) между границами зон торможения 2ТП и ПТП проводим линию, параллельную кривой hwox(S). Получаем точки г” и д” на границах зон торможения. От точки д’ строим отрезок д’е’, параллельные де. Величина отрезка е’е” соответствует погашаемой энергетической высоте на ПТП – hПТП. Величина hПТП не должна превышать суммарной мощности ПТП. При оборудовании ПТП замедлителями РНЗ-2 эта величина составит 1,05 м.э.в.
Рисунок 18 – Построение кривой потерь энергетических высот ОХ при частичном торможении
Аналогично через середину отрезка кривой hwОП(S) между границами зон торможения 1ТП и 2ТП проводим линию, параллельную кривой hwОХ(S).
Получаем точки б’ и в’. Строим отрезок в’г’, параллельный вг.
Отрезки бб’ и г’г”- погашаемые энергетические высоты соответственно на 1ТП и 2 ТП. Эти величины не должны превышать расчетных, приведенных в табл.5 приложения.
Соединяя точки М-а’-б’-в’-г”-д’-е”-с’, получаем линию, являющуюся кривой потерь энергетических высот с частичным торможением – hwTOX(S).
6 Кривые скорости и времени скатывания отцепов. Оценка качества запроектированного продольного профиля спускной части горки
6.1 Построение кривых скорости и времени скатывания отцепов
Кривые скорости строят для очень плохого бегуна, скатывающегося на трудный путь при неблагоприятных условиях, и очень хорошего бегуна, скатывающегося на путь, смежный с трудным при неблагоприятных условиях с частичным торможением.
Для построения кривых скорости и времени скатывания отцепов расчетный путь на всем протяжении, начиная от УВГ до РТ, разбивается на участки длиной не более 10 м. Границы участков назначаются:
- в точках, соответствующих положению УВГ и РТ:
- на расстоянии половины базы вагона от границ стрелочных изолированных участков;
- то же, от изостыков первого замедлителя тормозной позиции (1ТП и 2 ТП );
- на границах зон торможения.
С этой целью предварительно рассчитывают координаты начала и конца элементов развертки трудного пути. Координату УВГ принимают равной 0.00 м, а положение последующих точек относительно УВГ определяют суммированием длин предшествующих элементов, после чего полученные значения наносят на развертку.
Затем переходят к расчету координат изостыков разделительных элементов ( стрелочных переводов и замедлителей).
Положение изостыков на входе в разделительный элемент определяется:
- для стрелочных переводов Sвхис стр, м, определяется по формуле (28) согласно [5], с.32
Sвхис стр = Sн стр – lпр стр ( 28 )
- для замедлителей Sвхис зам , м, определяется по формуле (29) согласно [5], с.32
Sвхис зам = Sн зам – 0.50 ( 29 )
где Sвхис стр, Sвхис зам - координаты изостыков на входе в разделительный элемент, соответственно для стрелочного перевода и замедлителя;
Sн стр - положение начала стрелочного перевода относительно УВГ, м;
Sн зам - расстояние от УВГ до балок замедлителя, м;
lпр стр - длина предстрелочного участка, принимается равной 5,26м; 0.50 - расстояние от изостыка до балок замедлителя.
Координаты изостыков разделительных элементов на выходе Sвыхис, м, опреде- ляем по формуле (30) согласно [5], с.33
Sвыхис = Sвхис + lиз ( 30 )
Sвыхис - положение изостыка на выходе из разделительного элемента, м; Sвхис - координата изостыка на входе в разделительный элемент, м; lиз - протяженность изолированного участка, принимается равной:
- для стрелочных переводов 11.38 м:
- для замедлителей типов КНП-5 и ВЗПГ-5 - 12,475 м.
Затем переходят к расчету координат положений отцепов в моменты входа на разделительные элементы и выхода из них.
