16. Измерение скорости в мпс эп.
Тахогененратор;
Импульсные датчики скорости;
Датчики положения.
17. Измерение тока в мпс эп.
Измерение тока :
Датчики тока:
Шунт
Трансформатор тока
Магниточуствительные элементы
18. Програмное обеспечение мпс эп.
Совокупность программ выполняемых МП-м блоком управления составляет ПО. Сложность П.О. определяется сложностью ОУ.
По количеству управляющих входных и выходных сигналов. Системы средние и сложные от нескольких сотен до нескольких тысяч.
Сложностью законов регулирования. Объём программного обеспечения от нескольких Кбайт для простых систем, до 100 Кбайт для сложных систем.
Сложн. П.О.:
Много управляющих процессов требующих обслуживания в реальном масштабе времени.
Различные требования к быстродействию различных процессоров
Мн-во режимов работы устройств управления. В каждом режиме своя совокупность решаемых задач. Для сложных систем П.О. реализуется операционные системы (О.С.) реального времени. О.С. реального времени решают следующие функции-управление ресурсами процессора, связь с оператором и другими системами. О.С. имеет обслуживающие программы.
В связи с тем, что функции О.С. не зависят от объекта, О.С. являются общей для многих систем управления. В системах средней сложности общее П.О. реализовано в виде прогр. диспетчера. Прогр. диспетчера осуществляют управление в зависимости от режима работы, осуществляют обслуживание пульта и клавиатуры и связь с другими устройствами, начальное включение и тестирование.
Для П.О. сложных систем и систем средней сложности всегда требуется наличие часов реального времени. Для простых систем П.О. содержит только одну программу, которая работает циклически, причём Ту<=время требуемое усл-м вып-я в реальном масштабе времени.
Для распараллеливания задач управления используются 2-а варианта построения систем:
однопроцессорные системы с организацией процесса обеспечивающим, выполнение задачи в реальном масштабе.
Многопроцессорные системы.
19. Особенности проектирования мпс эп.
Основное отличие: разработка аппаратных средств и П.О.
2-а подхода:
1) низходящее проектирование.
2) восходящее проектирование.
Для М.П. реализуется низходящее проектирование.
Этапы:
Разработать функциональные схемы системы и специф. задач управления. На 1-ом этапе определяются особенности О.У. и формируются требования к У.У. , выделяются задачи, которые необходимо решить в процессе управления. Устанавливаются потоки информации между различными задачами. В общем случае на первом этапе формируют функциональную схему системы.
Выбор средств для реализации устройств управления. К М.П. средствам относятся программно-аппаратные средства разработки и отладки.
А) Станции развития-специальная компьютерная станция позволяющая построить с помощью САПР схему М.П. устройства, систем языков написания программ, произвести наладку и проверку путём эмуляции аппаратных средств.
Б) Устройства-эмуляторы-это специальные устройства позволяющие подменить отдельные элементы М.П. системы (память, МП, УВВ, ОУ).
В) Программаторы
3) Разработка аппаратной части П.О.(выполняют параллельно).
4) Отладка М.П.-й системы управления (комплексная отладка). Служит для выявления ошибок на предыдущих этапах, проверка в различных режимах работы.
Очень важный этап – деление задач на аппаратно и программно реализуемые.