Расчетные схемы представлены на рисунке 19
а) замедлитель б) стрелочный перевод
Рисунок 19 - Схемы для определения положений отцепов на разделительных элементах
Координата положения отцепа на входе в разделительный элемент Sвх, м, определяется по формуле (31) согласно [5], с.33
Sвх = Sвхис – b / 2 ( 31 )
где b - длина колесной базы отцепа, для полувагона b =10.50 м;
Координата положения отцепа на выходе из разделительного элемента Sвых, м, определяется по формуле (32) согласно [5], с.34
Sвых = Sвыхис + b / 2 ( 32 )
После переходят к расчету координат положений отцепов в момент их разделения у предельного столбика последнего стрелочного перевода. Координаты положений отцепов при разделении у предельного столбика последней стрелки S,пс, м определяем по формуле (33) согласно [5], с.34
- первого отцепа:
S,пс = Sпс + l1 / 2 , ( 33 )
где Sпс – координата предельного столбика относительно УВГ, м;
l1 – длина первого отцепа, м
- второго отцепа
S,,пс = Sпс – l2 / 2 , ( 34 )
где l2 – длина второго отцепа, м
Границы зон торможения соответствуют положениям центра тяжести отцепа в моменты входа на тормозную позицию и выхода из нее, поэтому их назначают на расстоянии половины базы отцепа от начала и конца балок замедлителей, уложенных на тормозной позиции.
Рассчитанные координаты следует упорядочить по возрастанию и вычислить длины отрезков, ограниченных указанными точками.
Длинные элементы (более 10 м) разбиваются на ряд участков.
Остаточную
энергетическую высоту, характеризующую
кинетическую энергию отцепов, можно
определить в любой точке расчетного
пути как ординату между соответствующей
суммарной кривой потерь энергетических
высот и линией профиля.
Скорость
бегуна в любой точке V
I,
м/с, определяем по формуле (35) согласно
[5], с.
35
V I = 2 * g' * hi ( 35 )
где g' - ускорение свободного падения с учетом инерции вращающихся масс бегуна м/с2 (для ОП g,оп = 9.11 м/с2; для OX g,ох - 9.62 м/с2);
hi – остаточная энергетическая высота в данной точке, м.э.в.
Время хода отцепа между двумя соседними точками ti, с, определяем по формуле (36) согласно [5], с.35
ti = (2 * Sj) / (Vj + Vj+i) ( 36 )
где Si - длина участка, на котором определяется время хода, м;
Vi - скорость бегуна соответственно в начале участка, м/с;
Vi+j - скорость бегуна соответственно в конце участка, м/с.
Суммарное время хода бегунов от УВГ до i-й точки T, с, вычисляем по формуле (37) согласно [5], с.35
T = ∑ti ( 37 )
Значения Т рассчитываем отдельно для ОХ(Х) и ОП(П). Расчеты удобно свести в таблицу следующей формы (см. таблицу 6).
Таблица 6 - Расчет скорости и времени хода бегунов
№ точек |
Наименование точек |
Координаты и длины участков, м |
Остаточная энергети- ческая высота отце- пов |
Скорости отцепов Vi, м / с |
Время хода отцепов |
||||||||||
hi , мм масштаба
|
hi , м.эн.в.
|
ti, с |
T = ∑ti, с |
||||||||||||
S |
S |
ОП |
ОХ |
ОП |
ОХ |
ОП |
ОХ |
ОП |
ОХ |
ОП |
ОХ |
||||
1 |
УВГ |
- |
|
|
|
0.150 |
0.150 |
1.70 |
1.70 |
- |
- |
0.00 |
0.00 |
||
2 |
- |
13 |
13.00 |
25 |
26 |
0.50 |
0.520 |
3.018 |
3.163 |
4.052 |
3.239 |
4.052 |
3.239 |
||
3 |
- |
13 |
26.00 |
44 |
53 |
0.80 |
1.060 |
4.004 |
4.516 |
2.358 |
2.132 |
6.410 |
5.371 |
||
4 |
- |
13.26 |
39.26 |
61 |
75 |
1.120 |
1.5 |
4.714 |
5.372 |
1.974 |
1.738 |
8.384 |
7.109 |
||
5 |
- |
13 |
52.26 |
69 |
66 |
1.380 |
1.720 |
4.014 |
5.752 |
1.764 |
1.541 |
10.148 |
8.650 |
||
6 |
Вх 1ТП |
12.1 |
64.36 |
74 |
95 |
1.480 |
1.920 |
5.122 |
6.046 |
1.586 |
1.356 |
11.734 |
10.006 |
||
7 |
Вых 1ТП |
38.45 |
102.81 |
82 |
78 |
1.640 |
1.560 |
5.466 |
5.479 |
4.826 |
4.688 |
16.560 |
14.694 |
||
8 |
- |
12 |
114.81 |
80 |
77 |
1.60 |
1.540 |
5.399 |
5.443 |
1.476 |
1.467 |
18.036 |
16.161 |
||
9 |
- |
12 |
126.81 |
80 |
79 |
1.60 |
1.580 |
5.399 |
5.514 |
1.481 |
1.457 |
19.517 |
17.618 |
||
10 |
- |
12 |
138.81 |
73 |
86 |
1.460 |
1.720 |
5.158 |
5.753 |
2.223 |
1.410 |
21.740 |
19.028 |
||
11 |
Вх 2ТП |
10.79 |
149.6 |
74 |
75 |
1.480 |
1.50 |
5.193 |
5.372 |
1.388 |
1.308 |
23.128 |
20.338 |
||
12 |
Вых 2ТП |
31.95 |
181.55 |
72 |
50 |
1.440 |
1000 |
5.122 |
4.386 |
4.139 |
0.221 |
27.267 |
20.559 |
||
13 |
- |
14 |
195.55 |
65 |
45 |
1.30 |
0.90 |
4.867 |
4.161 |
1.885 |
2.203 |
29.152 |
22.762 |
||
14 |
- |
14 |
209.55 |
59 |
45 |
1.180 |
0.90 |
4.637 |
4.161 |
1.980 |
3.124 |
31.132 |
25.886 |
||
15 |
- |
14 |
223.55 |
64 |
45 |
1.280 |
0.90 |
4.637 |
4.161 |
2.013 |
3.124 |
33.145 |
29.010 |
||
16 |
- |
14 |
237.55 |
50 |
45 |
1000 |
0.90 |
4.268 |
4.161 |
2.126 |
3.124 |
35.271 |
32.134 |
||
17 |
- |
14 |
257.55 |
44 |
43 |
0.880 |
0.860 |
4.004 |
4.068 |
2.281 |
2.277 |
37.552 |
34.411 |
||
Окончание таблицы 6 |
|||||||||||||||
18 |
- |
14 |
265.55 |
38 |
43 |
0.760 |
0.860 |
3.721 |
4.068 |
2.446 |
2.294 |
39.598 |
36.705 |
||
19 |
- |
14 |
279.55 |
34 |
43 |
0.680 |
0.860 |
3.520 |
4.068 |
2.602 |
2.294 |
42.6 |
38.999 |
||
20 |
Вх 3ТП |
13 |
292.55 |
28 |
43 |
0.560 |
0.860 |
3.194 |
4.068 |
2.624 |
2.130 |
45.224 |
41.129 |
||
21 |
-Вых 3ТП |
13 |
305.55 |
23 |
42 |
0.460 |
0.840 |
2.895 |
4.020 |
2.894 |
2.147 |
48.118 |
43.276 |
||
22 |
- |
13 |
318.55 |
19 |
42 |
0.380 |
0.840 |
2.631 |
4.020 |
3.187 |
2.156 |
51.305 |
45.432 |
||
23 |
|
13.33 |
331.88 |
15 |
31 |
0.30 |
0.620 |
2.338 |
3.454 |
3.558 |
2.379 |
54.863 |
47.811 |
||
24 |
|
20.1 |
351.98 |
11 |
13 |
0.220 |
0.260 |
2.002 |
2.237 |
6.339 |
5.070 |
61.202 |
52.881 |
||
25 |
- |
12 |
363.98 |
8 |
8 |
0.160 |
0.160 |
1.707 |
1.754 |
4.431 |
4.178 |
65.633 |
57.059 |
||
26 |
- |
12 |
375.98 |
6 |
6 |
0.120 |
0.120 |
1.479 |
1.519 |
5.145 |
5.008 |
70.778 |
62.067 |
||
27 |
- |
12 |
387.98 |
3 |
6 |
0.06 |
0.120 |
1.045 |
1.519 |
6.721 |
5.267 |
77.499 |
67.334 |
||
28 |
РТ |
12 |
399.98 |
2 |
6 |
0.04 |
0.120 |
0.854 |
1.519 |
8.718 |
5.267 |
86.217 |
72.601 |
||
Кривые скорости строятся в масштабе 1 м/с – 4 см, кривые времени хода строятся в масштабе 1сек – 2мм. Кривые времени для ОП(П) и ОХт(Хт) строятся:
- первая кривая для ОП(П) от нуля;
- кривая времени для ОХт(Хт) сдвигается вверх на величину интервала следования бегунов через вершину горки t0 при скорости роспуска V0.
Выше кривой ОХт(Хт) также на величину t0 начинают построение второй кривой времени для ОП(П).
Величину интервала на вершине горки определяем из расчетной схемы (рисунка 20)
Рисунок 20 - Расстояние между отцепами на вершине горки в момент отрыва l-го отцепа от состава L, м, определяем по формуле (38) согласно [5], с.37
L = (l1 + l2) / 2, ( 38 )
где l1 – длина первого отцепа
l2 – длина второго отцепа
Интервал времени t0, с, определяем по формуле (39) согласно [5], с.37
t0 = l / V0, ( 39 )
где V0 – заданная скорость роспуска.
6.2 Проверки по условию разделения отцепов на разделительных элементах
6.2.1 Проверка опасности нагонов отцепов у предельного столбика
Когда первый отцеп длинной 11 прошел предельный столбик и его центр тяжести находится на расстоянии lj / 2 за предельным столбиком, второй отцеп длиной 12, следующий на смежный путь, не должен выступать за предельный столбик. В этот момент наименьшее расстояние от центра тяжести второго отцепа до предельного столбика будет равно 12 / 2, а минимальное расстояние между центрами тяжести отцепов в положении, показанном на рисунке 21, Lразд, м, определяется по формуле (40) согласно [5], с.38
Lразд = ( l1 + l2 ) / 2, ( 40 )
где l1 – длина 1-го отцепа 13.92 м. (длина 4 осн. полувагона по осям автосцепок).
l2 – длина 2-го отцепа 13.92 м. (длина 4 осн. полувагона по осям автосцепок).
Для проверки опасности нагонов используют кривые времени скатывания отцепов. Принцип выполнения данной проверки представлен на рисунке 21.
Фактическое расстояние lфакт между получен- ными точками a1 и с должно удовлетворять условию
lфакт ≥ lразд
Рисунок 21 - Схема проверки опасности нагонов отцепов у предельного столбика
6.2.2 Проверка разделения отцепов на стрелочных переводах
Для проверки возможности перевода разделительных стрелок надо знать минимальное расстояние между отцепами, фактические интервалы между отцепами и скорость следования первого отцепа.
Если маршруты следования двух смежных отцепов разделяются на какой-либо стрелке (см. рисунок 22), то наименьшее расстояние между центрами тяжести этих отцепов должно удовлетворять условию.
lразд ≥ b1 / 2 + lиз + b2 / 2 + tин * V2 , (41)
где lиз - длина стрелочного изолированного участка, 11.38 м;
tин - инерционность ГАЦ, принять равной 1сек;
V2 - скорость второго отцепа перед предстрелочным участком;
b1 - длина колесной базы 1-го отцепа, м.;
b2 – длина 2-го отцепа, м.;
Рисунок 22 - Схема проверки разделения отцепов на стрелочных переводах
6.2.3 Проверка разделения отцепов на замедлителях
Необходимое расстояние для разделения отцепов на замедлителях
должно составлять
lразд ≥ b1 / 2 + lиз + b2 / 2 + tпш * V2 , ( 42 )
где lиз - длина изолированной секции одного самостоятельного управляемого замедлителя, 13.475 м;
V2 - скорость движения второго отцепа перед замедлителем, м/с;
tпш - время перевода шин замедлителя из одного положения в другое: при сочетании бегунов ОП - ОХ - время на затормаживание замедлителей, определяется согласно табл.5 приложения. При сочетании ОХ - ОП - время на оттормаживание замедлителей
Рисунок 23 - Схема проверки разделения отцепов на замедлителях
При реализации разделения отцепов на стрелках и замедлителях можно сделать вывод о том, что выбранный режим торможения ОХ и запроектированный продольный профиль сортировочной горки обеспечивают заданную скорость роспуска.
6.3 Проверка достаточности мощности тормозных средств
Суммарная наличная мощность тормозных средств в пределах спускной части горки повышенной,большой и средней мощности по маршруту скатывания отцепов должна обеспечивать при неблагоприятных условиях скатывания остановку 4-х осного вагона весом 100 тс и сопротивлением 0.5 кгс/тс на пучковой тормозной позиции. При этом торможение вагона на 1ТП предусматривается до уровня 0.7-1.2 м.э.в.
На основании данных таблицы 5 от линии М'N' вниз откладываются в масштабе нарастающим итогом hохосн + hохск. На 1ТП торможение ОХБ осуществляется до уровня, не превышающего мощности 1 замедлителя; погашаемая энергетическая высота на пучковой ТП должна соответствовать суммарной мощности замедлителей на данной позиции.
Проверка будет выполнена в случае, если линия hохосн + hохск с торможением пересечет линию профиля в пределах границ зоны торможения 2ТП.
Если проверка не выполняется, это свидетельствует о недостаточной мощности тормозных средств спускной части горки.
